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[发明专利]一种众包地图地面标志聚合方法及装置-CN202210801988.6在审
发明人： 尹彦丹;周晓勇 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本方案请求保护一种基于角点特征的众包地图地面标志聚合方法及装置，该方法首先提取每个对象的角点特征，确定每个角点的角度和方向；随后按照一定条件对特征角点进行过滤；然后基于角点特征和距离度量将角点进行聚类，以确定多边形顶点；最终按照点序顺序连接各个顶点，实现不规则道路要素的拟合，同时利用深度学习实现高精度地图实时迭代更新，确保可靠信度。本发明能够在众包测绘数据下，低成本、高精度的实现道路要素聚合，从而构建车道级道路拓扑，为构建高精地图、辅助自动驾驶提供保障。
一种地图地面标志聚合方法装置

[发明专利]一种基于RPL路由协议的IPv6无线传感网节点移动管理方法-CN201811476188.1有效
发明人：王平;杨钊;蒲宬亘;尹彦丹 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H04W40/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于RPL路由协议的IPv6无线传感网节点移动管理方法，属于无线传感器网络技术领域。该方法通过将RSSI放在ACK帧中解决通信链路不对称问题，提高移动检测准确率，在兼容原始RPL路由协议的前提下，通过改进DIS和DAO报文的可选项Option实现最优父节点的选择和路由表的更新；为移动节点收到的数据设计缓存方法，并设计了新的6LoWPAN头部以完成数据缓存。本发明使得IPv6无线传感网节点具有移动管理功能，实现了节点的移动切换和数据缓存功能，可提高IPv6无线传感网中节点移动检测准确度，降低了移动节点链路切换延时，降低节点能量消耗，避免节点移动过程中的数据包丢失，提高了网络的可靠性。
一种基于 rpl 路由协议 ipv6 无线传感节点移动管理方法

[发明专利]一种基于RPL路由协议的IPv6无线传感网时间同步方法-CN201911075246.4有效
发明人：王平;尹彦丹;蒲宬亘;郑先锋 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于RPL路由协议的IPv6无线传感网时间同步方法，涉及IPv6无线传感器网络技术领域。该方法包括以下步骤：首先时间参考父节点向邻居节点多播携带时间戳信息的DIO控制报文；待同步节点接收到DIO报文后，根据新设计的时间同步目标函数选取最优时间参考父节点，随后向邻居节点继续多播DIO报文；待同步节点加入网络后，根据收集的多组时间戳信息计算本地与时间参考父节点之间的频率漂移和相位偏移，补偿本地时钟，并计算出与根节点的累计时间偏差且将此作为时间同步目标函数的路由度量之一，为邻居节点选择父节点提供信息参数；最终实现全网的时间同步。本发明能够降低数据包丢失问题，减少时间累计偏差，提高网络可靠性和同步精度。
一种基于 rpl 路由协议 ipv6 无线传感时间同步方法