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[发明专利]基于多模影像与交互设备的解剖导航构建方法及装置-CN202211116373.6在审
发明人：孙洪赞;尚斐;孙应实;刘帅;于洋;耿嘉强 -专利权人：北京富益辰医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于多模影像与交互设备的解剖导航构建方法及装置，包括：获取宫颈癌患者医学影像数据，建立宫颈癌患者数据库；基于多模态三维子宫医学图像进行刚性粗配准，得到多模态粗配准三维子宫图像；基于U‑Net网络对所述多模态粗配准三维子宫图像进行精配准，得到精配准后的子宫医学图像数据；对精配准后的子宫医学图像数据进行分割，得到分割后的各组织数据；根据分割后的各组织数据分别构建子宫各组织的三维模型，得到重建的子宫三维模型；将重建的子宫三维模型导入在线学习系统中，实现子宫解剖导航。本申请能够实现手术解剖的沉浸式体验交互感，可用于教育培训和现实手术模拟，可操作性强。
基于影像交互设备解剖导航构建方法装置

[发明专利]一种PET图像重新定位方法和系统-CN202210982561.0在审
发明人：尚斐;刘帅;龚坦;谭争 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种PET图像重新定位方法和系统。该PET图像重新定位方法对获取的待重新定位的PET横轴位图像进行预处理得到预处理图像后，将预处理图像输入至检测网络得到锚点坐标，接着，基于锚点坐标确定刚性变换参数，然后，基于刚性变换参数将待重新定位的PET横轴位图像变换为PET短轴位图像，以实现对PET图像的重新定位，进而通过自动化的处理方式解决现有技术存在的手动对心脏PET图像进行重新定位时存在的可复现性差等问题。
一种 pet 图像重新定位方法系统

[实用新型]一种护理吸氧装置-CN202220094753.3有效
发明人：尚斐;胡海丽;贾冬青 -专利权人：尚斐
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A61M16/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及护理吸氧设备技术领域，具体地涉及一种护理吸氧装置，包括第一氧气管、第三氧气管和氧气罩，所述氧气罩与第三氧气管连接；所述第一氧气管通过第一三通阀连接有输入管和第二氧气管，所述第三氧气管通过第二三通阀连接有输出管和第二氧气管，所述输入管上设有第一阀门，所述第二氧气管上设有第二阀门，所述输入管远离第一三通阀的一端设有第一加湿筒，所述输出管远离第二阀门的一端设有第二加湿筒；本装置解决了传统的吸氧装置不能调节湿度、不容易清洗的问题。
一种护理吸氧装置

[发明专利]一种基于昆虫视觉仿生的末制导方法-CN201210405297.0有效
发明人：王正杰;马昀;黄伟林;尚斐;吴炎烜 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-10-23 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明所述一种基于昆虫视觉仿生的末制导方法，属于制导与控制技术领域。包括基于昆虫捕捉目标过程中的“隐身”策略的制导方法以及其基于神经网络的实现方式。所述的制导方法利用视觉传感器上探测到的目标信息，估算出目标的距离以及位置信息，然后根据此信息，产生弹药需要运动的方向信息，再通过控制系统转化为控制指令，控制弹药精确击中目标。本发明设计的制导方法能使弹药得到理想的弹道，能满足弹药在仅搭载视觉传感器的情况下，用理想的弹道追踪目标的要求。实现了传统方法必须依靠主动式探测器，如雷达导引头，才能实现的“平行接近法”制导。
一种基于昆虫视觉仿生制导方法

[发明专利]一种针对灰度不均匀的核磁共振图像的分割方法-CN201210114268.9无效
发明人：刘利雄;张麒;尚斐;刘宝 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-04-18 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对灰度不均匀的核磁共振图像的分割方法，包括以下步骤：①在灰度不均匀核磁共振图像上勾画出一个闭合曲线；②使用基于区域的主动轮廓模型对灰度不均匀核磁共振图像中的目标进行迭代演化，得到目标的轮廓曲线。所述基于区域的主动轮廓模型考虑了核磁共振图像的局部和全局灰度信息，与已有技术相比，具有运算速度快、主动轮廓初始化鲁棒、抗噪能力强、分割结果准确的优点。
一种针对灰度不均匀核磁共振图像分割方法