“尔智机器人（珠海）有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果21个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于机器视觉的齿轮异形件快速检测方法及系统-CN202211222842.2在审
发明人：李砺;徐维超;温中蒙 -专利权人： 尔智机器人（珠海）有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的齿轮异形件快速检测方法及系统，方法包括：首先获取齿轮件的二值化扫描图像；接着根据二值化扫描图像，对齿轮件的边缘进行检测，提取各个齿轮边缘对应的坐标数据；然后通过ROC分析方法识别齿轮件的异常点，并将所述异常点进行滤除；并根据所述坐标数据，对滤除异常点后的齿轮件的目标部位的圆心进行拟合计算；最后根据各个拟合圆的圆心，生成齿轮件的检测结果。本发明高效且准确，能够降低设备成本，可广泛应用于机器视觉技术领域。
一种基于机器视觉齿轮异形快速检测方法系统

[发明专利]自动检测包装盒内吸塑卡数量的方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211272075.6在审
发明人：李砺;徐维超;温中蒙 -专利权人： 尔智机器人（珠海）有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明技术方案提供了一种自动检测包装盒内吸塑卡数量的方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取包装盒在被传送带运输过程中的包装盒图像；采用Haar级联算法对包装盒图像进行目标检测，得到包装盒图像的局部图像；采用ORB算法对局部图像进行特征提取，得到局部图像的特征图像；对特征图像进行分类，并根据分类结果确定包装盒内的吸塑卡数量。采用此技术方案能够自动并且快速地对生产线上药品盒中的吸塑卡数量进行分类检测，从而避免药品误装的情况，同时提高对药品质量包装检查的效率。
自动检测包装盒内吸塑卡数量方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种基于差异图融合的变电设备红外图像变化检测方法-CN202211222652.0在审
发明人：李砺;徐维超;温中蒙 -专利权人： 尔智机器人（珠海）有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于差异图融合的变电设备红外图像变化检测方法，方法包括获取目标设备在不同时期下的两幅原始红外设备图像；根据原始红外设备图像构建第一组原始灰度图；对第一组原始灰度图进行非线性处理，得到第二组变换灰度图和第三组变换灰度图；从第一组原始灰度图、第二组变换灰度图、第三组变换灰度图中提取差异图得到第一差异图、第二差异图和第三差异图；对第一差异图、第二差异图和第三差异图进行均值滤波处理，得到对应的目标差异图；根据各个目标差异图，计算最优差异图；对最优差异图进行聚类处理，得到红外设备图像的变化检测结果。本发明准确率高且成本低，可广泛应用于红外图像处理技术领域。
一种基于异图融合变电设备红外图像变化检测方法

[实用新型]保护装置及艾灸设备-CN202220535498.1有效
发明人：苏杰;高小梦 -专利权人： 尔智机器人（珠海）有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保护装置及艾灸设备，涉及艾灸器械技术领域。保护装置包括壳体、冷却液储罐、距离传感器和喷管组件。壳体上设置有控制单元和电磁阀，控制单元与电磁阀电性连接，壳体上还设置有用于与艾灸装置连接的安装侧；冷却液储罐的出液端与电磁阀的第一端可拆卸连接；距离传感器安装在壳体的检测端上，并与控制单元电性连接；喷管组件的第一端与电磁阀的第二端连接，喷管组件的第二端用于朝向艾灸装置的工作端面。本实用新型公开的保护装置及艾灸设备，在艾灸装置与被艾灸者之间的间距较小时，喷射冷却液至被艾灸者上存在烫伤风险的部位，有利于降低被艾灸者皮肤烫伤的风险，从而有利于提高安全性。
保护装置艾灸设备

[实用新型]一种载物台-CN202122642336.6有效
发明人：范长湘;温中蒙;甄九明 -专利权人： 尔智机器人（珠海）有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载物台，载物台包括：基板、载物座、载物板以及两件以上的复位弹性件。载物座安装在基板上；载物板通过万向关节与载物座连接；复位弹性件均匀地设置在载物座与载物板之间，复位弹性件一端可活动连接在载物板的下端，复位弹性件的另一端连接在载物座的上端。载物板通过万向关节与载物座连接，载物板的板面即可具有多变的朝向，从而载物台即可顺应货物的多变的位姿，进而降低货物掉落的风险。而复位弹性件的两端分别连接在载物板以及载物座之间，所以，载物板可在复位弹性件的弹性作用下复位至水平的状态，从而方便放置获取至载物板上，同时也利于载物板顺应货物的位姿变化。
一种载物台

[发明专利]一种顶端置物台及具有其的移动机器人小车-CN202111280570.7在审
发明人：范长湘;温中蒙;甄九明 -专利权人： 尔智机器人（珠海）有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种顶端置物台，并公开了具有顶端置物台的移动机器人小车，其中顶端置物台包括基板、固定盖、防扭组件以及载物组件。基板设置有凸环；固定盖设置在基板上并套设在凸环的外侧，固定盖的顶端开设有开口；防扭组件可旋转地设置在固定盖中并位于基板上方；载物组件设置在固定盖的上端并位于在防扭组件的上方，防扭组件可抵顶载物组件，载物组件包括置物板，置物板可活动。而可活动的置物板可被动地顺应板上物体的位姿变化，从而置物板可贴合物体表面，降低了物体掉落的风险。而防扭组件可抵顶住载物组件，从而防止载物组件因为自身的旋转而出现竖直方向上的转矩内应力，最终可避免机器人的运动方向受到干扰而改变了方向。
一种顶端置物台具有移动机器人小车

[发明专利]永磁同步电机转子角度识别方法及协作机械臂系统-CN202010815961.3有效
发明人：张迪;陕振勇;温中蒙;苏杰;郎井东;甄九明 -专利权人： 尔智机器人（珠海）有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机转子角度识别方法及协作机械臂系统，其中方法包括：S1、配置PWM模式为半周期中心对齐模式，设置PWM频率，配置PWM模式完成后延时第一时间间隔；S2、执行A相、B相和C相电流检测；根据检测结果计算A相、B相、C相的积分变量；S3、根据计算得到的A相的积分变量、B相的积分变量以及C相的积分变量综合判断扇区中心位置，得到转子的电气角度。其中机械臂系统包括：示教器、电器柜和机械臂；机械臂包括多个关节和末端工具盘；关节包括磁编码器、光编码器、IPMSM电机、电机控制板、抱闸机构以及谐波减速器。本发明能够检测机械臂系统的电机零速状态下转子初始位置。
永磁同步电机转子角度识别方法协作机械系统

[实用新型]一种组件型谐波减速器及关节-CN202021439079.5有效
发明人：谈全一;陕振勇;温中蒙;苏杰;郎井东;甄九明 -专利权人： 尔智机器人（珠海）有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组件型谐波减速器及关节，谐波减速器其包括刚轮、柔轮、波发生器、交叉滚子轴承和支承系统等其他部件，所述波发生器包括输入凸轮轴和柔性轴承，所述柔性轴承安装在输入凸轮轴上；所述刚轮与交叉滚子轴承内圈轴、交叉滚子轴承内圈挡板、固定外壳固定连接在一起；所述柔轮与输出端盖、交叉滚子轴承外圈挡板、外壳固定连接在一起；所述交叉滚子轴承内圈挡板通过螺钉固定到交叉滚子轴承内圈轴的一端，本实用新型中刚轮、柔轮、柔性轴承、交叉滚子轴承等是标准件，其他零件均可以按需设计和定制，可以根据实际需求进行灵活设计，满足多样化个性化定制，有别于市面上标准谐波减速器标准的外形尺寸以及安装方式。
一种组件谐波减速器关节

[实用新型]一种带力矩传感器的关节-CN202021438942.5有效
发明人：谈全一;陕振勇;温中蒙;苏杰;郎井东;甄九明 -专利权人： 尔智机器人（珠海）有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带力矩传感器的关节，包括谐波减速器、无框电机组件、扭矩传感器组件、刹车制动组件、增量式光电编码器组件、罩盖和外壳，所述谐波减速器、无框电机组件、刹车制动组件、增量式光电编码器组件均位于外壳内部，所述罩盖位于外壳一端并与外壳固定连接，所述谐波减速器通过螺钉固定安装在外壳内部，所述无框电机组件包括定子、永磁体转子。本实用新型通过将扭矩传感器直接安装关节的输出端，直接检测外负载力矩，并反馈给上层控制器，扭矩传感器直接检测力矩，减少中间因素的影响，精度高，灵敏度高，响应快，提高了机械臂的力控精度和灵敏度，机械臂控制性能得到提高，进而改善机械臂碰撞检测及安全性能。
一种力矩传感器关节

[实用新型]一种伺服执行模块-CN202021516347.9有效
发明人：谈全一;陕振勇;温中蒙;苏杰;郎井东;甄九明 -专利权人： 尔智机器人（珠海）有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服执行模块，包括执行模块的输出法兰、执行模块的输入轴、外壳、端盖、执行模块的减速器结构、执行模块的电机结构以及用于对电机结构进行转速和位置检测处理的检测结构，所述输出法兰的端面开设有第一安装孔，所述输出法兰的轴向圆柱面开设有第二安装孔，所述外壳的内部开设有安装空腔，所述外壳的外部开设有第三安装孔，所述端盖安装于外壳远离于输出法兰的一端处，所述输入轴通过支承结构活动安装于输出法兰的靠近于端盖的一侧、外壳的内部以及端盖靠近于输出法兰的一侧内部。本实用新型且占用空间小，电机和减速器集成化高，同时减速机和电机之间有较小的同轴度误差，整体实用性较高。
一种伺服执行模块

[发明专利]永磁同步电机转子位置检测方法及机械臂系统-CN202010807273.2在审
发明人：张迪;陕振勇;温中蒙;苏杰;郎井东;甄九明 -专利权人： 尔智机器人（珠海）有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开一种永磁同步电机转子位置检测方法及机械臂系统，其中方法包括：机械臂系统的关节接收启动命令，执行初始化，配置PWM模式为互补中心对齐模式并设置PWM频率；向电机中注入设定频率旋转电压信号，采样产生的电流并计算电流幅值，得到角度估算值；通过电压脉冲注判断极性，根据角度估算值得到转子位置检测值。其中系统包括：示教器、电器柜和机械臂；机械臂包括多个关节和末端工具盘；关节包括磁编码器、光编码器、IPMSM电机、电机控制板、抱闸机构以及谐波减速器；还包括位置检测模块。本发明可以提高电机转子初始角度检测精度，识别角度过程转子不会抖动、角度识别可靠性高。
永磁同步电机转子位置检测方法机械系统

[外观设计]协作机器人-CN202030330642.4有效
发明人：缪海;甄九明;温中蒙 -专利权人： 尔智机器人（珠海）有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：协作机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为6轴协作机器人，可用于自动化生产及人机协作工作，例如康复理疗、搬运、加工、装配等场合。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
协作机器人

[外观设计]机械臂-CN202030163085.1有效
发明人：缪海;谈全一;陕振勇;甄九明 -专利权人： 尔智机器人（珠海）有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂。2.本外观设计产品的用途：为六轴协作机械臂，可用于自动化生产，例如人机协作、康复理疗、搬运、加工、装配等场合。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械

[实用新型]一种三关节机器人-CN201921748206.7有效
发明人：高小梦;问新锋;施健;苏杰;禹超;郎井东;陕振勇;温中蒙 -专利权人： 尔智机器人（珠海）有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三关节机器人，包括平台、第一机械臂、第二机械臂和末端件，第一机械臂的一端摆动连接平台，另一端摆动连接第二机械臂的第一端，第二机械臂的第二端摆动连接末端件的一端；第二机械臂与第一机械臂的连接处还转动连接有第一连杆，第一连杆的一端转动连接第二连杆的一端，第二连杆的另一端转动连接平台，第一连杆的另一端转动连接第三连杆的一端，第三连杆的另一端转动连接末端件的另一端；平台、第二连杆、第一连杆和第一机械臂构成平行四边形机构，第一连杆、第三连杆、末端件和第二机械臂构成平行四边形机构。在机器人搬运物品的过程中，末端件运动平稳，不会发生翻转，可以避免物品倾倒。
一种关节机器人

[发明专利]一种管型工件定位、固定装置及定位固定设备-CN201911261918.0在审
发明人：郎井东;苏杰;张元涛;高小梦 -专利权人： 尔智机器人（珠海）有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种管型工件定位、固定装置及定位固定设备，其中定位固定设备包括：管型工件定位装置；管型工件固定装置；管型工件通过所述管型工件定位装置进行定位，定位之后通过所述管型工件固定装置进行固定，以进行后续加工操作。本发明提供的管型工件定位固定设备可以适应多种形状和不同规格的管件，兼容性好，能够有效提高效率。
一种工件定位固定装置设备

1
2
下一页»
尾页
共 21 条