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[发明专利]主轴换刀机构及方法-CN202311025727.0在审
发明人： 尹浇钦;高自成;张涛哲;劳业腾;陈亚琴 -专利权人：深圳市湘聚实业有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：主轴换刀机构，装在机床上，包括主轴、位于主轴上方且可存放刀具的刀库，主轴通过沿垂向设置的直线导轨装在机床上，刀库通过电动齿轮齿条组件装在机床上并随电动齿轮齿条组件的驱动而前后移动，刀库包括与电动齿轮齿条组件连接的支架、装在支架上的电动链条组件、均匀设置在电动链条组件上且可夹持刀具的夹爪组件和装在支架上且沿垂向向下设置的气缸，气缸与主轴上的刀具垂向对齐，夹爪组件随电动链条组件的运动而与气缸垂向对齐并随气缸的伸长而松开对刀具的夹持。本发明换刀用时少，效率高，有效保证换刀的可靠性和安全性，可根据主轴的数量设置气缸的数量，以实现多主轴同步换刀，提高多主轴换刀效率。本发明还提供一种主轴换刀方法。
主轴机构方法

[实用新型]林果采收机用曲柄式防卡果推料机构-CN202221773850.1有效
发明人： 尹浇钦;廖凯;罗红;陈海飞;高自成;陈飞;李立君;闵淑辉;汤刚车 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：林果采收机用曲柄式防卡果推料机构，对称安装在林果采收机输送带的下端左右两侧，包括与输送带传动连接的曲柄连杆滑块组件和随曲柄连杆滑块组件同步运动的推料组件，曲柄连接滑块组件设置在林果采收机的底部机架内，推料组件穿出底部机架位于输送带的侧边，推料组件随曲柄连接滑块组件的带动而往复运动将输送带下端左右两侧的果实向前推动。本实用新型在容易卡积果实的位置即林果采收机输送带的下端左右两侧安装推料机构，保证从收集伞中陆续向下滚落的果实不会卡在输送带下端的左右两侧，有效分散收集伞和输送带之间的果实，为从收集伞中陆续滚落的果实疏通滚落路径，使果实顺利向输送带运动，提高果实的收集率。
采收曲柄式防卡果推料机构

[实用新型]垂直夹持装置-CN202320296546.0有效
发明人：乔志东;尹浇钦;刘怀粤;罗义;陈亚琴 -专利权人：深圳市湘聚实业有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：垂直夹持装置，包括通过伺服电机传动夹持工件的电动夹爪组件、带动电动夹爪组件旋转的旋转伺服电机和通过伺服电机传动以带动电动夹爪组件升降的升降组件，升降组件、旋转伺服电机和电动夹爪组件从上至下依次连接，升降组件包括支架、安装在支架上的电动曲柄连杆和随电动曲柄连杆运动的滑块，电动曲柄连杆的数量为两个且在支架上左右对称设置，滑块连接两个电动曲柄连杆，并随电动曲柄连杆的运动而在支架上导向升降，旋转伺服电机与滑块底部连接。本实用新型体积小，结构简单紧凑，空间占用率低对工位空间的要求低，传动效率高、传动平稳且具有自锁功能，安全性高，提高夹持取件效率，使用安全方便，保证夹持稳定性和可靠性，降低夹持脱件风险。
垂直夹持装置

[实用新型]加工中心用换刀臂-CN202320410608.6有效
发明人： 尹浇钦;乔志东;罗义;刘怀粤;陈亚琴 -专利权人：深圳市湘聚实业有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：加工中心用换刀臂，装在刀库的前方且伸入至刀库和机床的主轴之间，包括固定在机床上的驱动箱、与驱动箱传动连接的臂轴和装在臂轴前端用于抓取刀具的换刀夹持件，其特征在于：所述的驱动箱包括箱体、装在箱体上的减速电机、带动臂轴转动的不完全齿轮组件和带动臂轴伸缩的连杆，不完全齿轮组件和连杆分别装在箱体中，不完全齿轮组件与减速电机的输出轴连接，臂轴伸入至箱体中与不完全齿轮组件连接，连杆铰接在不完全齿轮组件和臂轴之间。本实用新型中驱动箱的内部传动结构更简单，重量轻，传动精准度高，有效提高换刀臂的传动可靠性，提高换刀夹持件抓取刀具的可靠性和有效性，有效降低换刀臂旋转过程中刀具脱落的风，提高换刀安全性。
加工中心用换刀臂

[实用新型]移动旋转刀库-CN202320338389.5有效
发明人：乔志东;刘怀粤;尹浇钦;罗义;陈亚琴 -专利权人：深圳市湘聚实业有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：移动旋转刀库，包括机架、刀具卡盘、带动刀具卡盘转动的旋转组件和带动刀具卡盘平移的平移组件，刀具卡盘上沿周向均匀卡接刀具，其特征在于：所述的平移组件固定在机架上，旋转组件装在平移组件上，随平移组件同步移动，旋转组件包括减速电机和与减速电机的输出端连接的同步带组件，刀具卡盘与同步带组件连接，随同步带组件的运动而转动。本实用型中刀具卡盘可根据针对不同场景及现场加工条件进行移动，便于刀库与换刀装置的高效配合，提高刀库对不同应用场景的适应性，刀具卡盘通过减速电机和同步带组件传动，提高刀具卡盘的旋转力矩，适用于大型刀库，保证换刀效率，且易于维护保养。
移动旋转

[实用新型]对称双位移动工作台-CN202320296551.1有效
发明人：陈亚琴;罗义;乔志东;尹浇钦;刘怀粤 -专利权人：深圳市湘聚实业有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23Q1/66 文献下载
摘要：对称双位移动工作台，包括安装座，导向配合装在安装座上的移动平台和驱动移动平台在安装座上导向移动的驱动组件，其特征在于：所述的移动平台的数量为两个，且在安装座上左右对称设置，两个移动平台分别与驱动组件啮合连接，随驱动组件的驱动而分开或靠近。本实用新型便于双主轴机床对两个移动平台上的工件进行同步对称加工，移动平台可根据主轴上刀具的长度进行同步移动调整工件与刀具的位置，两个移动平台分别与安装座导向配合且对称设置，通过一个驱动组件同步驱动，对称运动的同步性高，空间体积小，结构紧凑性高，稳定性好，便于与双主轴机床装配，经济实用。
对称移动工作台

[发明专利]加工中心开口式换刀机构其及换刀方法-CN202310211347.X在审
发明人： 尹浇钦;罗义;乔志东;刘怀粤;陈亚琴 -专利权人：深圳市湘聚实业有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：加工中心开口式换刀机构，包括机架，刀库、主轴、主轴导轨、换刀臂和控制系统，刀库包括刀库立架、刀杯链条组件和刀具升降组件，刀杯链条组件上开设与刀具升降组件配合的换刀开口，运动到换刀开口的刀具进入至刀具升降组件中；所述的换刀臂包括驱动箱、与驱动箱传动连接的臂轴和装在臂轴前端的换刀夹持件，臂轴设置在刀库前方随驱动箱的传动而转动及伸缩，换刀夹持件随臂轴的向前伸出而伸入至换刀开口与主轴之间，并与进入至刀具升降组件中的刀具和主轴上的刀具竖向对齐，使刀具随刀具升降组件和主轴的运动而夹持在换刀夹持件中。本发明换刀效率高，换刀自动化水平高。本发明还提供一种加工中心开口式换刀机构的换刀方法。
加工中心开口式换刀机构方法

[实用新型]一种具有二级筛沙结构的沙滩垃圾清扫装置-CN202222332235.3有效
发明人：赵青;王姝祺;李浪波;汪顺;向彦宇;尹浇钦;刘怀粤 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E01H12/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有二级筛沙结构的沙滩垃圾清扫装置，包括：设置有机架的载具、由输送筛网构成的二级筛沙结构和设置在二级筛沙结构前端的一级筛沙结构，一级筛沙结构包括往复筛网，往复筛网倾斜设置且往复筛网的末端高于输送筛网的始端；在往复筛网往复运动下，垃圾经往复筛网带动落在输送筛网上，输送筛网将垃圾运输至收集斗，通过一级筛沙结构进行垃圾与沙粒的初步分离，减小沙粒的含量，降低垃圾落在二级筛沙结构上的冲击力，可以缓解的避免一级筛沙结构变形、打滑情况出现，一级筛网结构还可改变往复运动的频率，调整垃圾与沙粒中的含沙量，在减轻二级筛网结构的工作负荷的同时，通过往复运动也可以减轻自身所受垃圾与沙粒的冲击力。
一种具有二级结构沙滩垃圾清扫装置

[发明专利]避障式林果采摘夹持机构及林果振动采摘方法-CN202111383795.5有效
发明人：高自成;李立君;刘怀粤;龙啸;尹浇钦;曹靖宜;廖凯;汤刚车;闵淑辉 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：避障式林果采摘夹持机构，装在采摘机架上，包括夹持树干的夹持组件和装在夹持组件上带动夹持组件振动的振动发生器，夹持组件包括可伸缩的夹持活动杆、装在夹持活动杆上且可随夹持活动杆的伸缩而运动的前夹爪、装在夹持活动杆上且设置在前夹爪后方的后夹爪和安装在夹持活动杆上带动夹持活动杆伸缩的夹持液压杆，前夹爪随夹持活动杆的伸长而与后夹爪错开形成夹角，并随夹持活动杆的缩短而转动至与后夹爪对齐并向后夹爪靠近，以夹持树干。本发明具有避障功能，适用于树型不规则人工进入困难的果树夹持振动采摘，实现高效、准确且有效的夹持，提高振动采摘的效率，具有自对树干的自适应夹持功能。本发明还保护一种林果振动采摘方法。
避障式林果采摘夹持机构振动方法

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