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[发明专利]基于机器视觉微波振动入侵探测方法、装置、设备及介质-CN202310639634.0在审
发明人： 尹崇禄 -专利权人：中科润程（北京）物联科技有限责任公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于机器视觉微波振动入侵探测方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取目标监测区域目标格式的码流数据，并从码流数据中获取待处理图像和待检测图像；响应感兴趣区域的标注操作，在待处理图像上生成感兴趣区域，并在待检测图像上确定出对应的感兴趣区域；使用预设的目标图像处理模型对待检测图像进行处理，若待检测图像满足预设的质量要求，根据待检测图像中包含待检测对象与感兴趣区域之间的相对位置关系，确定出待检测对象是否存在入侵行为；在待检测对象存在入侵行为时，发出入侵报警并生成待检测对象的入侵轨迹。本申请减少了人工成本，降低了人为操作时的不确定性，提高了精确度。
基于机器视觉微波振动入侵探测方法装置设备介质

[实用新型]一种防护装置-CN202122675913.1有效
发明人：于程水;张绍秋;尹崇禄;丁裕钦;郭虎城 -专利权人：中铁建网络信息科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： E04H17/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种防护装置，包括至少一个网状的第一防护围栏，每个第一防护围栏包括：多个纵向围栏骨，所述多个纵向围栏骨采用串联连接的形式，每个纵向围栏骨之间具有第一间隔；多个横向围栏骨，每个横向围栏骨内形成有空腔，用于在空腔内布置导线，每个横向围栏骨之间具有第二间隔。本申请通过在横向围栏骨中设置空腔，在空腔内布置导线，可以在保证横向围栏骨具有足够强度的同时，以有效减小检测回路的电阻，增加防护围栏的防护强度与有效防护距离。
一种防护装置

[实用新型]一种入侵探测系统-CN202122688598.6有效
发明人： 尹崇禄 -专利权人：中科润程（北京）物联科技有限责任公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本申请提供了一种入侵探测系统，入侵探测系统包括以预定间隔布置在目标区域的围栏上的多个入侵探测装置，每个入侵探测装置包括：视觉检测组件，用于捕获进入目标区域外围的预警识别区的入侵对象的目标图像，并将目标图像发送给振动检测组件；振动检测组件，用于采集由于入侵对象接触围栏而产生的振动信号，输出包括所述目标图像和振动信号的入侵探测结果；其中，预定间隔小于视觉检测组件的图像捕获限值和振动检测组件的振动探测限值中的最小值。本申请通过将视觉检测组件与振动检测组件相结合，来构成入侵探测系统，实现主动探测与被动探测的结合，进而提高探测精度，降低误报率。
一种入侵探测系统

[发明专利]一种入侵探测系统-CN202111299211.6在审
发明人： 尹崇禄 -专利权人：中科润程（北京）物联科技有限责任公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本申请提供了一种入侵探测系统，该入侵探测系统包括处理主机和以预设间隔布置在目标区域的围栏上的多个入侵探测装置，每个入侵探测装置包括视觉检测组件及振动检测组件；视觉检测组件从所捕获的初始进入目标区域外围的预警识别区的入侵对象的目标图像中，识别入侵对象的对象类型，并将所捕获的目标图像以及所识别的对象类型发送给处于同一个目标入侵探测装置内的振动检测组件；振动检测组件采集由于入侵对象接触围栏而产生的振动信号，根据振动信号确定入侵对象的行为类型，并生成入侵探测结果发送给处理主机；处理主机根据对象类型和行为类型，生成入侵报警信息。通过本申请，可以实现主动探测与被动探测的结合，进而提高探测精度，降低误报率。
一种入侵探测系统

[实用新型]一种入侵识别系统-CN202121837477.7有效
发明人： 尹崇禄;徐晶 -专利权人：中科润程（北京）物联科技有限责任公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本申请提供一种入侵识别系统，涉及安防技术领域，该系统包括：探测装置，用于设置在入侵检测区，对所述入侵检测区内的入侵行为以及所述入侵行为发生时的入侵位置进行探测；图像采集装置，包括第一摄像机与第二摄像机，用于设置在所述入侵检测区，以采集所述入侵检测区的图像及所述入侵行为发生时的细节图像；识别处理装置，分别与所述探测装置与所述图像采集装置连接，用于接收与分析处理所述探测装置的探测数据和所述图像采集装置的图像数据，并对入侵目标类别进行识别。本申请所提供的入侵识别系统可根据精准定位采集入侵行为位置的较高成像质量的图像，并对图像进行识别，改善现有入侵识别中视频分析的准确率较低的问题。
一种入侵识别系统

[实用新型]一种探测装置及探测系统-CN202023081458.4有效
发明人： 尹崇禄;徐晶 -专利权人：中科润程（北京）物联科技有限责任公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本申请提供了一种探测装置及探测系统，探测装置包括微处理器、MEMS传感器、摄像装置以及微波雷达；MEMS传感器采集探测装置设置的围栏上的机械振动信号，将机械振动信号发送至微处理器；摄像装置采集所述围栏周围的预设范围内的场景图像；微波雷达当探测到围栏周围的预警范围内存在移动目标时，将采集到的移动目标的移动参数发送至微处理器；微处理器当接收到所述移动参数和/或所述机械振动信号时，控制摄像装置采集场景图像。这样，便能够通过探测装置准确地对探测装置所设置的围栏以及围栏周围进行监控，当存在可疑人员或者是入侵人员时，能够及时地进行预警或者警示，避免产生不必要的损失。
一种探测装置系统

[实用新型]入侵探测器及周界入侵探测系统-CN202120247050.5有效
发明人： 尹崇禄;徐晶 -专利权人：中科润程（北京）物联科技有限责任公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G08B13/181 文献下载
摘要：本申请涉及周界入侵报警技术领域，尤其是涉及一种入侵探测器及周界入侵探测系统。入侵探测器包括壳体，以及安装于壳体内的第一雷达传感器和第二雷达传感器。第一雷达传感器和第二雷达传感器沿第一方向间隔设置于壳体的第一端和第二端；同时使第一雷达传感器的天线朝向壳体的第一端，第二雷达传感器的天线朝向壳体的第二端。当入侵探测器安装于围栏上时，第一雷达传感器和第二雷达传感器的天线分别朝向围栏外侧和内侧；从而通过第一雷达传感器和第二雷达传感器对围栏的外侧和内侧进行双向探测，使入侵探测器具有双向探测的能力，同时能够区分入侵行为发生在围栏外侧或内侧，以对入侵行为采用不同的响应措施。
入侵探测器周界探测系统

[实用新型]一种驱鸟探头及驱鸟系统-CN202021907860.0有效
发明人： 尹崇禄 -专利权人：中科润程（北京）物联科技有限责任公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A01M29/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种驱鸟探头及驱鸟系统，所述驱鸟探头包括：壳体、第一微处理器、微波雷达以及超声波扬声器；所述第一微处理器根据接收到的控制信息控制所述微波雷达以及所述超声波扬声器工作；当所述微波雷达检测到工作区域内存在待驱除目标时，触发所述超声波扬声器进入工作状态；此时，所述超声波扬声器发射超声波以驱除工作区域内的所述待驱除目标。这样，便能够通过设置于驱鸟探头中的微波雷达和超声波扬声器，快速驱除工作区域内的待驱除目标，有助于提高驱除效果以及驱除效率。
一种探头系统

[实用新型]微波雷达探测系统-CN202021905764.2有效
发明人： 尹崇禄 -专利权人：中科润程（北京）物联科技有限责任公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种微波雷达探测系统，涉及安防技术领域，本实用新型提供的微波雷达探测系统，采用小型低功耗微波雷达，实现主动探测及入侵防护，探测节点之间采用总线方式连接，形成微波雷达探测线缆，既可以采用壁挂方式安装在围栏或砖墙上，又可以在没有实体防护措施的情况下，直接沿地表铺设，从而解决了传统被动入侵探测技术无法应用于无周界实体防护或采用埋地方式安装探测效果差的问题，本实用新型提供的微波雷达探测系统具有主动探测、探测距离长、精确定位、不受地形影响、低功耗等优点，使用时展开铺设，不使用时收揽盘起，安装和维护都很便利。
微波雷达探测系统

[发明专利]一种目标的探测方法、探测处理主机以及探测系统-CN202011499759.0在审
发明人： 尹崇禄;徐晶 -专利权人：中科润程（北京）物联科技有限责任公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本申请提供了一种目标的探测方法、探测处理主机以及探测系统，当接收到探测装置反馈的移动目标的移动参数时，基于所述移动参数确定所述移动目标是否为可疑目标；若是，向所述探测装置发送预警信息，并获取所述探测装置采集到的第一场景图像；基于所述第一场景图像，确定所述可疑目标的可疑行为以及可疑信息。这样，便可以根据获取到的移动参数，确定出探测装置的预警范围内是否存在可疑人员，当预警范围内存在可疑人员时，可以根据获取到的场景图像确定出可疑人员的相关信息，并能够及时地进行预警，避免产生不必要的损失，以及减少工作人员的工作量。
一种目标探测方法处理主机以及系统

[实用新型]微波雷达安装支架和微波雷达监测系统-CN202120118371.5有效
发明人： 尹崇禄;徐晶 -专利权人：中科润程（北京）物联科技有限责任公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种微波雷达安装支架和微波雷达监测系统，涉及安全防护领域，包括支架本体、微波雷达安装部和固定组件；其中，微波雷达安装部包括安装板和固定件。安装板连接于支架本体；安装板上设有中部安装孔和弧形长孔，弧形长孔沿中部安装孔的外部同心圆的圆周方向延伸；固定组件包括第一固定件和第二固定件，固定组件以第一固定件穿过设置于微波雷达探测器外壳上的第一安装孔和中部安装孔后锁定，且第二固定件穿过设置于微波雷达探测器外壳上的第二安装孔和弧形长孔后锁定的方式将微波雷达探测器固定于安装板。本实用新型缓解了现有技术中相邻微波雷达探测器之间存在雷达探测盲区，导致微波雷达监测系统的入侵防护能力不高的技术问题。
微波雷达安装支架监测系统

[实用新型]分布式光纤报警主机和分布式光纤入侵探测系统-CN202021438857.9有效
发明人： 尹崇禄 -专利权人：中科润程（北京）物联科技有限责任公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G08B13/186 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种分布式光纤报警主机和分布式光纤入侵探测系统，涉及入侵报警领域，分布式光纤报警主机包括两两相连的光模块、高速采集卡和工控机；其中，光模块与高速采集卡集成设置在工控机上；光模块用于向目标传感光纤发送光脉冲信号，并将针对光脉冲信号返回的光回波信号转化为模拟电信号，并输出至高速采集卡；高速采集卡用于将模拟电信号进行模数转化，得到数字电信号，并将数字电信号发送至工控机；工控机用于在数字电信号异常时输出入侵报警信号和/或断纤故障信号。本实用新型通过将光模块集成化可以精简结构，通过增加光模块和高速采集卡可以实现分布式长距离探测，同时基于工控机结构，实现了可扩展的分布式光纤入侵探测技术。
分布式光纤报警主机入侵探测系统

[实用新型]微波雷达防雨罩及微波雷达-CN201821879567.0有效
发明人： 尹崇禄 -专利权人：中科润程（北京）物联科技有限责任公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种微波雷达防雨罩及微波雷达，涉及安防技术领域，本实用新型提供的微波雷达防雨罩包括防雨罩本体和紧固件，防雨罩本体具有用于容纳雷达的空间，防雨罩本体上设有安装孔和用于插接在外界支架上的插槽，紧固件穿过安装孔用于将防雨罩本体与外界支架连接。本实用新型提供的微波雷达防雨罩能够遮挡住外界的雨水，显著改善降雨对雷达的影响，提高雷达的降雨天气的抗干扰能力，降低误报警率。
防雨罩微波雷达本实用新型雷达安装孔紧固件抗干扰能力降雨天气支架连接误报警安防插槽插接支架降雨挡住穿过容纳雨水

[实用新型]一种MEMS振动探测电缆及振动探测安防系统-CN201821252036.9有效
发明人： 尹崇禄 -专利权人：中科润程（北京）物联科技有限责任公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G08B13/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种MEMS振动探测电缆及振动探测安防系统，涉及安防报警技术领域。所述MEMS振动探测电缆包括：外部线缆；多个MEMS探测节点，设置在所述外部线缆中；内部线缆，设置在所述外部线缆中，所述多个MEMS探测节点通过所述内部线缆电气连接。本实用新型通过将探测节点设备内置于线缆中，并且探测节点在外部线缆之内通过内部线缆连接形成振动电缆形态，解决了因为MEMS探测节点设备数量较多而导致的安装困难。也能够减少MEMS振动入侵探测线缆的安装工作量，有效地提升安装的工作效率。
探测节点振动探测外部线缆线缆本实用新型电缆安防系统安防报警电气连接工作效率入侵探测线缆连接振动电缆有效地工作量

[实用新型]适用于金属围栏的小型微波雷达入侵探测器支架及探测器-CN201820513784.1有效
发明人： 尹崇禄 -专利权人：中科润程（北京）物联科技有限责任公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于金属围栏的小型微波雷达入侵探测器支架，包括设置在金属围栏内侧的金属支架以及设置在金属围栏外侧的挡片，所述金属支架与所述挡片可拆卸连接；所述金属支架包括安装板以及对称安装在所述安装板两端的L形连接板，所述L形连接板与所述挡片可拆卸连接；所述安装板上靠近右端的位置以及与所述安装板右端连接的L形连接板上分别设有雷达天线孔；所述安装板上靠近右端的位置还设有雷达固定孔。通过使雷达在安装板上安装位置的偏移解决了围栏支撑立柱对雷达天线的影响，通过安装板上靠近右端的位置以及与安装板右端连接的L形连接板上分别设有的雷达天线孔，减少金属支架对雷达的影响。本实用新型还提供了一种探测器。
安装板金属围栏金属支架雷达雷达天线挡片本实用新型可拆卸连接入侵探测器小型微波探测器支架对称安装支撑立柱固定孔偏移围栏

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