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[发明专利]一种适用于矿山井下端面的钻探设备-CN202111000484.6有效
发明人：鲍明松;刘文涛;郑安;孙洪秀;杨磊;段立夫;赵林萍;赵琪琅 -专利权人：山东君德智能装备有限公司;山东国兴机器人联合研究院有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于矿山井下端面的钻探设备，涉及钻探设备技术领域。该钻探设备，可以在巷道端面一处钻探位置，调节第一回转减速器转动带动钻机机体整体在水平面绕第一回转减速器轴线转动；调节伸缩臂伸缩带动钻机机体整体前进或后退；调节俯仰液压缸伸缩，以带动伸缩臂仰起或俯下，进而带动钻机机体整体仰起或俯下；在伸缩臂仰起或俯下后，调节微调液压缸伸缩，以使前臂处于水平姿态或其他角度姿态；调节摆动液压缸摆动角度，以带动钻机机体相对于摆动液压缸摆动不同角度；调节第二回转减速器转动带动钻机机体相对于摆动支撑座绕第二回转减速器轴线转动；如此，以快速切换钻机机体的钻探角度继续钻探，以提高钻探效率。
一种适用于矿山井下端面钻探设备

[发明专利]一种消防巡检灭火机器人及其工作方法-CN202210869621.8有效
发明人：鲍明松;孙洪秀;宋萌萌;刘文涛;段立夫;王忠刚;徐亚菲 -专利权人：山东国兴智能科技股份有限公司;山东国兴机器人联合研究院有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开一种消防巡检灭火机器人，包括移动底盘组件，在移动底盘组件上设置有消防巡检组件和用于收放水带的卷水带组件；所述卷水带组件包括壳体，在壳体朝向底盘本体尾部的方向设置有水带卷放口，在壳体的内部设置有收卷管，在收卷管的外壁上缠绕水带；在壳体的水带卷放口处设置有水带主动释放轴，水带主动释放轴和收卷管均与驱动机构传动连接；在水带主动释放轴的上方平行设置有从动轴，从动轴与带动其上下移动的间隙调整机构连接。本发明机器人后部携带有卷水带组件，可在发现火情后，第一时间控制与消防水炮连接的水带释放，进而方便与增压装置快速连接，极大缩短消防灭火的前期准备时间，从而可在火情初发阶段，即能实现迅速喷水灭火。
一种消防巡检灭火机器人及其工作方法

[实用新型]一种集投弹和双水炮为一体的消防灭火机器人-CN202223519781.4有效
发明人：鲍明松;刘文涛;孙洪秀;李建伟;赵林萍 -专利权人：山东国兴智能科技股份有限公司;山东国兴机器人联合研究院有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型属于消防机器人技术领域，涉及一种集投弹和双水炮为一体的消防灭火机器人，包括行走系统、动力系统、电气控制系统、增程系统、打水系统和投弹系统，动力系统包括盘式电机驱动装置和锂电池，增程系统包括燃油发电机总成，燃油发电机总成为锂电池和盘式电机驱动装置供电，打水系统包括两个水炮，投弹系统包括高压电磁阀、高压动力瓶组件、投弹筒、电动推杆，投弹筒的发射角度由电动推杆的行程来调节，灭火弹采用两种。通过增程系统增加续航里程，提高灭火续航能力；双水炮可以分别对两处相近火点进行有效控制；根据现场火源自主选择装填灭火弹的种类，灭火弹可以见火即爆，也可以延时引爆，能够及时应对突发火情。
一种投弹水炮一体消防灭火机器人

[实用新型]一种电动四驱消防灭火机器人-CN202223178866.0有效
发明人：鲍明松;郑安;段立夫;李克松;王忠刚;王淏椮 -专利权人：山东国兴智能科技股份有限公司;山东国兴机器人联合研究院有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动四驱消防灭火机器人，包括移动底盘组件和水喷射灭火系统，水喷射灭火系统设置在移动底盘组件上；所述移动底盘组件包括底盘本体，在底盘本体的两侧分别设置多个履带模块；所述履带模块包括驱动轮、从动轮和回转式履带，驱动轮和从动轮分别位于回转式履带的两端，在驱动轮和从动轮之间设置有承重轮，回转式履带绕设在驱动轮、承重轮和从动轮上；所述驱动轮、承重轮和从动轮均安装在侧板上，侧板通过旋转轴与底盘本体活动连接；所述驱动轮与电机传动连接。本实用新型通过在移动底盘组件的两侧分别设置多个履带模块，且每个履带模块均通过一个电机独立驱动，可大幅提高消防灭火作业的机动性以及消防灭火作业效率。
一种电动消防灭火机器人

[实用新型]一种全地形消防灭火机器人-CN202222701099.0有效
发明人：鲍明松;刘文涛;李建伟;赵林萍;李克松;李朝阳;杨磊;张旭 -专利权人：山东国兴智能科技股份有限公司;山东国兴机器人联合研究院有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全地形消防灭火机器人，包括移动底盘组件和水喷射灭火系统，水喷射灭火系统设置在移动底盘组件上；所述移动底盘组件包括底盘本体，在底盘本体的两侧分别设置多个履带模块；所述履带模块包括驱动轮、从动轮和回转式履带，驱动轮和从动轮分别位于回转式履带的两端，在驱动轮和从动轮之间设置有承重轮，回转式履带绕设在驱动轮、承重轮和从动轮上，驱动轮与行走马达传动连接；所述驱动轮、承重轮和从动轮均安装在侧板上，侧板通过旋转轴与底盘本体活动连接。本实用新型能够适用于坑洼路段、爬坡越障等各种地形场景，从而可在各种场合进行消防灭火作业，大幅提高了消防灭火作业的机动性以及消防灭火作业效率。
一种地形消防灭火机器人

[外观设计]全地形消防灭火机器人-CN202230639886.X有效
发明人：鲍明松;刘文涛;李建伟;赵林萍;李克松;李朝阳;杨磊;张旭 -专利权人：山东国兴智能科技股份有限公司;山东国兴机器人联合研究院有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： 29-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全地形消防灭火机器人。2.本外观设计产品的用途：用于消防灭火作业，可适用于坑洼路段、爬坡越障等各种地形场景。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
地形消防灭火机器人

[实用新型]基于轮式底盘和履带式底盘搭载的手动调节抓捕网装置-CN202223311259.7有效
发明人：鲍明松;孙洪秀;宋大雷;郑安;徐亚菲;王淏椮 -专利权人：山东国兴智能科技股份有限公司;山东国兴机器人联合研究院有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F41B15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于安防装置技术领域，具体涉及一种基于轮式底盘和履带式底盘搭载的手动调节抓捕网装置，包括底板、主壳体、抓捕网固定座、抓捕网、微型电动推杆，抓捕网固定座的底部通过小合页提供回转铰接点，抓捕网固定座的两侧分别设有用于调整角度后锁紧定位的导向锁紧杆，微型电动推杆的输出端连接有压块，压块能与抓捕网开关接触并控制抓捕网开关的启停。在瞄准目标后能够自动控制抓捕网发射动作，且在长时间不调整竖直方向角度时，可以通过导向锁紧杆对抓捕网进行锁紧定位，能长时间保持抓捕网在竖直方向角度稳定不变。结构紧凑、操作简单，根据需求和使用场景的不同，可搭载于轮式底盘或履带式地盘上。
基于轮式底盘履带式搭载手动调节抓捕装置

[实用新型]基于轮式底盘和履带式底盘搭载的自动调节抓捕网装置-CN202223308064.7有效
发明人：鲍明松;孙洪秀;宋大雷;郑安;徐亚菲;王淏椮 -专利权人：山东国兴智能科技股份有限公司;山东国兴机器人联合研究院有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F41B15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于安防装置技术领域，具体涉及一种基于轮式底盘和履带式底盘搭载的自动调节抓捕网装置，包括底板、主壳体、转台、抓捕网固定座、抓捕网，抓捕网固定座的一侧设有用于紧固抓捕网固定座的导向锁紧杆，抓捕网固定座的另一侧设有用于实现抓捕网俯仰角度调整的俯仰微型电动推杆，转台下方设有用于实现抓捕网水平方向调整的回转微型电动推杆。本实用新型能够实现抓捕网在水平方向和竖直方向的自动调整，在瞄准目标后能够自动控制抓捕网发射动作，且在长时间不调整竖直方向角度时，可以通过导向锁紧杆对抓捕网进行锁紧定位。结构紧凑、操作简单、功能全面，根据需求和使用场景的不同，可搭载于轮式底盘或履带式地盘上。
基于轮式底盘履带式搭载自动调节抓捕装置

[外观设计]举高排烟消防机器人-CN202230519246.5有效
发明人：鲍明松;赵林萍;李建伟;李克松;徐亚菲;杨磊;张旭;李朝阳 -专利权人：山东国兴智能科技股份有限公司;山东国兴机器人联合研究院有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： 29-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：举高排烟消防机器人。2.本外观设计产品的用途：用于消防灭火并形成水雾对室内场所的隐形火点形成水雾覆盖，并将烟雾及时排出。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
举高消防机器人

[实用新型]一种矿下探测超远距离机器人-CN202222902375.X有效
发明人：鲍明松;李希彬;李克松;李宏春;徐亚菲 -专利权人： 山东国兴机器人联合研究院有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H04B7/155 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种矿下探测超远距离机器人，包括车体、手持遥控终端，安装于车体上且对称设置的两组固定支架；车体内设有一组通信基站，手持遥控终端内设有一组通信基站，每组固定支架的底部并排放置有若干通信基站，固定支架的中部水平设有投放机构移动组件，固定支架上还设有投放机构，投放机构能够沿投放机构移动组件前后移动，投放机构用于勾取固定支架上的通信基站并投放至地面。通过投放电机和投放台移动电机联动，实现通信基站的自动投放，可以实现22个通信基站自组网，具备高带宽、低延时的特点，机器人的通信传输距离可达6300米，实现超远距离组网通讯，且传输信号稳定快速，避免了延时。
一种探测远距离机器人

[发明专利]一种全地形消防灭火机器人及其作业方法-CN202211254251.3在审
发明人：鲍明松;刘文涛;李建伟;赵林萍;李克松;李朝阳;杨磊;张旭 -专利权人：山东国兴智能科技股份有限公司;山东国兴机器人联合研究院有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开一种全地形消防灭火机器人，包括移动底盘组件和水喷射灭火系统，水喷射灭火系统设置在移动底盘组件上；所述移动底盘组件包括底盘本体，在底盘本体的两侧分别设置多个履带模块；所述履带模块包括驱动轮、从动轮和回转式履带，驱动轮和从动轮分别位于回转式履带的两端，在驱动轮和从动轮之间设置有承重轮，回转式履带绕设在驱动轮、承重轮和从动轮上；所述驱动轮、承重轮和从动轮均安装在侧板上，侧板通过旋转轴与底盘本体活动连接。本发明消防灭火机器人能够适用于坑洼路段、爬坡越障等各种地形场景，从而可在各种场合进行消防灭火作业，大幅提高了消防灭火作业的机动性以及消防灭火作业效率。
一种地形消防灭火机器人及其作业方法

[发明专利]一种侦察消防作业方法-CN202211072517.2在审
发明人：鲍明松;刘文涛;孙洪秀;段立夫;郑安;徐亚菲;王忠刚 -专利权人：山东国兴智能科技股份有限公司;山东国兴机器人联合研究院有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种侦察消防作业方法，涉及消防技术领域。该侦察消防作业方法，可选择性地进行侦察灭火作业模式或持续灭火作业模式；在侦察灭火作业模式下，由前车底盘带动后车底盘沿着设定路线自动侦察，侦察时通过摄像头实时拍摄前车底盘所处的周围环境，在发现火情的同时，控制单元触发动力单元动作以将灭火介质存储单元存储的灭火介质提供给消防炮总成，由防炮总成将灭火介质喷射出实现灭火作业；在持续灭火作业模式下，将第一接头总成与第二接头总成之间拆卸开，将第一接头总成连接外置的动力单元及灭火介质存储单元，由外置的动力单元及灭火介质存储单元给消防炮总成提供灭火介质进行持续的灭火作业。
一种侦察消防作业方法

[发明专利]一种级联式消防机器人-CN202211072576.X在审
发明人：鲍明松;刘文涛;孙洪秀;段立夫;郑安;徐亚菲;王忠刚 -专利权人：山东国兴智能科技股份有限公司;山东国兴机器人联合研究院有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种级联式消防机器人，涉及消防机器人技术领域。该级联式消防机器人，在侦察灭火作业模式下，由前车底盘带动后车底盘沿着设定路线自动侦察，侦察时通过摄像头实时拍摄前车底盘所处的周围环境，在发现火情的同时，控制单元触发动力单元动作以将灭火介质存储单元存储的灭火介质提供给消防炮总成，由防炮总成将灭火介质喷射出实现灭火作业；在持续灭火作业模式下，将第一接头总成与第二接头总成之间拆卸开，将第一接头总成连接外置的动力单元及灭火介质存储单元，由外置的动力单元及灭火介质存储单元给消防炮总成提供灭火介质进行持续的灭火作业。
一种级联消防机器人

[实用新型]一种自携水带式消防灭火机器人-CN202221927325.0有效
发明人：鲍明松;刘文涛;郑安;段立夫;王忠刚;孙洪秀;徐亚菲 -专利权人： 山东国兴机器人联合研究院有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自携水带式消防灭火机器人，包括移动底盘组件，在移动底盘组件上设置有用于收放水带的卷水带组件；所述卷水带组件包括壳体，在壳体朝向底盘本体尾部的方向设置有水带卷放口，在壳体的内部设置有收卷管，在收卷管的外壁上缠绕水带；在壳体的水带卷放口处设置有水带主动释放轴，水带主动释放轴和收卷管均与驱动机构传动连接；在水带主动释放轴的上方平行设置有从动轴，从动轴与带动其上下移动的间隙调整机构连接。本发明机器人后部携带有卷水带组件，可在发现火情后，第一时间控制与消防水炮连接的水带释放，进而方便与增压装置快速连接，极大缩短消防灭火的前期准备时间，从而可在火情初发阶段，即能实现迅速喷水灭火。
一种携水带式消防灭火机器人

[实用新型]一种传动密封机构-CN202221290999.4有效
发明人：鲍明松;刘文涛;赵林萍;李克松;孙洪秀;李建伟;杨磊;李朝阳 -专利权人：山东国兴智能科技股份有限公司;山东国兴机器人联合研究院有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F16H57/029 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种传动密封机构，涉及设备密封技术领域。此传动密封机构，包括阶梯套、第一轴承、传动轴、密封套、封堵套、第二轴承和内隔套。此传动密封机构，通过阶梯套、第一轴承、第二轴承及传动轴的配合可以实现动力的传递，同时，通过阶梯套、密封套、封堵套、传动轴、密封件及注入润滑脂的空间的配合可以实现在水下的静密封及动密封；本实用新型的传动密封机构，结构紧凑，直径较小，占用的装配空间较小。
一种传动密封机构

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