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[实用新型]一种适用于机车装配及检修的量值化多功能推车-CN201520505689.3有效
发明人：崔巍;边群星;黄丙庆;何世伟;黄毅;姜宁;杨润刚;韦统彬 -专利权人： 山东同力达智能机械有限公司
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于机车装配及检修的量值化多功能推车，属于装配工具车，其结构包括车体，车体上安装有显示组件、条码扫描枪、套筒选择器和铝型材支架，铝型材支架上面连接无线枪支架，无线枪支架上放置有第一无线拧紧枪和第二无线拧紧枪，车体的右面板中部安装有支架，支架与有线枪托架连接，有线枪托架上设置有第一有线拧紧枪和第二有线拧紧枪，支架上部设置有报警灯，车体内设置有工控机、配电盘、拧紧枪控制器、断路器、无线路由器和UPS不间断电源，显示组件、报警灯分别与工控机电连接。本实用新型具有增加过程控制手段，实现数据的追溯查询；降低出错率，减轻了工人的劳动强度，降低了劳动力成本，提高了工作效率等特点。
一种适用于机车装配检修量值多功能推车

[实用新型]机车量值化装配及检修控制系统-CN201520501715.5有效
发明人：崔巍;边群星;陈凯;黄丙庆;黄毅;何世伟;姜宁;韦统彬;刘政 -专利权人： 山东同力达智能机械有限公司
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型提供的机车量值化装配及检修控制系统，包括客户端、服务端和操作端，服务端为数据库服务器，操作端包括若干工位，客户端通过网络与服务端连接，工位通过无线节点与服务端进行数据交互，工位包括工位主机、打卡机、扫描枪、PLC、电动拧紧工具、手动拧紧工具、塔灯和辅助工具，打卡机、扫描枪、PLC分别通过数据线与工位主机连接，电动拧紧工具和手动拧紧工具的数据传输接口分别与工位主机连接，塔灯通过数据线与PLC控制端口连接，辅助工具的存放点设有传感器，所述的传感器与PLC控制端口连接。本系统可以保证拧紧工艺与拧紧精度，有效防止装配错误，做到生产过程全程追溯，保证机车及高速动车的装配质量。
机车量值化装检修控制系统

[实用新型]一种柴油机用共轨管双轴拧紧机-CN201520321240.1有效
发明人：姜宁;边群星;韦统彬;陈凯;高坤 -专利权人： 山东同力达智能机械有限公司
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柴油机用共轨管双轴拧紧机，属于拧紧设备，其结构包括机身、上拧紧装置、下拧紧装置、随动支撑机构、夹紧机构、控制器和显示单元，所述的上拧紧装置、下拧紧装置、随动支撑机构、夹紧机构、控制器和显示单元分别设置在机身上，所述下拧紧装置的上方设有随动支撑机构，随动支撑机构与上拧紧装置之间设有夹紧机构，所述的控制器和显示单元分别与上拧紧装置、下拧紧装置、随动支撑机构和夹紧机构电连接。与现有技术相比，本实用新型的一种柴油机用共轨管双轴拧紧机具有在保证拧紧精度的前提下，减轻了工人的劳动强度，降低了劳动力成本，提高了工作效率等特点，因而具有很好的推广应用价值。
一种柴油机用共轨管双轴拧紧

[实用新型]曲柄式对中夹紧装置-CN201420721496.7有效
发明人：李彬飞;何世伟;杨润刚;边群星 -专利权人： 山东同力达智能机械有限公司
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开一种曲柄式对中夹紧装置，包括机架、气缸，机架包括立柱、上横梁，上横梁上设有两平行直线导轨，导轨上设有与导轨配合的左夹紧爪、右夹紧爪，左夹紧爪、右夹紧爪分别活动卡装在直线导轨上，左夹紧爪、右夹紧爪沿着机架的横向中心面对称布置，左夹紧爪与左连杆的一端连接，左连杆的另一端与旋转板一端通过第一连接孔铰接，右夹紧爪与右连杆的一端连接，右连杆的另一端与旋转板另一端通过第二连接孔铰接，活塞杆的末端与曲柄一端铰接，曲柄另一端通过旋转轴与旋转板固定连接，气缸的缸体与机架铰接。本实用新型柔性好、噪音低、易操作，可靠性好，工作效率高，减轻了操纵者的劳动强度，可实现外形大小不同结构对称的工件的对中夹紧。
曲柄夹紧装置

[发明专利]曲柄式对中夹紧装置-CN201410689740.0在审
发明人：李彬飞;何世伟;杨润刚;边群星 -专利权人： 山东同力达智能机械有限公司
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开一种曲柄式对中夹紧装置，包括机架、气缸，机架包括立柱、上横梁，上横梁上设有两平行直线导轨，导轨上设有与导轨配合的左夹紧爪、右夹紧爪，左夹紧爪、右夹紧爪分别活动卡装在直线导轨上，左夹紧爪、右夹紧爪沿着机架的横向中心面对称布置，左夹紧爪与左连杆的一端连接，左连杆的另一端与旋转板一端通过第一连接孔铰接，右夹紧爪与右连杆的一端连接，右连杆的另一端与旋转板另一端通过第二连接孔铰接，活塞杆的末端与曲柄一端铰接，曲柄另一端通过旋转轴与旋转板固定连接，气缸的缸体与机架铰接。本发明柔性好、噪音低、易操作，可靠性好，工作效率高，减轻了操纵者的劳动强度，可实现外形大小不同结构对称的工件的对中夹紧。
曲柄夹紧装置

[发明专利]快运棚车装卸货作业工装-CN201410605452.2无效
发明人：崔巍;郑正;边群星;赵杰;李斌 -专利权人： 山东同力达智能机械有限公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快运棚车装卸货作业工装，包括用于存储散件货物的箱笼、箱笼纵向传送装置、箱笼横向传送装置、用于车厢出口到站台的过渡的站台临时传送装置、用于搬运站台临时输送装置上的箱笼的站台叉车，所述纵向传送装置分两列铺设于车厢地板上，所述横向传送装置铺设于车厢门出口处的地板上，纵向传送装置与横向传送装置配合；所述站台临时传送装置设于站台地面上，站台临时传送装置与横向输送装置配合。本发明结构简单，操作使用方便，工作效率高，对于车厢固有结构依赖较小，使快递用火车专列能够高效有序装卸货物，能够快捷方便的对现有技术的车型的货车车厢进行改造以实现同等功能。
快运棚车装卸作业工装

[实用新型]特殊规格物品存放立库-CN201420613236.8有效
发明人：边群星;李斌;郑正;张磊;王朋 -专利权人： 山东同力达智能机械有限公司
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种特殊规格物品存放立库，包括相连接的立库体、升降装置、载货托盘，所述立库体包括：顶架，与顶架连接的库体立柱，与后侧库体立柱连接的后连接梁，两侧的前导向立柱，与左右库体立柱连接的底部连接梁，前导向立柱的顶部与顶架连接，在同一侧的两根库体立柱之间设有载货托盘支座，在前导向立柱的上下位置分别设有上导向轮组、下导向轮组，所述升降装置与上导向轮组、下导向轮组连接。本实用新型结构紧凑，储运装卸操作简便，提高装卸货物的效率，降低劳动强度，能够满足板材、棒料等有着特殊尺寸存放要求的物品的存放立库。
特殊规格物品存放

[实用新型]快运棚车装卸货作业工装-CN201420645671.9有效
发明人：崔巍;郑正;边群星;赵杰;李斌 -专利权人： 山东同力达智能机械有限公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快运棚车装卸货作业工装，包括用于存储散件货物的箱笼、箱笼纵向传送装置、箱笼横向传送装置、用于车厢出口到站台的过渡的站台临时传送装置、用于搬运站台临时输送装置上的箱笼的站台叉车，所述纵向传送装置分两列铺设于车厢地板上，所述横向传送装置铺设于车厢门出口处的地板上，纵向传送装置与横向传送装置配合；所述站台临时传送装置设于站台地面上，站台临时传送装置与横向输送装置配合。本实用新型结构简单，操作使用方便，工作效率高，对于车厢固有结构依赖较小，使快递用火车专列能够高效有序装卸货物，能够快捷方便的对现有技术的车型的货车车厢进行改造以实现同等功能。
快运棚车装卸作业工装

[发明专利]特殊规格物品存放立库-CN201410568262.8有效
发明人：边群星;李斌;郑正;张磊;王朋 -专利权人： 山东同力达智能机械有限公司
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种特殊规格物品存放立库，包括相连接的立库体、升降装置、载货托盘，所述立库体包括：顶架，与顶架连接的库体立柱，与后侧库体立柱连接的后连接梁，两侧的前导向立柱，与左右库体立柱连接的底部连接梁，前导向立柱的顶部与顶架连接，在同一侧的两根库体立柱之间设有载货托盘支座，在前导向立柱的上下位置分别设有上导向轮组、下导向轮组，所述升降装置与上导向轮组、下导向轮组连接。本发明结构紧凑，储运装卸操作简便，提高装卸货物的效率，降低劳动强度，能够满足板材、棒料等有着特殊尺寸存放要求的物品的存放立库。
特殊规格物品存放

[实用新型]一种仓储类立体车库用搬运机器人-CN201420420891.1有效
发明人：边群星;吴多锦;宁方楷;孙文涛;杨凯;张磊 -专利权人： 山东同力达智能机械有限公司
申请日： 2014-07-28 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：一种仓储类立体车库用搬运机器人，包括前后移动用行走轮、移动驱动机构、支撑小车底架、升降机构、伸缩叉式自动对中机构。移动驱动机构，设置有两组；每组移动驱动机构包括移动驱动电机、移动驱动箱体、移动传动机构；升降机构包含升降框架、电动推杆、升降用齿轮箱、传动齿条、升降齿条；所述升降用齿轮箱设置有三组，分别位于支撑小车底架的前部、中部、后部；伸缩叉式自动对中机构，包括前梳齿架、前梳齿架伸缩导轨、前梳齿架对中用驱动电机、前梳齿架对中用齿轮箱，还包括后梳齿架、后梳齿架伸缩导轨、后梳齿架对中用驱动电机、后梳齿架对中用齿轮箱；该机器人采用伸缩叉式搬运结构设计，提高了立体车库净空间的利用率，降低了设备和使用成本。
一种仓储立体车库搬运机器人

[发明专利]一种仓储类立体车库用搬运机器人-CN201410363247.X有效
发明人：崔巍;吴多锦;宁方楷;孙文涛;杨凯;张磊 -专利权人： 山东同力达智能机械有限公司
申请日： 2014-07-28 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：一种仓储类立体车库用搬运机器人，其特征是：包括前后移动用行走轮、移动驱动机构、支撑小车底架、升降机构、伸缩叉式自动对中机构。移动驱动机构包含前后两组，分别与支撑小车底架两端固定连接，驱动前后移动用行走轮转动，实现搬运机器人的前后移动；升降机构包含升降框架、电动推杆、齿轮箱、传动齿条、升降导柱，电动推杆与传动齿条固定连接，驱动三组齿轮箱内的齿轮，进而驱动升降齿条实现升降框架的上升和下降；自动对中机构通过驱动电机、链传动机构、齿轮传动、伸缩齿条驱动前梳齿架和后梳齿架的伸缩，实现车位的对中和梳齿的伸缩。该机器人采用伸缩叉式搬运结构设计，提高了立体车库净空间的利用率，降低了设备和使用成本。
一种仓储立体车库搬运机器人

[实用新型]一种俯仰式简易停车设备-CN201420287934.3有效
发明人：崔巍;吴多锦;王旭;边群星;宁方楷;孙文涛 -专利权人： 山东同力达智能机械有限公司
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：一种俯仰式简易停车设备，包括钢架、上载车板、托举装置、防坠装置；托举装置包括托举架及滚筒；其特征是：防坠装置包括防脱轴、防坠钩、转轴、防坠拉杆，防脱轴固设在托举装置上；防坠钩一端设为用于钩住防脱轴的钩端，防坠钩另一端固装在转轴上；转轴两端设置防坠吊耳；防坠吊耳固定的连接在上载车板底部；防坠拉杆沿转轴径向固定在转轴端部，防坠拉杆上设置有通孔，防坠拉杆通过该通孔与连接件的配合与一推拉部件的一端铰接，推拉部件的另一端与一电磁铁的推拉杆同轴线连接，电磁铁通过电磁铁支架固装在上载车板的底部。其可以防止液压缸长期受力、管路内长期保持高压导致的漏油、损坏等情况，排除因液压油泄露导致的防坠勾无法打开的隐患。
一种俯仰简易停车设备

[实用新型]一种一拖二立体停车设备-CN201420353631.7有效
发明人：崔巍;吴多锦;孙文涛;边群星;宁方楷 -专利权人： 山东同力达智能机械有限公司
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：一种一拖二立体停车设备，主要包括支撑钢结构、台板支撑架、下导轨、上导轨、下行走驱动机构、上行走机构、提升吊架、载车板、升降系统。下行走驱动机构支撑运行在下导轨上；上行走机构运行在上导轨上；上导轨固设在支撑钢结构上。载车板设置有两个，支撑载车板的台板支撑架也设置有两个。上升降系统的提升吊架上安装有挂钩，可以与左右两套载车板侧面设置的箱槽相配合，以在升降系统的驱动下实现载车板放置在台板支撑架或离开台板支撑架的动作。升降系统通过旋转机构安装在下行走驱动机构上，上行走机构安装在升降系统的顶端。该设备生产成本低，设备的安装无需预埋，安装基础要求低；载车板停放于台板支撑架上，结构更安全可靠。
一种一拖二立体停车设备

[实用新型]立体车库防坠装置-CN201420288421.4有效
发明人：崔巍;吴多锦;宁方楷;边群星;王旭;孙文涛 -专利权人： 山东同力达智能机械有限公司
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：立体车库防坠装置，其特征是：包括防脱轴、防坠钩、转轴、防坠拉杆，防脱轴固设在立体车库的托举装置上；防坠钩一端设为用于钩住防脱轴的钩端，防坠钩的另一端固装在一可自转的转轴上；转轴两端设置用于支撑转轴并供转轴自转的防坠吊耳；防坠吊耳固定的连接在立车车库的上载车板底部；防坠拉杆沿转轴径向固定在转轴端部，防坠拉杆上设置有通孔，防坠拉杆通过该通孔与连接件的配合与一推拉部件的一端铰接，推拉部件的另一端与一电磁铁的推拉杆同轴线连接，电磁铁通过电磁铁支架固装在立体车库的上载车板的底部。其可以防止立体车库的液压缸长期受力、管路内长期保持高压导致的漏油、损坏等情况，排除因液压油泄露导致的防坠装置无法打开的隐患。
立体车库装置

[实用新型]一种双轨道二层立体停车设备-CN201420351162.5有效
发明人：边群星;吴多锦;宁方楷;张磊;孙文涛 -专利权人： 山东同力达智能机械有限公司
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：一种双轨道二层立体停车设备，其特征是，包括：下行走导轨包括分别固定在地面车位左右两侧的两导轨；支撑架包括上平台及支撑腿；行走驱动机构包括在右侧导轨上运行的行走部件及行走动力装置及行走传动机构，用于驱动支撑架前后移动；辅助行走机构包括在左侧导轨上运行的辅助行走部件；提升吊架固接在载车板右侧；升降系统包括升降电机、升降链条及与链条配合的链轮，升降链条连接提升吊架，链轮、升降电机安装在升降支架上；旋转机构包括旋转驱动电机、旋转传动机构，旋转传动机构包括一输出扭矩的转动轴，升降支架相对固定的安装在该转动轴上；旋转驱动电机与支撑架相对固定。该设备消除了载车板重载疲劳断裂的安全隐患，并降低了安装基础要求。
一种双轨道二层立体停车设备

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