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[发明专利]一种自动移栽机穴盘输送定位控制系统及方法-CN201811438037.7有效
发明人：胡建平;费卫征;潘杰;曾添懿;尹云祥;谭永军 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动移栽机穴盘输送定位控制系统及方法，涉及农机自动化领域，以穴盘到位传感器、启动按钮、停止按钮、微增按钮、微减按钮、穴盘切换按钮、手动按钮及自动按钮作为输入量；可编程控制器作为控制核心，可编程控制器控制步进电机驱动器所发出的脉冲频率和脉冲数作为输出量，控制步进电机带动链传动机构，实现穴盘纵向进给；其中脉冲频率决定步进电机旋转速度，脉冲数决定步进电机旋转角度；通过按下微增按钮、微减按钮次数的代数和作为补偿量，理论脉冲数与补偿量的代数和来控制穴盘到达目标取苗位置的精度，消除穴盘定位误差，减小了因定位不准造成穴盘苗钵体的损伤，提高穴盘苗的移栽效率和成功率。
一种自动移栽机穴盘输送定位控制系统方法

[实用新型]一种移栽机用电动植苗部件-CN202021635006.3有效
发明人：胡建平;谭荣军;曾添懿;尹云祥 -专利权人：润禾（镇江）农业装备有限公司
申请日： 2020-08-08 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及移栽机技术领域，且公开了一种移栽机用电动植苗部件，包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有直线模组，所述直线模组的正面活动安装有移动背板，所述移动背板正面的左右两侧均固定连接有安装侧板，两个安装侧板之间的底部固定安装有固定板，所述固定板底部的正面和背面均固定安装有栽植器挂板。该移栽机用电动植苗部件，通过设置有导苗筒，取苗爪将抓取的三颗钵苗同时分别投入三个导苗筒内，然后启动直线模组，使移动背板向下移动，带动导苗筒、料斗、第一鸭嘴和第二鸭嘴向下移动，当第一鸭嘴和第二鸭嘴插入土壤内后，开启位于最右侧的导苗筒上的第二气缸，使翻转板翻转，实现盖板的开启。
一种移栽用电植苗部件

[实用新型]一种自动移栽机用行走底盘-CN202021635014.8有效
发明人：胡建平;谭荣军;曾添懿;尹云祥 -专利权人：润禾（镇江）农业装备有限公司
申请日： 2020-08-08 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B60G1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及移栽机技术领域，且公开了一种自动移栽机用行走底盘，包括底盘支架，所述底盘支架的顶部固定安装有数量为两个的取苗部件安装支架，所述取苗部件安装支架正面的内壁和背面的内壁之间固定连接有横杆，两个所述横杆的顶部均固定安装有数量为两个的移箱部件支架，所述底盘支架顶部的正面和背面均固定安装有位于两个取苗部件安装支架之间的电动植苗器安装底座。该自动移栽机用行走底盘，通过设置有前轮上支板和后轮上支板，前轮上支板和后轮上支板分别通过前轮连接板和后轮连接板与底盘支架连接，使移动前轮和移动后轮可分别通过前轮上支板和后轮上支板进行支撑，而移动后轮还通过六角轴套进行动力传递，整个底盘支架更加的稳定。
一种自动移栽行走底盘

[实用新型]一种移栽机用喂苗植苗装置-CN202020502039.4有效
发明人：谭荣军;胡建平;曾添懿;尹云祥 -专利权人：润禾（镇江）农业装备有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及移栽机技术领域，且公开了一种移栽机用喂苗植苗装置，包括栽植器支架，所述栽植器支架的顶部固定安装有喂苗筒安装板，所述喂苗筒安装板的顶部固定安装有喂苗筒，所述栽植器支架的底部活动安装有接苗斗安装板，所述喂苗筒的左侧出固定安装有活动门安装板。该移栽机用喂苗植苗装置，通过设置栽植气缸，用直动气缸为驱动动力，驱动栽植器作上下栽植运动，结构简单，控制栽植气缸、活门开合气缸、栽植器开合气缸的伸缩运动，实现喂苗筒喂苗、栽植器向下打穴、向上接苗、栽植器鸭嘴打开落苗闭合接苗运动的协调配合，能实现不同栽植株距和栽植频率的要求，改变了传统机械传动方式来调整株距带来的结构复杂、调整困难等缺点。
一种移栽机用喂苗植苗装置

[实用新型]一种自走式穴盘苗自动移栽机-CN202020502040.7有效
发明人：谭荣军;尹云祥;胡建平;曾添懿 -专利权人：润禾（镇江）农业装备有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及移栽机技术领域，且公开了一种自走式穴盘苗自动移栽机，包括底盘支架，所述底盘支架正面的内壁和背面的内壁之间固定连接有大平板，所述大平板的顶部固定安装有发动机。该自走式穴盘苗自动移栽机，通过设置有剪叉式升降机构，使栽植器支架和自动取苗分苗装置固定仓随着一起上下移动，相较于传统的让整个底盘支架上下移动，结构更加的简单，成本更低，便于生产制造，同时通过设置有调节机构，可调节调节气缸来实现对四个覆土轮的离地高度和接地压力进行控制，相比于传统的覆土轮在调节时需要停机后人工进行调节，本装置调节时无需停机，满足了不同的使用情况，使整个装置使用起来更加的方便实用。
一种走式穴盘苗自动移栽

[实用新型]一种移栽机用自动取苗分苗装置-CN202020502066.1有效
发明人：曾添懿;谭荣军;尹云祥;胡建平 -专利权人：润禾（镇江）农业装备有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及移栽机技术领域，且公开了一种移栽机用自动取苗分苗装置，包括支架，所述支架的顶部固定安装有取苗分苗平台。该移栽机用自动取苗分苗装置，通过调节步进电机，使链条转动，从而带动两个活动板向中间作相对移动，使取苗爪可移动到苗盘的顶部，然后启动第一气缸，使气缸连接板向下移动，带动第二气缸向下移动，从而使取苗爪向下插入苗盘中，然后启动第二气缸，使推苗杆联接板向上移动，从而带动联动推苗杆向上移动，使连接块一起向上移动，进一步的带动联动杆向上移动，因为联动杆左右两侧的内壁之间的距离小于同一组的两个活动块之间的距离，当连接块向上移动时，同一组的两个活动块会相对的翻转，使取苗爪可将种植苗进行夹持。
一种移栽自动取苗分苗装置

[发明专利]一种自动移栽机用行走底盘-CN202010792274.4在审
发明人：胡建平;谭荣军;曾添懿;尹云祥 -专利权人：润禾（镇江）农业装备有限公司
申请日： 2020-08-08 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及移栽机技术领域，且公开了一种自动移栽机用行走底盘，包括底盘支架，所述底盘支架的顶部固定安装有数量为两个的取苗部件安装支架，所述取苗部件安装支架正面的内壁和背面的内壁之间固定连接有横杆，两个所述横杆的顶部均固定安装有数量为两个的移箱部件支架，所述底盘支架顶部的正面和背面均固定安装有位于两个取苗部件安装支架之间的电动植苗器安装底座。该自动移栽机用行走底盘，通过设置有前轮上支板和后轮上支板，前轮上支板和后轮上支板分别通过前轮连接板和后轮连接板与底盘支架连接，使移动前轮和移动后轮可分别通过前轮上支板和后轮上支板进行支撑，而移动后轮还通过六角轴套进行动力传递，整个底盘支架更加的稳定。
一种自动移栽行走底盘

[发明专利]一种移栽机用电动植苗部件-CN202010792269.3在审
发明人：胡建平;谭荣军;曾添懿;尹云祥 -专利权人：润禾（镇江）农业装备有限公司
申请日： 2020-08-08 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及移栽机技术领域，且公开了一种移栽机用电动植苗部件，包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有直线模组，所述直线模组的正面活动安装有移动背板，所述移动背板正面的左右两侧均固定连接有安装侧板，两个安装侧板之间的底部固定安装有固定板，所述固定板底部的正面和背面均固定安装有栽植器挂板。该移栽机用电动植苗部件，通过设置有导苗筒，取苗爪将抓取的三颗钵苗同时分别投入三个导苗筒内，然后启动直线模组，使移动背板向下移动，带动导苗筒、料斗、第一鸭嘴和第二鸭嘴向下移动，当第一鸭嘴和第二鸭嘴插入土壤内后，开启位于最右侧的导苗筒上的第二气缸，使翻转板翻转，实现盖板的开启。
一种移栽用电植苗部件

[发明专利]一种移栽机用自动取苗分苗装置-CN202010270991.0在审
发明人：曾添懿;谭荣军;尹云祥;胡建平 -专利权人：润禾（镇江）农业装备有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及移栽机技术领域，且公开了一种移栽机用自动取苗分苗装置，包括支架，所述支架的顶部固定安装有取苗分苗平台。该移栽机用自动取苗分苗装置，通过调节步进电机，使链条转动，从而带动两个活动板向中间作相对移动，使取苗爪可移动到苗盘的顶部，然后启动第一气缸，使气缸连接板向下移动，带动第二气缸向下移动，从而使取苗爪向下插入苗盘中，然后启动第二气缸，使推苗杆联接板向上移动，从而带动联动推苗杆向上移动，使连接块一起向上移动，进一步的带动联动杆向上移动，因为联动杆左右两侧的内壁之间的距离小于同一组的两个活动块之间的距离，当连接块向上移动时，同一组的两个活动块会相对的翻转，使取苗爪可将种植苗进行夹持。
一种移栽自动取苗分苗装置

[发明专利]一种自走式穴盘苗自动移栽机-CN202010271363.4在审
发明人：谭荣军;尹云祥;胡建平;曾添懿 -专利权人：润禾（镇江）农业装备有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及移栽机技术领域，且公开了一种自走式穴盘苗自动移栽机，包括底盘支架，所述底盘支架正面的内壁和背面的内壁之间固定连接有大平板，所述大平板的顶部固定安装有发动机。该自走式穴盘苗自动移栽机，通过设置有剪叉式升降机构，使栽植器支架和自动取苗分苗装置固定仓随着一起上下移动，相较于传统的让整个底盘支架上下移动，结构更加的简单，成本更低，便于生产制造，同时通过设置有调节机构，可调节调节气缸来实现对四个覆土轮的离地高度和接地压力进行控制，相比于传统的覆土轮在调节时需要停机后人工进行调节，本装置调节时无需停机，满足了不同的使用情况，使整个装置使用起来更加的方便实用。
一种走式穴盘苗自动移栽

[发明专利]一种移栽机用喂苗植苗装置-CN202010270953.5在审
发明人：谭荣军;胡建平;曾添懿;尹云祥 -专利权人：润禾（镇江）农业装备有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及移栽机技术领域，且公开了一种移栽机用喂苗植苗装置，包括栽植器支架，所述栽植器支架的顶部固定安装有喂苗筒安装板，所述喂苗筒安装板的顶部固定安装有喂苗筒，所述栽植器支架的底部活动安装有接苗斗安装板，所述喂苗筒的左侧出固定安装有活动门安装板。该移栽机用喂苗植苗装置，通过设置栽植气缸，用直动气缸为驱动动力，驱动栽植器作上下栽植运动，结构简单，控制栽植气缸、活门开合气缸、栽植器开合气缸的伸缩运动，实现喂苗筒喂苗、栽植器向下打穴、向上接苗、栽植器鸭嘴打开落苗闭合接苗运动的协调配合，能实现不同栽植株距和栽植频率的要求，改变了传统机械传动方式来调整株距带来的结构复杂、调整困难等缺点。
一种移栽机用喂苗植苗装置

[实用新型]一种穴盘苗自动移栽机底盘-CN201921491171.3有效
发明人：胡建平;刘一俊;潘杰;曾添懿;罗朝霞;尹云祥 -专利权人：江苏大学;润禾（镇江）农业装备有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种穴盘苗自动移栽机底盘，包括底盘支架、高度调节装置和行距调节装置；所述底盘支架通过高度调节装置与车轮安装，用于调节底盘支架的高度；所述底盘支架上安装行距调节装置，所述行距调节装置上设有栽植机构，用于调整移栽行距。所述轮距调整装置包括前轮轮距调整装置和后轮轮距调整装置，所述高度调节装置包括前轮高度调节装置和后轮高度调节装置。本实用新型可以实现底盘支架的升降，适应不同作物的栽植深度的要求，调整不同的栽植行距，适应不同作物的栽植行距的要求；可以调整不同的轮距，适应不同的垄宽。
一种穴盘苗自动移栽底盘

[发明专利]一种穴盘苗自动移栽机底盘-CN201910857809.9在审
发明人：胡建平;刘一俊;潘杰;曾添懿;罗朝霞;尹云祥 -专利权人：江苏大学;润禾(镇江)农业装备有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种穴盘苗自动移栽机底盘，包括底盘支架、高度调节装置和行距调节装置；所述底盘支架通过高度调节装置与车轮安装，用于调节底盘支架的高度；所述底盘支架上安装行距调节装置，所述行距调节装置上设有栽植机构，用于调整移栽行距。所述轮距调整装置包括前轮轮距调整装置和后轮轮距调整装置，所述高度调节装置包括前轮高度调节装置和后轮高度调节装置。本发明可以实现底盘支架的升降，适应不同作物的栽植深度的要求，调整不同的栽植行距，适应不同作物的栽植行距的要求；可以调整不同的轮距，适应不同的垄宽。
高度调节装置底盘支架轮距调整装置行距调节装置栽植行距后轮前轮自动移栽机车轮安装底盘垄宽轮距种穴移栽升降

[发明专利]四氟垫吸盘-CN201910731817.9在审
发明人：谭荣军;曾添懿;尹云祥 -专利权人：镇江米青机电有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及新型吸盘技术领域，且公开了四氟垫吸盘，包括主体定盘，所述主体定盘的背面活动安装有与主体定盘相对应的调节动盘，所述主体定盘的外表面固定安装有调节固定板。该四氟垫吸盘，通过设置了四个传动摆杆，同时四个传动摆杆靠近调节限位框的一侧均固定安装有延伸至调节限位框内部的限位卡杆，四个传动摆杆均与主体定盘通过限位螺纹杆铰接，且四个传动摆杆远离限位螺纹杆的一侧固定安装有贯穿调节滑槽的吸头，达到了在使用者可通过转动调节动盘，然后通过与调节限位框卡接的限位卡杆，可以使四个传动摆杆在限位卡杆的带动下，以限位螺纹杆为中心，带动四个吸头在调节滑槽滑动，达到了自由调节吸头位置的效果。
传动摆杆定盘吸盘限位卡杆限位螺纹限位框四氟垫动盘滑槽吸头活动安装吸头位置转动调节自由调节固定板滑动铰接卡接背面贯穿延伸

[发明专利]一种四氟垫视频检测装置-CN201910727112.X在审
发明人：谭荣军;曾添懿;尹云祥 -专利权人：镇江米青机电有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明涉及四氟垫片技术领域，且公开了一种四氟垫视频检测装置，包括机架、上料机构、下料机构、背光旋转机构、第一摄像机构、旋转机构和第二摄像机构，所述机架的内部固定安装有上料机构，所述机架的内部固定安装有位于上料机构左侧的下料机构。该四氟垫视频检测装置，通过旋转盘的旋转一周，连续快速拍摄，再把拍到的图像合成处理，综合各方面的信息判断分类，再用旋转机构吸取检测好的四氟垫移到第二摄像机构处检测四氟垫的另一面，再综合分类，最后把检测好的四氟垫放到相应的下料机构的分类柱上，检测结束，本发明是通过视觉检测，替代人工检测，从而达到全自动、快速而且准确的目的。
四氟垫视频检测装置上料机构摄像机构下料机构旋转机构检测内部固定分类图像合成处理背光人工检测视觉检测四氟垫片信息判断旋转一周旋转盘拍摄替代

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