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[发明专利]一种面向非结构化场景下物料分拣的智能系统和方法-CN202110808374.6有效
发明人：陈祥;应忍冬;文飞;钱久超;张澜涛;尹树雨 -专利权人：上海交通大学烟台信息技术研究院;上海交通大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向非结构化场景下物料分拣的智能系统和方法，涉及人工智能领域，该智能系统包括机器人系统、智能检测与测量模块、标定装置、支撑台面，机器人系统用于实现随机摆放物料在不同位姿条件下的抓取；智能检测与测量模块包括RGBD相机、工控机；RGBD相机用于采集物料信息，并将所述物料信息实时传输到所述工控机；工控机基于所述物料信息进行物料检测和位姿测量，评价物料的抓取风险和机械臂的抓取功耗，建立抓取策略评估函数，规划物料抓取顺序，实现非结构化场景下物料的有序分拣；本发明采用协同视觉检测、抓取策略评估与机械臂分拣的方法实现非结构化场景下随机摆放物料的智能化分拣，实现随机摆放物料的安全、低功耗分拣。
一种面向结构场景物料分拣智能系统方法

[发明专利]用于导航的方法、装置、设备和介质-CN201911233232.0在审
发明人： 尹树雨;李莉;费菲 -专利权人：逸驾智能科技有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：根据本公开的示例实施例，提供了用于导航的方法、装置、设备和介质。根据一种用于导航的方法，接收用户输入的针对地理范围的搜索查询；获取地理范围中权重系数较高的至少一个目标区域中的多个兴趣点；以及向用户提供多个兴趣点中的至少一个兴趣点。以此方式，通过对地理范围的各个区域的权重系数的预先评估，可以向用户提供特定重要区域中潜在更符合用户期望的兴趣点。这在兴趣点呈现界面有限的情况下更有利，可以使用户更快定位期望的兴趣点，避免复杂、低效的兴趣点查找操作和手动搜索参数调整。
用于导航方法装置设备介质

[发明专利]一种多媒体自动编辑为视频播放文件的方法及装置-CN201510101194.9在审
发明人： 尹树雨 -专利权人： 尹树雨
申请日： 2015-03-09 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： H04N21/81 文献下载
摘要：一种多媒体自动编辑为视频播放文件的方法及装置，本发明涉及图片、视频、语音和文字文档转换和编辑技术，可以根据不同分类按照时间顺序自动编辑图片、视频、音频和文字为可直接播放的视频文件；解决了记录信息种类较多不易整理的问题，从而可以更方便的利用多媒体信息，应用于个人、科研和商业需求。
一种多媒体自动编辑视频播放文件方法装置