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[实用新型]一种新型线性传动机构-CN202120573636.0有效
发明人： 尚之华;成廷茂;宋佳俊;孔令全;赵映 -专利权人：上海固极智能科技有限公司;上海虎焊汽车科技有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车钣金铆接的技术领域，特别是涉及一种新型线性传动机构，包括连接块、内传动杆一与内传动杆二，连接块与内传动杆一固接，内传动杆一与内传动杆二固接，连接块上滑动安装有柔性传力部件，连接块的内部开设有滑动腔，连接块的端部安装连通有前端执行块。本实用新型通过在连接块上设有滑动安装有柔性传力部件，可通过柔性传力部件产生预紧力，通过滑动腔将预紧力传导至前端执行块，预紧力可在内传动杆二正式开始工作前预紧钣金，避免对钣金铆接时变形，实用性高；通过柔性传力部件的设置，可在内传动杆一与内传动杆二将铆钉抵出后，柔性传力部件的作用下，带动内传动杆二回弹至原始位置，实用性高。
一种新型线性传动机构

[实用新型]一种新型物料供应机构-CN202120573642.6有效
发明人：宋佳俊;成廷茂;尚之华;孔令全;赵映 -专利权人：上海固极智能科技有限公司;上海虎焊汽车科技有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其是指一种新型物料供应机构。它解决了现有供应机构不便于精准检测待供出物料的状态的问题。它包括机本体、第一转轴、气缸、第二转轴、检测矛、第三转轴、活塞杆、第一接近传感器、第二接近传感器、输送通道，当检测矛的头部位于第一检测位时，该检测矛的尾部与第一接近传感器和第二接近传感器分离，当检测矛的头部位于第二检测位时，该检测矛的尾部盖住第一接近传感器和第二接近传感器，检测矛的头部宽度与第一接近传感器或第二接近传感器的尺寸相对应。本实用新型通过气缸上活塞杆带动检测矛按压物料，并同时检测输送通道内的物料存在情况，利于精准检测待供出物料的状态，便于控制设备的后续动作。
一种新型物料供应机构

[发明专利]一种铆钉自动整理和供应系统-CN202110301145.5在审
发明人：成廷茂;宋佳俊;尚之华;孔令全;赵映 -专利权人：上海固极智能科技有限公司;上海虎焊汽车科技有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种铆钉自动整理和供应系统，其包括：供钉桶,所述供钉桶能够将无序的铆钉排序后输送至供钉站中；供钉站,所述供钉站能够将排序后的铆钉充加到弹舱中存储；弹舱，所述弹舱能够将内部存储的所述铆钉经供钉器输送至执行机构中，其中，所述供钉器能够检测所述执行机构内铆钉的数量和状态，所述执行机构能够进行铆接作业；机器人，与所述弹舱和执行机构相连接，所述机器人能够调整所述执行机构的铆接位置和姿态；控制单元，分别与所述供钉桶、供钉站、弹舱、所述供钉器、执行机构和机器人相连接。本发明不仅操作简单方便，使用安全可靠，而且提升了生产效率，提高了自动化程度。
一种铆钉自动整理供应系统