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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]单应性矩阵的确定方法、装置及车辆-CN202310899568.0在审
  • 陈吕劼 - 小米汽车科技有限公司
  • 2023-07-21 - 2023-10-24 - G06T7/80
  • 本公开是关于一种单应性矩阵的确定方法、装置及车辆，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：获取第一相机的第一标定图像和第二相机的第二标定图像；对第一标定图像和第二标定图像进行特征点匹配，得到匹配的目标特征点对；基于匹配的目标特征点对，确定第一相机与第二相机间的单应性矩阵。由此，本方案基于第一相机的第一标定图像和第二相机的第二标定图像进行特征点匹配，得到匹配的目标特征点对，保证了特征的丰富度和辨识度，提高了特征点匹配的准确率。进而基于目标特征点对，确定第一相机与第二相机间的单应性矩阵，使相机的单应性矩阵不受环境因素的影响，减少后期维护成本。
  • 单应性矩阵确定方法装置车辆
  • [发明专利]图像生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210341797.6在审
  • 俞昆;孙文 - 小米汽车科技有限公司
  • 2022-03-29 - 2023-10-24 - G06T11/00
  • 本公开提出一种图像生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。包括：获取单物体图像；将单物体图像输入条件生成网络的编码器中，以获取单物体图像对应的形状向量及外观向量；获取待生成的新视角图像对应的新视角及新视角对应的采样点数据集；将每个采样点的坐标、每个采样点对应的观测方向、形状向量及外观向量，输入条件生成网络中的生成器中，以获取生成器输出的每个采样点对应的颜色及不透明度；根据每个采样点对应的颜色和不透明度，对每个采样点进行渲染，以生成单物体图像对应的新视角图像。由此，不仅可以根据物体对应的单张图像获取其他任视角对应的图像，而且还提高了生成的新视角图像的质量。
  • 图像生成方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]车辆智能控制方法、装置、存储介质和车辆-CN202210343822.4在审
  • 周岭松 - 小米汽车科技有限公司
  • 2022-03-31 - 2023-10-24 - B60N2/00
  • 本公开涉及一种车辆智能控制方法、装置、存储介质和车辆，该方法包括：在车内空间中播放预设的超声波信号并拾取相应的时域声音信号；根据所述时域声音信号判断所述车内空间是否存在生物扰动；根据所述生物扰动对应的信息确定车内乘客的位置和/或数量；根据确定的车内乘客的位置和/或数量以及相应的预设智能操作策略执行相应的操作。本方案利用超声波信号探测车内空间的生物扰动，从而准确得到车内乘客的位置和/或数量，进而对车辆进行相应的智能控制。
  • 车辆智能控制方法装置存储介质
  • [发明专利]模型权重调整系数确定方法、装置、设备及介质-CN202210331133.1在审
  • 段志祥;杨奎元 - 小米汽车科技有限公司
  • 2022-03-30 - 2023-10-24 - G06T17/00
  • 本公开涉及一种模型权重调整系数确定方法、装置、设备及介质，包括：针对样本图像中的目标对象确定对应的目标视图面，所述目标对象包括遮挡对象和被遮挡对象；以拍摄所述样本图像的摄像头的位置为顶点，所述被遮挡对象的目标视图面为底面，构建视锥；根据所述遮挡对象对应的目标视图面上落在所述视锥内的采样点的数量，以及所述被遮挡对象对应的目标视图面上的采样点的数量，确定遮挡权重调整系数，其中，所述遮挡权重调整系数用于在训练模型时调整模型的遮挡损失函数的权重取值。通过构建视锥的方式，量化遮挡对象对被遮挡对象的遮挡，提高了确定遮挡权重调整系数的准确性。
  • 模型权重调整系数确定方法装置设备介质
  • [发明专利]车辆控制方法、装置、存储介质及车辆-CN202210325136.4在审
  • 江建和 - 小米汽车科技有限公司
  • 2022-03-29 - 2023-10-24 - B60W60/00
  • 本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆，该方法包括：在车辆行驶过程中对方向盘上的生物特征进行检测，在检测到方向盘上存在第一生物特征，且生物特征与当前驾驶员的生物特征不匹配的情况下，控制车辆进入自动驾驶模式。从而通过对方向盘上的生物特征进行检测，确定在方向盘上新增加的第一生物特征是否与当前驾驶员的生物特征是否一致；当第一生物特征与驾驶员的生物特征不一致时，将车辆由手动驾驶模式转化为自动驾驶模式，避免了因抢夺方向盘导致车辆失控造成的交通安全事故。
  • 车辆控制方法装置存储介质
  • [发明专利]音频合成方法、装置及车辆-CN202310886168.6在审
  • 周岭松 - 小米汽车科技有限公司;北京小米松果电子有限公司
  • 2023-07-18 - 2023-10-24 - G10L21/0208
  • 本公开是关于一种音频合成方法、装置及车辆，属于声音处理技术领域。该方法包括：获取车辆状态信息，基于车辆状态信息，确定待合成音频包括的多阶谐波频率和每个谐波频率上的第一谐波幅度；采集初始环境声音，并对初始环境声音进行去噪处理，确定每个谐波频率对应的校正因子；基于多阶谐波频率、每个谐波频率上的第一谐波幅度和校正因子进行音频合成，得到合成的目标音频；对目标音频进行播放。由此，本方案基于车辆状态信息，确定多阶谐波频率和第一谐波幅度，并基于采集的初始环境声音确定校正因子。进而进行音频合成，得到合成的目标音频，通过对目标音频进行播放，可以保障电动汽车的驾驶体验，提高车辆在行驶过程中的安全性。
  • 音频合成方法装置车辆
  • [发明专利]电机的端盖、轴向磁通电机、电驱总成及车辆-CN202311191464.0在审
  • 孔勇进;何晨翔;张昌特 - 小米汽车科技有限公司
  • 2023-09-14 - 2023-10-24 - H02K5/20
  • 本公开涉及一种电机的端盖、轴向磁通电机、电驱总成及车辆，本电机的端盖包括端盖本体，所述端盖本体内设置有冷却液流道，所述冷却液流道内设置有分隔部，所述分隔部沿所述冷却液流道的延伸方向延伸设置，所述分隔部用于将所述冷却液流道分隔成第一流道和第二流道，所述第一流道的第一端用于进液，所述第一流道的第二端与所述第二流道的第一端连通，所述第二流道的第二端用于出液。本电机的端盖通过设置的分隔部使得冷却液流道形成第一流道和第二流道，实现两次带走热量的作用，增加了冷却液在端盖本体内的存在时间，提高了冷却降温效果。
  • 电机轴向通电总成车辆
  • [发明专利]方向盘回正方法、装置、车辆、存储介质及芯片-CN202310876873.8在审
  • 周以勤;金成;戴望军 - 小米汽车科技有限公司
  • 2023-07-17 - 2023-10-20 - B62D5/04
  • 本公开涉及一种方向盘回正方法、装置、车辆、存储介质及芯片，属于车辆控制领域，该方法包括：获取车辆当前的方向盘状态信息、车速信息以及第一传动比，方向盘状态信息包括以下至少一者：方向盘转角、方向盘转速以及方向盘扭矩；根据车速信息以及方向盘状态信息，确定在默认传动比下的第一期望回正速度；根据第一传动比与默认传动比，对第一期望回正速度进行比例调节以确定第二期望回正速度；根据第二期望回正速度输出目标回正扭矩，以使得方向盘回正。能够使得车辆根据不同的传动比对回正速度进行调整，可以有效地提高驾驶员的驾驶体验，还可以避免方向盘由于传动比不同导致回正速度过快引发车辆失稳的问题。
  • 方向盘方法装置车辆存储介质芯片
  • [发明专利]电池充电电路、方法、装置及车辆-CN202311036109.6在审
  • 宋德儒;罗文辉 - 小米汽车科技有限公司
  • 2023-08-16 - 2023-10-20 - B60L53/00
  • 本公开涉及一种电池充电电路、方法、装置及车辆，电池充电电路包括处理器、加热组件、充电组件、控制开关组件，以及车辆的动力电池；处理器，用于获取车辆动力电池的电池温度以及电池电量，并在确定电池温度小于或者等于第一预设温度阈值的情况下，根据电池电量，通过控制控制开关组件，从加热组件对应的多个预设加热模式中确定目标加热模式，目标加热模式中至少包括PTC加热器对应的PTC加热模式；以及在确定动力电池的电池温度加热至第二预设温度阈值的情况下，通过控制控制开关组件，以使得充电组件对动力电池进行充电；加热组件，用于根据控制开关组件，按照目标加热模式对动力电池进行加热；充电组件，用于对动力电池进行充电。
  • 电池充电电路方法装置车辆
  • [发明专利]压射曲线参数优化方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310716346.0在审
  • 张景昭;尹茸;杨栋;凌正忠 - 小米汽车科技有限公司
  • 2023-06-15 - 2023-10-20 - G06F30/20
  • 本公开涉及一种压射曲线参数优化方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取初始的压射曲线参数，通过仿真软件对压射曲线参数进行模拟实验，获得实验数据结果；根据压射曲线参数及对应的实验数据结果，对代理模型进行更新，该代理模型用于拟合压射曲线参数和实验数据结果之间的关系；根据更新后的代理模型确定下一组实验的压射曲线参数；根据下一组实验的压射曲线参数，执行通过仿真软件对压射曲线参数进行模拟实验，至根据更新后的代理模型确定下一组实验的压射曲线参数的步骤；根据基于代理模型确定的多组压射曲线参数，确定目标压射曲线参数。本技术方案能自动、快速确定出合适的目标压射曲线参数。
  • 曲线参数优化方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]模型调优方法、装置及存储介质-CN202210900153.6有效
  • 周天宝 - 小米汽车科技有限公司
  • 2022-07-28 - 2023-10-20 - G06N3/04
  • 本公开涉及一种模型调优方法、装置及存储介质，可用于自动驾驶，所述方法包括：执行多次迭代更新操作；所述迭代更新操作包括：确定模型优化器针对预设的神经网络模型所确定的网络编码，所述网络编码包括网络拓扑结构策略编码、剪枝策略编码和量化策略编码；根据所述网络编码压缩所述神经网络模型，得到所述压缩模型；确定所述压缩模型针对媒体数据输出的结果数据；在所述结果数据未达到预设收敛条件的情况下，更新所述模型优化器，并基于更新后的模型优化器执行下一次迭代更新操作，提高模型优化效率，且降低对神经网络模型的原网络结构的影响。
  • 模型方法装置存储介质
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