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- [实用新型]单动力多功能夹手-CN202123231373.4有效
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余胜波;刘凯;黄付现
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山东东道智能科技有限公司
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2021-12-21
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2023-05-12
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B25J15/00
- 本实用新型涉及物料夹取技术领域，具体涉及一种单动力多功能夹手。该单动力多功能夹手包括相对设置的两根转轴，转轴固定连接有夹爪，两根转轴之间设置有用于驱动转轴移动的驱动机构，转轴连接有能够控制转轴自动旋转的旋转复位件；驱动机构通过连接板与转轴连接，转轴与连接板转动连接，旋转复位件包括与转轴固定连接的扭臂，扭臂与连接板通过弹性复位件连接；还包括对应扭臂固定设置的限位挡块，扭臂与限位挡块相抵时，夹爪为收拢状态，弹性复位件为形变状态，提供一种保证抓取效果，降低成本的单动力多功能夹手。
- 动力多功能
- [实用新型]自动开箱封箱装置-CN202123332252.9有效
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余胜波;刘凯;黄付现
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山东东道智能科技有限公司
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2021-12-28
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2023-05-12
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B65B43/18
- 本实用新型涉及开箱封箱设备技术领域，公开了一种自动开箱封箱装置，其包括：纸箱供料单元，包括机体框架Ⅰ，包括成支撑框架和成型框架，成型框架上部安装有挡块Ⅰ，支撑框架上方安装有光轴，光轴两端分别转动连接有传动链条组成供料动力滑道，传动链条之间依次设有推动杆和固定杆，固定杆一端抵接在光轴上，固定杆和支撑框架一侧的支撑杆之间转动连接有若干丝杠；纸箱成型单元，包括机体框架Ⅱ，机体框架Ⅱ上方设有成型滑道、合箱滑道、封箱机，封箱机靠近合箱滑道的一侧连接有导向杆分设合箱滑道两侧；机器人动作单元，机器人机械手臂上连接有安装板，安装板上设有若干真空吸盘。本实用新型自动化程度高、能够适应不同规格纸箱开箱、封箱。
- 自动开箱封箱装置
- [实用新型]纸箱供料装置-CN202123227181.6有效
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余胜波;刘凯;黄付现
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山东东道智能科技有限公司
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2021-12-21
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2023-02-03
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B65H3/24
- 本实用新型公开了一种纸箱供料装置，它属于纸箱供料设备领域，其解决了现有技术中缺少一种可以根据纸箱宽度自由调节挡板间距，通过气缸控制纸箱的前进供料，以便机械手顺利抓取的纸箱供料装置的问题。它主要包括机架，机架上设有轨道架，所述轨道架上设有动力气缸，机架上设有光轴，光轴上设有滚针轴承和链轮，动力气缸通过连杆机构与滚针轴承连接，滚针轴承与链轮连接，链轮和轨道架上设有链条，链条上设有挡料机构，机架上设有滑道，滑道上设有放料气缸，放料气缸通过连杆机构和固定环与光轴连接，光轴上设有阻挡块Ⅰ，机架上设有阻挡块Ⅱ，位于一侧的轨道架与调节机构配合。本实用新型主要用于自动折弯纸箱。
- 纸箱供料装置
- [实用新型]四轴桁架机器人-CN202123416831.1有效
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余胜波;刘凯;黄付现
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山东东道智能科技有限公司
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2021-12-31
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2022-08-12
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B25J5/02
- 本实用新型涉及桁架机器人技术领域，公开了一种四轴桁架机器人，其包括：立柱；X轴横梁，安装在立柱的顶端，X轴横梁上方安装有X轴导轨，X轴导轨一侧安装有X轴齿条；Y轴纵向梁，垂直连接在X轴横梁上方，Y轴纵向梁通过X轴小车连接在X轴齿条上，Y轴纵向梁上安装有X轴驱动装置和Z轴升降驱动装置，Y轴纵向梁上安装有Y轴导轨，Y轴导轨一侧安装有Y轴齿条；Z轴升降柱，连接在Y轴纵向梁上，Z轴升降柱通过Y轴小车连接在Y轴齿条上，Z轴升降柱的侧面安装有Z轴导轨，Z轴导轨一侧安装有Z轴齿条，Z轴升降柱外侧套接有控制箱，控制箱内部设有控制器和Y轴驱动装置，Z轴升降柱底端连接有执行机构。本实用新型提高了工作精度和速度。
- 桁架机器人
- [发明专利]铅酸电池板排管穿套系统-CN202210180004.7在审
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余胜波;刘凯
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山东东道智能科技有限公司
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2022-02-26
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2022-05-27
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B65G47/90
- 本发明提供一种铅酸电池板排管穿套系统，其特征在于：机架的底架置于地面，定位板和退料导轨安装在机架上，装有夹紧气缸的退料滑块安装在退料导轨上；排管穿套装置的穿套台的穿套架支撑在机架上、且上平面装有台板和排管箱；夹持组件固定在夹持板上的导杆Ⅱ套装夹持弹簧后插入横梁的圆孔内；穿套机构的U形架Ⅱ安装在机架上，穿套马达安装在U形架Ⅱ板面上，穿套曲柄的一端安装在穿套马达的轴穿过U形架Ⅱ的圆孔后的伸出端；推管板安装在台板上，拨动杆两端铰接在推管板的2个凸耳Ⅴ穿过台板后伸出端的圆孔内，穿套连杆一端铰接在拨动杆中部，另一端铰接在穿套曲柄远离穿套马达的另一端。本发明自动化程度高、占用劳动力少、排管穿套准确可靠。
- 电池板排管穿套系统
- [发明专利]铅酸电池板梳直与末端切除系统-CN202210180007.0在审
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余胜波;刘凯
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山东东道智能科技有限公司
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2022-02-26
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2022-05-27
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B23P23/04
- 本发明提供一种铅酸电池板梳直与末端切除系统，其特征在于：机架的底架置于地面，定位板和退料导轨安装在机架上，装有夹紧气缸的退料滑块安装在退料导轨上；梳直与末端切除装置的梳直装置的梳直导轨和推进气缸安装在机架上，安装在梳直导轨上的梳直滑块固定在推进气缸缸杆末端，梳直气缸安装在梳直滑块上，装有梳刀的梳板固定在梳直气缸缸杆末端；末端切除装置的切除导轨和末切气缸安装在机架上，末端切刀通过两端的末切滑块安装在切除导轨上，压条板面伸出的导杆Ⅰ套装压条弹簧后插入固定在末端切刀上的凸耳Ⅳ圆孔内；定刀组件的定刀气缸安装在横梁上，定刀两端通过定刀滑块安装在切除导轨上。本发明自动化程度高、梳直效率高、占用劳动力少。
- 电池板末端切除系统
- [实用新型]纸箱自动封箱辅助机构-CN202220064121.2有效
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余胜波;刘凯;黄付现
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山东东道智能科技有限公司
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2022-01-11
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2022-05-27
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B65B7/20
- 本实用新型涉及一种纸箱自动封箱辅助机构，属于包装设备技术领域。本实用新型所述的包括由成型滑道、合箱滑道连接组成的自动封箱机，成型滑道上还安装有辅助机构，成型滑道与合箱滑道之间缝隙处设置有挡珠；辅助机构包括铰接轴、弹簧和翘板，翘板与成型滑道顶部通过铰接轴相互连接，铰接轴位于成型滑道靠近合箱滑道一侧的端部；翘板的下底面与成型滑道之间设置有若干弹簧；翘板在弹簧作用下呈自铰接轴向上翘起的状态。整个过程中，利用新设计的翘板解决了机械手倾斜后再水平动作的效率低问题，再利用挡珠的阻挡解决了纸箱容易卡纸的问题。本实用新型可广泛运用于包装设备场合。
- 纸箱自动封箱辅助机构
- [发明专利]铅酸电池板废料切除与退料系统-CN202210180011.7在审
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余胜波;刘凯
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山东东道智能科技有限公司
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2022-02-26
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2022-05-17
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B23Q3/00
- 本发明提供一种铅酸电池板废料切除与退料系统，其特征在于：机架的底架置于地面，定位板和退料导轨安装在机架上，装有夹紧气缸的退料滑块安装在退料导轨上；夹持组件固定在夹持板上的导杆Ⅱ套装夹持弹簧后插入横梁圆孔内；废料切除与退料装置的废料切除装置的切除导轨和末切气缸安装在机架上，固定有凸耳Ⅲ的废料切刀通过末切滑块安装在切除导轨上；退料装置装有退料马达的2件U形架Ⅲ安装在机架上，2件退料曲柄一端安装在退料马达的轴穿过U形架Ⅲ的伸出端；2件退料拨杆安装在夹紧装置的退料滑块两侧面，2件退料连杆一端铰接在2件退料拨杆的U形底部，另一端铰接在2件退料曲柄的另一端。本发明自动化程度高、占用劳动力少、退料速度快。
- 电池板废料切除系统
- [发明专利]铅酸电池板排管自动穿套机-CN202210180003.2在审
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余胜波;刘凯
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山东东道智能科技有限公司
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2022-02-26
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2022-04-29
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B65G15/30
- 本发明提供一种铅酸电池板排管自动穿套机，其特征在于：输送与装夹装置的机架置于地面，输送装置、定位装置和夹紧装置安装在机架上；梳直与末端切除装置的梳直装置安装在机架上，末端切除装置的末端切刀通过末切滑块安装切除导轨上；排管穿套装置的穿套台安装在机架上，夹持组件的导杆Ⅱ插入横梁圆孔内，穿套机构的穿套马达通过U形架Ⅱ安装在机架上，并经穿套曲柄、穿套连杆和拨动杆与推管板连接；废料切除与退料装置的废料切除装置安装在机架上，废料切刀通过末切滑块安装在切除导轨上，退料装置的退料马达通过U形架Ⅲ安装在机架上，并经退料曲柄、退料连杆和退料拨杆与夹紧装置连接。本发明自动化程度高、占用劳动力少、工作环境优良。
- 电池板自动穿套机
- [发明专利]铅酸电池板输送与装夹系统-CN202210180006.6在审
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余胜波;刘凯
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山东东道智能科技有限公司
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2022-02-26
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2022-04-29
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B65G47/22
- 本发明提供一种铅酸电池板输送与装夹系统，其特征在于：输送与装夹装置的机架的底架呈正4棱柱框架结构，底架的平面置于地面，上平面设有U形凸起，并固定有支腿Ⅰ、U形架Ⅰ、横梁、纵梁、安装板Ⅰ、安装板Ⅱ和支板；输送装置的输送架的矩形框架上设有托板，两端装有换向组件和张紧组件，两侧装有限位板和直角支板，并通过直角支板安装在底架上平面，输送驱动装置的驱动板安装在输送架的矩形框架外侧，驱动辊和压辊通过驱动板支撑在输送架两侧，之间挂有输送带；定位板、托架组件和夹紧装置的退料导轨安装在机架上，夹紧气缸通过退料滑块安装在退料导轨上，手指气缸安装在夹紧板上。本发明自动化程度高、占用劳动力少、输送装夹可靠。
- 电池板输送系统
- [实用新型]上料系统用定位机构-CN202023232254.6有效
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余胜波;刘凯;廉敏
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山东东道智能科技有限公司
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2020-12-28
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2021-09-10
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B65G47/22
- 本实用新型属于机械加工工件定位技术领域，涉及一种上料系统用定位机构，包括支撑座一和支撑座二，支撑座一和支撑座二相对固定在底板上；支撑座一和支撑座二之间设有连杆装置，连杆装置下部连接气缸驱动装置，连杆装置两端分别连接相对设置的锁紧调整装置，锁紧调整装置包括相对设置的轴承，且轴承底部高度与支撑座一和支撑座二高度相等，数个轴承与滑块固定连接，与滑块配合使用的直线轨道固定在底板上。本实用新型可以自动完成对工件的二次定位，定位过程不需要人为干预，自动化水平高，生产效率提高，且对工件定位精度高，提高加工工件的质量一致性。
- 系统定位机构
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