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[发明专利]基于倾斜摄影的建模系统及方法-CN202211512134.2在审
发明人：孟凡锦;屈潞玲;黄耘 -专利权人：重庆市纬拓教育科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体公开了基于倾斜摄影的建模系统及方法，其中方法包括：S1、确定村落的边界，围绕边界设置若干控制点；S2、确定村落的游览路径，沿游览路径设置若干控制点；S3、基于村落边界控制点在电子地图中划定航拍范围；S4、根据划定的航拍范围规划航线，设定倾斜摄影的参数；S5、使航拍无人机按照规划的航线以及设定的参数进行航拍作业；S6、从航拍无人机获取影像数据；S7、基于已有的控制点进行控制点加密，并计算加密点的高程和平面位置；根据加密后的有限个点集构建TIN三角网；根据影像数据计算纹理，将纹理映射至TIN三角网上，形成倾斜摄像模型。采用本发明的技术方案能够提高村落调研的效率，获取村落的完整模型数据。
基于倾斜摄影建模系统方法

[发明专利]基于无人机的复杂地形调查系统及方法-CN202211512135.7在审
发明人：孟凡锦;屈潞玲;黄耘 -专利权人：重庆市纬拓教育科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及无人机勘测技术领域，具体公开了基于无人机的复杂地形调查系统及方法，其中方法包括如下步骤：S1、接收划定的调查区域，根据调查区域规划无人机的首次航拍路线；S2、无人机根据首次航拍路线对调查区域航拍；S3、获取无人机的航拍图像，根据航拍图像识别待测区域的植被，确定预设的植被种类的所在区域并标记；S4、规划第二次航拍路线；S5、无人机根据第二次航拍路线对调查区域进行航拍，生成倾斜摄影数据；S6、根据倾斜摄影数据创建调查区域的三维模型；S7、根据三维模型中非标记区域的高度以及坡度，从预设的建筑模型库中匹配对应的建筑模块，结合三维模型和匹配的建筑模型生成区域预览模型。采用本发明的技术方案能够在测量后快速形成预览方案。
基于无人机复杂地形调查系统方法