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[发明专利]双开型酒盒仿形托盘自动组装机器人及酒盒组装方法-CN202111211585.8有效
发明人：杨毅;叶波;尹红才;李旺明 -专利权人：东莞市美盈森环保科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种双开型酒盒仿形托盘自动组装机器人，包括机架和贯穿于机架并用于衔接前后工作位的生产皮带传送装置；还包括安装在机架上的用于对待组装酒盒进行定位的酒盒定位装置、用于承载酒盒与仿形托盘进行组装的组装皮带线装置、用于将定位后的待组装酒盒提升至组装皮带线装置上的酒盒提升装置、用于输送仿形托盘的托盘输送装置、用于将仿形托盘抓取至组装皮带线装置进行组装配合的托盘组装机械手以及用于将组装后的酒盒和仿形托盘进行翻转90度后放置在生产皮带传送装置上的半成品翻转装置；本发明实现双开型酒盒托盘的自动组装，形成机械化流水线式操作，生产效率高，降低用工成本，提升产能，降低产品不良率，产品的一致性更好。
双开型酒盒仿形托盘自动组装机器人方法

[实用新型]一种用于盒体的吸取移载装置-CN202222754403.8有效
发明人：叶波;尹红才;于利;李敏;宋宗华;王世晨;王冬宇;于娜;谢晨;陈晓波 -专利权人：涟水美盈森智谷科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于盒体的吸取移载装置，包括水平移动机构，所述的水平移动机构包括机架和安装在机架上的直线导轨，机架上安装有电机和电机降速后驱动的带轮和同步带，直线导轨上设有水平滑块，水平滑块上安装有移动板，移动板和同步带卡合相连；升降机构，所述的升降机构包括安装在移动板上的升降气缸，升降气缸下部连接升降板；抓取机构，所述的抓取机构包括安装在升降板上的下压气缸，下压气缸下部连接支撑板，支撑板下方设有吸盘和平压板，平压板通过压簧连接支撑板，平压板上开设有可供吸盘贯穿的通孔，吸盘用于负压吸取纸盒。本装置可以快速移载并精确定位贴合纸盒，提高了工作效率，确保了移载与贴合组装精度，节省了人工成本。
一种用于吸取装置

[实用新型]一种用于地盒在线定位划胶的组装设备-CN202222630327.X有效
发明人： 尹红才;叶波;谢连长;黄泽晓;占小富;李星曌;邹林 -专利权人：东莞市美盈森环保科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B31B50/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于地盒在线定位划胶的组装设备，在工作台上将地盒和底板划胶并粘接在一起，包括拨料机构，拨料板将上料仓中堆叠的底板从下部沿输送通道推出；进料输送机构，包括设在工作台上的皮带输送组件以及皮带输送组件上依次悬设有导向组件、阻挡组件、斜向定位组件和侧边定位组件和阻挡板；划胶机构，可在XYZ三方向调节的热熔胶头通过热熔胶管连接热熔胶机用于在地盒上进行划胶；移载机构上设有吸盘和平压板，支撑板通过压簧连接平压板，平压板上开设有可供吸盘贯穿的通孔，吸盘用于负压吸取地盒并转移至底板上方完成组装。本装置可直接与流水线对接，完成地盒精确定位划胶与组装，提高工作效率，节省人工成本。
一种用于在线定位组装设备

[实用新型]卡扣自动安装设备-CN202223029263.4有效
发明人：刘金玲;尹红才;谢连长;叶波;于利;李敏;宋宗华;王世晨;王冬宇;于娜;谢晨;陈晓波 -专利权人：涟水美盈森智谷科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B31B50/81 文献下载
摘要：本申请涉及包装盒生产技术领域，公开了一种卡扣自动安装设备，应用于在纸盒上安装卡扣，包括送料单元、料仓单元、涂胶单元和卡扣粘贴单元，料仓单元用于存放纸盒，涂胶单元用于在纸盒上涂胶，卡扣粘贴单元用于将卡扣粘贴到纸盒上；送料单元包括气缸、推板和底板，底板设于送料单元、料仓单元、涂胶单元和卡扣粘贴单元的下方，推板用于推动纸盒，气缸驱动推板推动纸盒在底板上依次经过料仓单元、涂胶单元和卡扣粘贴单元。本申请能够提高在纸盒上安装卡扣的安装效率和安装精度。
自动安装设备

[实用新型]一种用于盒体扣合的扣盒机-CN202222860353.1有效
发明人： 尹红才;叶波;于利;李敏;宋宗华;王世晨;王冬宇;于娜;谢晨;陈晓波 -专利权人：涟水美盈森智谷科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B31B50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于盒体扣合的扣盒机，包括输送平台，输送平台上并排输送天盒和地盒，还包括扣盒功能位，扣盒功能位包括匹配天盒和地盒输送的进料口，进料口和导向调节通道相连，导向调节通道由导向条和气缸驱动件组成；夹取机械手，夹取机械手包括气爪，气爪通过升降机构和水平机构转移位置，升降机构和水平机构均通过电机降速后驱动；斜向定位机构，斜向定位机构包括定位板和斜向安装的定位气缸；随动下压机构，随动下压机构包括压板，压板和中间块水平方向滑动连接，中间块通过升降气缸驱动，中间块上安装水平随动气缸，水平随动气缸和压板上的挡块相配合。本装置可以自动进料扣盒并出料，提高了工作效率，节省了人工成本。
一种用于盒体扣合扣盒机

[实用新型]一种蜂窝纸板的封边装置-CN202222800095.8有效
发明人：叶波;尹红才;黄泽晓;占小富;李星曌;邹林 -专利权人：东莞市美盈森环保科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蜂窝纸板的封边装置，包括进料输送机构，进料输送机构通过若干滚筒将纸板向前输送至第一机架上，第一机架的中部设有滚筒组，滚筒组的两侧分别设有第一集成封边机构，第一集成封边机构通过依次设置的压蜂窝组件、划胶机构、热风机和包边组件对纸板的两侧边进行封边操作；平推料机构，平推料机构包括横向滚轮组和竖向滚轮组，竖向滚轮组上设有挡板，挡板通过水平推料组件驱动向横向滚轮组上运动；出料输送机构，出料输送机构将第二机架上的纸板向前输送，第二机架上的机构和第一机架上的相同。本装置通过分别设置滚筒组输送纸板并对纸板的左右和前后两侧进行包边，提升工作效率。
一种蜂窝纸板装置

[实用新型]一种气动剪叉式保压平台-CN202222755532.9有效
发明人：刘金玲;尹红才;叶波;谢连长;于利;李敏;宋宗华;王世晨;王冬宇;于娜;谢晨;陈晓波 -专利权人：涟水美盈森智谷科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B31D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动剪叉式保压平台，包括支撑机构，所述的支撑机构包括机架和机架上方设置的框架，框架下方为敞口空腔；剪叉机构，所述的剪叉机构包括气缸，气缸两端分别连接杆件，杆件的端部通过连接轴铰接有上连杆和下连杆，上连杆铰接框架，下连杆铰接保压平板，保压平板位于框架下部，通过保压平板下降施加作用力于敞口空腔处的堆叠的蜂窝栈板上；还包括传输机构，所述的传输机构包括支撑架，支撑架上设有若干滚筒，滚筒通过电机降速后驱动，滚筒上输送若干堆叠的蜂窝栈板。本装置通过采用气缸和连杆机构组合，结合机架并将蜂窝栈板输送到保压平板下方，进行自动保压，降低人工工作强度，提升生产效率，去除生产安全隐患。
一种气动剪叉式保压平

[发明专利]一种用于地盒在线划胶组装的操作方法及其组装设备-CN202211222081.0在审
发明人： 尹红才;叶波;谢连长;黄泽晓;占小富;李星曌;邹林 -专利权人：东莞市美盈森环保科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B31B50/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于地盒在线划胶组装的操作方法，通过设备安装、调试和运行三个主要操作步骤，地盒来料从进料输送机构的入口处流入，经过皮带输送和多个定位动作到达进料输送机构端部后静止，同时，与地盒组装的底板从上料仓处，经过拨料机构输送到位后，划胶机构对地盒表面进行划胶，划胶完成后，底板输送到达与底板的组装位处，移载机构从进料输送机构的端部吸取地盒到底板上，使两者组装在一起，然后组合体由出料输送机构送出。本设备操作方法简单高效，可直接与流水线对接，完成地盒精确定位划胶与组装，节省人工成本。
一种用于在线组装操作方法及其设备

[实用新型]一种开瓣式防伪环保酒盒的上盖成型设备-CN202122715140.5有效
发明人：刘金玲;尹红才;叶波;宋宗华;李敏;于娜 -专利权人：涟水美盈森智谷科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种开瓣式防伪环保酒盒的上盖成型设备，包括机架，所述机架设置有拨料机构以及依次设置在所述拨料机构的移动路径上的上盖盖板上料仓、点胶机构、防伪扣母扣摆放机构、防伪扣母扣压实机构。通过机械设备替代人工组装开瓣式防伪酒盒的上盖，组装过程，只需要一个工人进行设备的监控和进行上盖盖板、防伪扣母扣的上料，通过拨料机构将上盖盖板按顺序地移动到点胶机构、防伪扣母扣摆放机构、防伪扣母扣压实机构处，完成上盖组装，以及将组装完成的上盖送出，由于机械设备的流程和动作都是固定的，因此所组装的上盖每个上盖保持一致性，人们感受不到差异，能够避免酒盒投入使用时被质疑为非正品的情况。
一种开瓣式防伪环保成型设备

[实用新型]一种多工位长距离环保礼盒板块拨料机构-CN202122716610.X有效
发明人：刘金玲;尹红才;叶波;宋宗华;李敏;于娜 -专利权人：涟水美盈森智谷科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多工位长距离环保礼盒板块拨料机构，包括机架、第一拨料行程组件、第二拨料行程组件和拨料板，第二拨料行程组件设置在第一拨料行程组件的输出端上，拨料板设置在第二拨料行程组件的输出端上，机架设置有槽孔，拨料板位于槽孔的正下方，第一拨料行程组件可使第二拨料行程组件在槽孔的长度方向移动，第二拨料行程组件可使拨料板上下移动。通过第一拨料行程组件带动拨料板水平移动，第二拨料行程组件带动拨料板上下移动，拨料板能够单向精确地拨动工位的工件，在拨料板和槽孔长度足够的情况下，拨料板可以同时覆盖多个工位，可以同时同步移动多个工位的工件，能够高效、精确地将多个工位的工件从一个工位移动至另一工位。
一种多工位长距离环保礼盒板块机构

[实用新型]一种环保酒盒的盒胚成型设备-CN202122716615.2有效
发明人：杨毅;宋立合;姚未磊;范恒超;谢仁宗;林奕融;刘亮;陈红华;尹红才;叶波;宋宗华;李敏;于娜 -专利权人：苏州美盈森环保科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B31B50/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种环保酒盒的盒胚成型设备,包括机架，机架设置有盖板上料仓、拨料机构、围条上料仓、围条移裁机构、盒胚成型机构，盖板上料仓和盒胚成型机构分别位于拨料机构的移动路径的首端和尾端，围条上料仓和盒胚成型机构分别位于围条移裁机构的移动路径的首端和尾端。通过机械设备替代人工组装酒盒的盒胚，组装过程，只需要一个工人进行设备的监控和进行对应盒胚的盖板、围条的上料，通过拨料机构将盖板送料到盒胚成型机构处，以及通过围条移裁机构将围条送料到盒胚成型机构处，完成盒胚组装，由于机械设备的流程和动作都是固定的，因此所组装的盒胚每个之间都保持一致性，人们感受不到差异，能够避免酒盒投入使用时被质疑为非正品的情况。
一种环保成型设备

[实用新型]一种环保精品盒板块侧面刷胶机构-CN202122732042.2有效
发明人：杨毅;胡泽顺;王剑;李娇;陈莹莹;陈琬;彭珍珍;尹红才;叶波;宋宗华;李敏;于娜 -专利权人：美盈森集团股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种环保精品盒板块侧面刷胶机构，包括旋转台和刷胶挡板，刷胶挡板竖直地设置在旋转台上，刷胶挡板设置有多个，多个刷胶挡板围绕形成板块放置部，多个刷胶挡板之间形成有刷胶面。在板块放置部的方位形成有多个刷胶面，多块板块叠层放置在板块放置部内，使多块板块具有多个侧面漏出，并且可以通过转动旋转台将多个刷胶面依次转动至容易进行刷胶操作的位置，能够快速地同时对多块板块的侧边进行刷胶，并在操作过程中不容易使使胶水粘粘到工人身上。
一种环保精品板块侧面机构

[实用新型]一种环保彩盒板条移动折边机构-CN202122731069.X有效
发明人：杨毅;占小富;苏洁岚;徐淼;李星曌;钟传标;张啸;尹红才;叶波;宋宗华;李敏;于娜 -专利权人：东莞市美盈森环保科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B31B50/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种环保彩盒板条移动折边机构，包括支架、第一移料行程组件、第二移料行程组件、仿型内模、夹爪和折边杆，第二移料行程组件设置在第一移料行程组件的输出端上，第一移料行程组件可使第二移料行程组件前后移动，仿型内模和夹爪设置在第二移料行程组件的输出端上，第二移料行程组件可使仿型内模和夹爪上下移动，夹爪的夹持面和仿型内模的侧面位于同一平面上，折边杆设置在第二移料行程组件的移动路径的两侧。在第一移料行程组件将侧板移动的过程中，侧板的长度方向与折边杆接触，折边杆将侧板的两侧折边，以便于之后加工工位将侧板成型，能够快速地将板块从料仓送到工位处，并在送料途中对板块快速进行折边，而且不影响折边效果。
一种环保板条移动机构

[实用新型]一种环保彩盒板条上料机构-CN202122731070.2有效
发明人：杨毅;蔡勇华;邹林;周跃文;张啸;蔡深铭;吴俊辉;尹红才;叶波;宋宗华;李敏;于娜 -专利权人：东莞市美盈森环保科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B31B50/07 文献下载
摘要：本实用新型提供一种环保彩盒板条上料机构，包括料仓架、第一推料板、第一推料行程组件、第二推料板和第二推料行程组件，第一推料板位于料仓架内，第一推料板设置在第一推料行程组件的输出端上，第一推料行程组件可使第一推料板在料仓架内前后移动，第二推料板位于料仓架的最前端处，第二推料板设置在第二推料行程组件的输出端上，第二推料行程组件可使第二推料板上下移动。通过第一推料行程组件向前移动第一推料板，带动料仓架内所有的围条或板块向前移动，第二推料行程组件向上移动第二推料板，第二推料板将最前方的围条或板块向上推动，从多条围条或板块中分离出，将围条或板块依次规划地从料仓架中移出。
一种环保板条机构

[实用新型]一种纸张收料机-CN202122418947.2有效
发明人： 尹红才;李旺明;叶波 -专利权人：东莞市美盈森环保科技有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸张收料机，包括机架，机架顶部安装有支撑板，支撑板安装有收卷机构，收卷机构包括有收卷轴、张力器和收卷动力件；收卷轴转动连接在支撑板上；收卷轴的两端均拆卸套接有限位挡板；张力器安装在支撑板上并位于收卷轴上方；收卷动力件安装在支撑板的另一侧，并用于驱动收卷轴转动的；本实用新型利用张力器、收卷轴、收卷动力件的配合实现与组装产线配合，从而对裁切后的纸张边条进行收卷，以及在限位挡板的限位导向作用下，使得纸张边条成卷，从而在组装产线工作的同时进行纸张边条的收卷，实现不停机收集纸张边条，有效保障了产线的环境卫生以及避免了纸张边条散乱引起的安全隐患，同时达到纸张边条的回收，更经济环保。
一种纸张收料机

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