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[发明专利]一种顶板离层仪-CN202211290066.X在审
发明人：翟德元;于涛;郭华;石永奎;刘锋珍;汤建泉;葛瑞行;周辉 -专利权人： 山东威斯特矿山工程科技股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种顶板离层仪，涉及矿用顶板离层监测技术领域。顶板离层仪包括壳体、驱动系统、导向机构和传感系统，壳体的上端盖和下端盖分别位于管缝锚杆的上下端，挡块固定在内部；驱动系统为皮带传动结构或丝杠传动结构，皮带传动结构通过两个同步带轮和皮带实现传动，丝杠传动结构通过丝杠和螺母结构实现传动；导向机构的滑轨固定在壳体内壁，滑块位于滑轨上；传感系统的发光二极管设置在探头上方，磁片固定在同步带上或丝杠螺母上，接近开关设置在步进电机上方。该顶板离层仪采用一体式设计，自动监测顶板离层情况，自动化程度高，还具有较好的密封性和防水性，适用范围更广。
一种顶板离层仪

[发明专利]一种可视化顶板离层监测系统及方法-CN202211290045.8在审
发明人：翟德元;于涛;郭华;石永奎;刘锋珍;汤建泉;葛瑞行;周辉 -专利权人： 山东威斯特矿山工程科技股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种可视化顶板离层监测系统及方法，涉及矿用设备技术领域。该系统包括锚杆探头结构、巷道下位机和地面服务器，地面服务器和巷道下位机之间通讯，设置交换机接入多个下位机，下位机与锚杆探头相连；锚杆探头结构包括摄像单元、传动单元和照明单元，传动单元驱动摄像单元移动拍照，摄像单元拍照后将照片传输至巷道下位机分类存储。利用该系统可以对离层处进行图像采集，还可以上传到服务器进行存储，实现地面观测巷道顶板离层宽度和离层的深度，该系统通过优化控制系统和监测方法具有了更好的鲁棒性，另外还具有自动化程度高、功能性好等优点。
一种可视化顶板监测系统方法

[发明专利]近水平特厚煤层集中充填巷分层迈步采充的三下采煤法-CN201910539737.3有效
发明人：赵大勇;翟德元;王茂桐;汤建泉;葛瑞行;刘峰珍 -专利权人： 山东威斯特矿山工程科技股份有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种近水平特厚煤层集中充填巷分层迈步采充的三下采煤法，涉及采煤方法技术领域，将厚煤层划分为多个开采分层，具体步骤包括：A.沿煤层顶板布置集中充填巷，沿煤层底板布置运输顺槽，在工作面边界按5～7°的倾角开切眼；B.通过设置集中充填斜巷和充填硐室与集中充填巷连通，形成运输顺槽‑切眼‑集中充填斜巷‑充填硐室‑集中充填巷的回风系统；C.沿切眼在最下方开采分层交替布置多个支巷Z和煤柱M先完成支巷Z的开采，并充填支巷Z；D.充填完成后开采煤柱M,并充填煤柱区域、运输巷和运输顺槽；E.重复步骤A至D，完成各个开采分层的开采；该方法实现了近水平特厚煤层的充填开采，并且安全高效。
水平煤层集中充填分层迈步采煤

[实用新型]一种防堵仓的自动平仓型水平仓储系统-CN201920936868.0有效
发明人：赵大勇;翟德元;王茂桐;汤建泉;葛瑞行;刘峰珍;姚健 -专利权人： 山东威斯特矿山工程科技股份有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防堵仓的自动平仓型水平仓储系统，涉及仓储设备技术领域，包括水平仓、监测装置、配仓机构和配料机构，水平仓的上部设置有配仓机构，配仓机构为链式配仓机，配仓机上设置有刮板；水平仓的下部设置有配料机构，配料机构包括多个出料口；水平仓内设置有监测装置，监测装置包括仓位传感器和重力传感器，仓位传感器设置在水平仓的上部，重力传感器设置在出料口的位置；水平仓储系统还包括控制器，水平仓储系统在运行过程中监测装置将监测信号反馈至控制器，控制器控制配仓机构和配料机构工作，实现水平仓内的平仓和放料。本实用新型解决了料仓堵塞，以及仓储设备空载运行的问题，还具有施工简单，制作成本低，安全高效等优点。
一种防堵仓自动平仓型水平仓储系统

[实用新型]一种用于巷道充填的智能矸石充填机-CN201920940082.6有效
发明人：赵大勇;翟德元;王茂桐;汤建泉;葛瑞行;刘峰珍;姚健 -专利权人： 山东威斯特矿山工程科技股份有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于巷道充填的智能矸石充填机，涉及矸石充填技术领域，充填机包括顶板固定装置、牵引绳、充填笆斗、第一电动滚筒、第二电动滚筒和位置传感器，顶板固定装置设置在顶板上，包括滑轮和和张紧装置，滑轮上绕设有牵引绳，牵引绳上设置有充填笆斗，牵引绳的两端分别固定在第一电动滚筒和第二电动滚筒上，位置传感器确定笆斗与滑轮以及第一电动滚筒之间的距离。矸石充填过程中通过充填笆斗将巷道内的充填材料直接堆积，利用第一电动滚筒和第二电动滚筒拉动充填笆斗实现自动堆料和卸料，进而实现一定距离内充填材料堆积。解决了壁式开采系统中尤其是短巷内大型充填工具施工不便的技术问题，另外还具有使用灵活，工作效率高等优点。
一种用于巷道充填智能矸石

[发明专利]一种水平仓储系统及控制方法-CN201910539708.7在审
发明人：赵大勇;翟德元;王茂桐;汤建泉;葛瑞行;刘峰珍;姚健 -专利权人： 山东威斯特矿山工程科技股份有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种水平仓储系统及控制方法，涉及仓储设备技术领域，包括水平仓、监测装置、配仓机构和配料机构，水平仓的上部设置有配仓机构，配仓机构为链式配仓机，配仓机上设置有刮板；水平仓的下部设置有配料机构，配料机构包括多个出料口；水平仓内设置有监测装置，监测装置包括仓位传感器和重力传感器，仓位传感器设置在水平仓的上部，重力传感器设置在出料口的位置；水平仓储系统还包括控制器，水平仓储系统在运行过程中监测装置将监测信号反馈至控制器，控制器控制配仓机构和配料机构工作，实现水平仓内的平仓和放料。本发明解决了料仓堵塞，以及仓储设备空载运行的问题，还具有施工简单，制作成本低，安全高效等优点。
水平仓配仓仓储系统监测装置配料机构重力传感器仓储设备控制器出料口仓位传感器设置控制器控制监测信号空载运行运行过程传感器放料刮板链式料仓堵塞反馈施工制作安全

[发明专利]一种巷道智能矸石充填机及充填方法-CN201910539722.7在审
发明人：赵大勇;翟德元;王茂桐;汤建泉;葛瑞行;刘峰珍;姚健 -专利权人： 山东威斯特矿山工程科技股份有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种巷道智能矸石充填机及充填方法，涉及矸石充填技术领域，充填机包括顶板固定装置、牵引绳、充填笆斗、第一电动滚筒、第二电动滚筒和位置传感器，顶板固定装置设置在顶板上，包括滑轮和和张紧装置，滑轮上绕设有牵引绳，牵引绳上设置有充填笆斗，牵引绳的两端分别固定在第一电动滚筒和第二电动滚筒上，位置传感器确定笆斗与滑轮以及第一电动滚筒之间的距离。矸石充填过程中通过充填笆斗将巷道内的充填材料直接堆积，利用第一电动滚筒和第二电动滚筒拉动充填笆斗实现自动堆料和卸料，进而实现一定距离内充填材料堆积。解决了壁式开采系统中尤其是短巷内大型充填工具施工不便的技术问题，另外还具有使用灵活，工作效率高等优点。
电动滚筒充填牵引绳滑轮巷道位置传感器矸石充填机充填材料固定装置矸石充填堆积充填工具工作效率开采系统张紧装置智能充填机壁式堆料卸料灵活施工

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