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- [发明专利]多驱动源管道疏通机器人及疏通方法-CN202310144263.9在审
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陈中;杨继东;李愿;尹浩天;施玮欣;蒋鑫;王晓凡
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淮阴工学院
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2023-02-21
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2023-07-04
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E03F7/10
- 本发明公开了一种多驱动源管道疏通机器人及疏通方法，包括疏通系统、行走支架系统、供电系统和遥控系统；疏通系统包括安装于电机前仓一端的电机，电机轴端安装有刀盘；电机仓分为前仓、中仓和后仓，控制器安装在前仓，通过控制器和信号接收器控制机器人行走与刀盘转动，电机仓的外侧环形分布有行走支架系统，由链传动、带传动、弹簧和支架组成，各个电机仓通过套筒连接，能适应多种复杂管道场景，每个电机仓均有锂电池为电机单独供电，电机中仓安装有信号接收器，地面装有信号放大器，保证控制信号的稳定，当疏通完成后，通过遥控器上一键返回按钮可使机器人原路返回。本发明能够去除排水管道内顽固污垢，尤其适用于管道充满硬质泥沙的情况。
- 驱动管道疏通机器人方法
- [实用新型]一种采用弹出式安全锁的箱体结构-CN202221773295.2有效
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尹怀斌;周景丽;尹浩天;尹浩佳
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尹怀斌
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2022-07-11
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2023-01-03
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E05C19/00
- 本实用新型涉及一种采用弹出式安全锁的箱体结构，包括一侧设置开合式门体的箱体，于门体一侧装入门锁基座；门锁基座底部装入由弹簧抵撑的锁舌，门锁基座顶部装入嵌套的旋钮与滑块，旋钮与滑块间采用弹簧抵撑；旋钮底部设置卡槽，引导斜面，以及用于控制锁舌移动的凸台，滑块底部设置适配于卡槽的卡齿；响应于按压旋钮的操作，卡齿脱离或嵌入卡槽中，以使旋钮弹出或者缩入滑块。可见，本箱体结构基于旋钮操作锁体，在旋钮弹出状态下通过旋转实现闭锁/解锁，旋钮还根据按压操作弹出或缩入滑块中，在缩入时，其外表面与门体平齐，消除了刮碰划伤的风险，大幅提高了日常使用的安全性，同时其操作逻辑还可避免宠物模仿开锁。
- 一种采用弹出式安全箱体结构
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