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[发明专利]一种基于地形起伏度静脉识别的控制系统及控制方法-CN202211420534.0有效
发明人：高旭;李学双;赵国栋 -专利权人： 山东圣点世纪科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V40/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地形起伏度静脉识别的控制系统及控制方法，属于智能控制系统技术领域，其包括静脉图像采集模块、用于对静脉图像进行归一化处理和增强处理的静脉图像预处理模块、用于计算静脉灰度图像的地形起伏度的地形起伏度计算模块、用于对地形起伏度进行特征编码的特征编码模块、用于将待比对特征图像和模板特征图像的特征编码比对并判定相似度和图像识别的识别模块、用于在识别结果为“匹配”时给予该用户操作权限的控制模块。本发明将地形起伏度的计算方法进行改进，引入到静脉图像特征提取中，并用新的编码方式进行特征编码，能够更加准确的表达静脉细节之间的变化，进而使静脉特征描述更加准确，更准确的计算相似度，降低误识率。
一种基于地形起伏静脉识别控制系统控制方法

[发明专利]一种手掌图像ROI区域提取方法及系统-CN202211290427.0有效
发明人：李学双;杨爽;赵国栋;辛传贤 -专利权人： 山东圣点世纪科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种手掌图像ROI区域提取方法及系统，属于生物特征识别技术领域，其包括以下步骤：采集用户的手掌图像，对手掌图像进行缩放处理；对缩放后的手掌图像进行二值化处理得到手掌二值图像，并根据手掌二值图像获取手掌轮廓线；获取手掌二值图像的最大内切圆；基于最大内切圆的相垂直的两条直径确定手掌方向，截取其对应方向的内接矩形为手掌的ROI区域。本发明确定了ROI区域的方向性，便于后续进行旋转、识别等操作，适应不同角度的图像识别，降低识别的困难程度，提高识别效率。
一种手掌图像 roi 区域提取方法系统

[发明专利]一种基于静脉纹理特征的手指区域检测方法-CN202211237289.X有效
发明人：王丽;李学双;赵国栋;辛传贤 -专利权人： 山东圣点世纪科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06V40/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于静脉纹理特征的手指区域检测方法，属于生物特征识别领域，其包括以下步骤：采集用户的原始指静脉图像；判定原始指静脉图像中指静脉网格是否明显；判定原始指静脉图像是否具有纹理特征；判定原始指静脉图像是否存在关节褶皱；依据指静脉网格是否明显、指纹纹理特征及指纹褶皱的分布情况，判断采集到的指静脉图像为手指的指尖区域或指中区域或指根区域。采用本发明涉及的基于静脉纹理特征的手指区域检测方法，当采集到的指静脉图像为手指的指尖区域或指根区域时，进行提示并重新采集指静脉图像，以此提高静脉识别成功率。
一种基于静脉纹理特征手指区域检测方法

[发明专利]一种基于腕部静脉和腕部纹理的联合识别方法-CN202211243982.8有效
发明人：赵国栋;李学双;朱晓芳 -专利权人： 山东圣点世纪科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于腕部静脉和腕部纹理的联合识别方法，属于生物识别技术领域，该方法从采集到的腕部静脉图像中截取ROI图像，依次进行归一化处理和去噪处理；从ROI图像中分离出多尺度的纹理区域图像和多尺度的静脉区域图像，分别对多尺度纹理区域图像和多尺度静脉区域图像进行融合；对纹理区域融合图像进行纹理增长，对静脉区域融合图像进行静脉增长；从纹理增长后的纹理区域融合图像中提取腕部纹理特征，从静脉增长后的静脉区域融合图中提取腕部静脉特征及信息熵；基于信息熵构建二叉树的大顶堆结构，基于二叉树的大顶堆结构对腕部纹理特征和腕部静脉特征进行联合识别。本发明的安全度更高，识别率高，识别过程快速且准确。
一种基于腕部静脉纹理联合识别方法

[发明专利]一种复杂背景下的手掌检测方法及系统-CN202211314490.3有效
发明人：赵国栋;林莉莉;李学双;蓝师伟 -专利权人： 山东圣点世纪科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06V40/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂背景下的手掌检测方法及系统，属于信息安全技术领域，其包括以下步骤：对含有复杂背景的原始手掌图像进行二值化分割；于二值图计算手掌宽度；遍历二值图得到类似手指区域的骨架线；构建数组得到每根类似手指区域的骨架线的起始点、终点、长度、标记区域及数量；基于起始点、终点、长度及标记区域区剔除非手指区域骨架线；基于手指区域骨架线，去除二值图中的复杂背景。本发明摒弃了传统的基于连通区域面积进行剔除背景区域的方式，最终得到的手掌区域更加准确，不容易受区域较大的复杂背景影响，构建数组获得每根类似手指区域的骨架线的起始点、终点、长度、标记区域及数量计算速度较快，提高运行效率。
一种复杂背景手掌检测方法系统

[发明专利]一种静脉图像增强过程中伪噪声的处理方法-CN202211194944.8有效
发明人：谢咚咚;赵国栋;李学双;蓝师伟 -专利权人： 山东圣点世纪科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06V10/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种静脉图像增强过程中伪噪声的处理方法，属于生物特征识别技术领域，其包括以下步骤：对静脉图像中的每一像素点进行交叉对称方向滤波处理，得到每一像素点的滤波数组；通过大邻域进行细分小邻域再判断该疑似噪声点；采用局部处理方法进一步判定疑似噪声的像素点是否为噪声点，得到噪声点二值图；将增强后的静脉图像作为待滤波输入图，将噪声点二值图作为引导图，采用快速引导滤波方法输出滤波后效果图。本发明涉及的静脉图像增强过程中伪噪声的处理方法是一种快速的局部去噪方法，能够良好解决局部纹理噪声，避免伪噪声的形成，避免形成识别认假。
一种静脉图像增强过程噪声处理方法

[发明专利]一种将静脉图像转化为指纹图像的识别方法-CN202211140193.1有效
发明人：李学双;王丽;赵国栋;辛传贤 -专利权人： 山东圣点世纪科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06V40/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种将静脉图像转化为指纹图像的识别方法，属于生物特征识别技术领域，其包括以下步骤：S1.采集指静脉图像，指静脉图像中存在指纹纹理，对指静脉图像依次进行二值化和边缘检测，得到包含指纹纹理的指静脉图像轮廓图；S2.基于线性回归法将指静脉图像轮廓图划分为指纹轮廓图和指静脉轮廓图，将指静脉轮廓图中被指静脉覆盖的对应位置的指纹纹理定义为指静脉纹理；S3.采用指纹增强算法对指纹轮廓图进行增强处理；S4.基于指纹指静脉交叉点修复指静脉纹理；S5.融合增强处理后的指纹轮廓图和修复后的指静脉纹理，形成待识别指纹图像。本发明通过将指静脉图像转化为指纹图像的方式，可以有效提高静脉识别的安全性和准确性。
一种静脉图像转化指纹识别方法

[发明专利]抗边界点漂移的目标关键点检测模型训练方法及检测方法-CN202210935118.8有效
发明人：朱晓芳;李学双;赵国栋 -专利权人： 山东圣点世纪科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗边界点漂移的目标关键点检测模型训练方法及检测方法，属于图像处理技术领域，抗边界点漂移的目标关键点检测模型训练方法为构建包括关键点坐标信息和概率值信息的训练集图像；构建抗边界关键点漂移检测模型，在特征提取网络最后一个全连接层后并联设置n个坐标信息输出层和1个概率值信息输出层，每一坐标信息输出层输出一个关键点的坐标信息，概率输出层输出n个关键点的概率值信息，基于关键点的坐标信息和概率值信息构建损失函数；对模型进行训练，基于关键点的概率值信息调整损失函数中比例参数，进而增加对边界上关键点的训练比重，使得边界关键点不漂移。
边界漂移目标关键检测模型训练方法

[发明专利]一种基于RGB图像和静脉灰度图像的活体检测方法-CN202210888110.0有效
发明人：邱盼盼;李学双;赵国栋 -专利权人： 山东圣点世纪科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06V40/12 文献下载
摘要：一种基于RGB图像和静脉灰度图像的活体检测方法，属于信息安全领域中的生物识别领域，包括：获取同一手指的RGB图像和静脉灰度图像；分别对其进行感兴趣区域截取；确认RGB图像的纹理特征区域，判断纹理特征区域的纹理特征是否满足纹理特征条件；若满足，确认静脉灰度图像的静脉特征区域，判断静脉特征区域的静脉特征是否满足静脉特征条件；若满足，计算纹理特征区域和静脉特征区域的偏移量，判断其是否满足偏移条件，进而判断是否为活体。本发明基于手指纹理特征、指静脉特征及两者的位置关系3个条件来判断是否为活体，可以实现3重活体检测，从而大大提高了手指静脉的使用安全性能。
一种基于 rgb 图像静脉灰度活体检测方法

[发明专利]一种静脉图像ROI提取方法及装置-CN202210807554.7有效
发明人：杨爽;李学双;赵国栋 -专利权人： 山东圣点世纪科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06V40/12 文献下载
摘要：一种静脉图像ROI提取方法及装置，提取方法包括：采集用户手指的指静脉图像；采用边缘检测算法获取指静脉图像的第一置信上手指轮廓边缘和第一置信下手指轮廓边缘；对指静脉图像三分之一列和三分之二列的中间区域进行直线检测，获得第一校准直线和第二校准直线；分别基于第一校准直线和第二校准直线对第一置信上手指轮廓边缘和第一置信下手指轮廓边缘进行校正得到第二置信上手指轮廓边缘和第二置信下手指轮廓边缘；分别获取第二置信上手指轮廓边缘和第二置信下手指轮廓边缘的内切线，并基于内切线对指静脉图像进行ROI提取。通过此方法，可以有效解决低质量图像手指轮廓边缘获取不准确的问题，从而使得指静脉图像ROI的提取更加有效准确。
一种静脉图像 roi 提取方法装置

[发明专利]一种掌静脉识别中的连通域快速标记与提取方法及系统-CN202211036796.7在审
发明人：李学双;罗秋伟;赵国栋;蓝师伟 -专利权人： 山东圣点世纪科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V40/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种掌静脉识别中的连通域快速标记与提取方法及系统，属于生物特征识别技术领域，其包括以下步骤：S1.遍历掌静脉二值图的像素点，检测到第一个连通域起始点，将该起始点的像素值设为标记号；S2.停止遍历，从连通域起始点开始进行八邻域顺时针搜索，确认连通域的外边界，将外边界点的像素值设为标记号，当搜索回到起始点，该连通域搜索结束；S3.继续遍历掌静脉二值图的像素点，判断像素点是否为另一个连通域的起始点、连通域内部点或内部孔洞边界点，并进行相应操作；S4.重复步骤S3，直至遍历完掌静脉二值图所有像素点，提取最大连通域。本发明对每个连通域进行填充，不需要进行递归，提高了运行效率。
一种静脉识别中的连通快速标记提取方法系统

[发明专利]一种基于级联温控蒸馏的目标关键点检测方法-CN202210820042.4有效
发明人：朱晓芳;李学双;赵国栋 -专利权人： 山东圣点世纪科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于级联温控蒸馏的目标关键点检测方法，图像处理技术领域，其包括以下步骤：1）采集多张训练集图像，给所有训练集图像标注关键点信息；2）构建教师网络模型和学生网络模型；3）将训练集图像输入教师网络模型，将标注关键点信息的训练集图像输入学生网络模型，联合教师网络模型，采用级联温控蒸馏技术训练用于目标关键点检测的学生网络模型；4）基于训练好的学生网络模型对待检测图像进行目标关键点检测。本发明利用了高维空间特征向量和低维空间特征向量的两种蒸馏损失，通过温度T的变化，互相约束和促进，引导学生模型训练寻找最优解集，其中高维特征蒸馏能降低学生模型的过拟合，并增强鲁棒性。
一种基于级联温控蒸馏目标关键检测方法

[发明专利]一种复杂背景下的基于图像轮廓方向场的静脉识别方法-CN202210828710.8有效
发明人：王丽;赵国栋;李学双;辛传贤 -专利权人： 山东圣点世纪科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06V40/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂背景下的基于图像轮廓方向场的静脉识别方法，属于指纹图像识别技术领域，其包括以下步骤：基于平均灰度值判别待识别图像是否属于无手指环境的空图或无效图像处理；通过边缘检测得到边缘检测图像，提取边缘检测图像的轮廓方向场信息，获取边缘检测图像的多组连续像素点集合，基于轮廓方向场信息和多组连续像素点集合判定采集到的静脉图像是否存在手指；对多组连续像素点集合进行像素校正，基于校正后的多组连续像素点集合再次判定采集到的静脉图像是否存在手指。本发明通过多维度、多阶段融合的方式判断采集到的静脉图像中是否存在手指，能够在复杂背景下全方位的获取静脉数据信息，判断图像静脉信息，提高识别的鲁棒性。
一种复杂背景基于图像轮廓方向静脉识别方法

[外观设计]智能业务库-CN202130740039.8有效
发明人：张烜;陈凯;侯卓羽 -专利权人： 山东圣点世纪科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能业务库。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于银行储藏重要物品，配合相关流程实现物品存取安全。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
智能业务

[发明专利]一种三锁联动结构-CN202111048417.1在审
发明人：陈凯;张烜;侯卓羽 -专利权人： 山东圣点世纪科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E05B15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种三锁联动结构，属于防盗锁具技术领域。该三锁联动结构，包括主体、主推板和推拉机构。主推板上设有摆臂，摆臂的两端均铰接有推拉机构，主推板上设有三把锁，每把锁的锁舌处均滑动安装有锁舌挡板，每个锁舌挡板上分别铰接有第一摆杆、第二摆杆和第三摆杆，第一摆杆和第二摆杆靠近的一端与推拉机构铰接，第二摆杆和第三摆杆靠近的一端与另一推拉机构铰接，第一摆杆和第三摆杆远离第二摆杆的一端均铰接有第一连接臂，第一连接臂的两端向两推拉机构方向延伸、并铰接在一起，实现了三把锁任意打开两把便可开启该锁具，锁舌部分不受力，保证了锁的使用寿命，主推板不会产生误动作，提高了使用效果、使用安全性和使用可靠性。
一种联动结构

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