“小岛笃”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]用于车辆转向的致动器控制装置-CN202080004560.8在审
发明人：石田正;前田将宏;小岛笃 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：致动器控制装置具有：转向控制值运算部(40)，其根据驾驶员对车辆的转向机构的操作状态量，运算对使转向轮转向的致动器(20)进行控制的转向控制值；目标值设定部(37)，其根据车辆的周围环境，设定表示车辆的行驶方向的状态量的目标值；目标值控制部(41、45～47、80、82)，其通过积分控制对致动器进行控制，以使实际的状态量接近目标值；以及积分抑制部(42～44、73)，其根据第2积分值来抑制在积分控制中运算出的第1积分值的增加，该第2积分值是根据操作状态量运算出的。
用于车辆转向致动器控制装置

[发明专利]电动助力转向装置-CN201680059220.9有效
发明人： 小岛笃 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动助力转向装置。该电动助力转向装置基于前轮左右车轮速度来计算出前轮估计转向角，基于后轮左右车轮速度来计算出后轮估计转向角，使用前轮估计转向角和后轮估计转向角来计算出四轮估计转向角，并且，通过使用前轮估计转向角、后轮估计转向角以及车速，或者，通过使用前轮估计转向角、后轮估计转向角、车速以及行驶条件，来对四轮估计转向角的确实性进行补正或对使用了四轮估计转向角的控制的输出进行补正，以便防止不正确的输出。本发明的电动助力转向装置具备用于检测出转向扭矩的扭矩传感器、用于运算出电流指令值的电流指令值运算单元、用于产生要赋予给转向机构的转向辅助扭矩的电动机和用于基于电流指令值来对电动机进行驱动控制的电动机控制单元，其具备转向角估计运算单元，该转向角估计运算单元根据车辆的行驶状态来改变前轮估计转向角的前轮权重X以及后轮估计转向角的后轮权重Y，并且，基于前轮权重X以及后轮权重Y来运算出四轮估计转向角。
转向角后轮前轮电动助力转向装置权重四轮电流指令估计运算电动机补正车速运算车轮电动机控制单元转向辅助扭矩扭矩传感器驱动控制行驶条件行驶状态运算单元转向机构转向扭矩确实性输出检测赋予

[发明专利]电动助力转向装置-CN201580076619.3有效
发明人： 小岛笃 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动助力转向装置。该电动助力转向装置基于前轮左右车轮速度计算出前轮估计转向角，基于后轮左右车轮速度计算出后轮估计转向角，使用前轮估计转向角和后轮估计转向角来计算出四轮估计转向角，并且，通过使用前轮估计转向角、后轮估计转向角和四轮车轮速度对四轮估计转向角的概率进行补正或对使用了四轮估计转向角的控制的输出进行补正，以便防止不正确的输出。本发明的电动助力转向装置具备用于检测出转向扭矩的转向扭矩传感器、基于转向扭矩运算出电流指令值的电流指令值运算单元、用于赋予辅助扭矩的电动机和用于对电动机进行驱动控制的电动机驱动控制单元，其具备将转向角作为输入的控制功能，具备基于四轮车轮速度计算出前轮估计转向角和后轮估计转向角并且使用前轮估计转向角和后轮估计转向角来计算出四轮估计转向角的转向角估计运算单元，在转向角控制中使用四轮估计转向角。
电动助力转向装置

[发明专利]电动力转向装置-CN201180001228.7有效
发明人： 小岛笃 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2011-07-26 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种即使在车轮转速上产生了异常时，也能够可靠地防止自动转向的产生和控制异常输出的电动力转向装置。该电动力转向装置具有：第1转矩指令值运算部(31)，其根据由操舵转矩检测部检测到的操舵转矩，运算第1转矩指令值；以及第2转矩指令值运算部(32)，其根据车轮转速，运算第2转矩指令值。该电动力转向装置具有：异常时切换部(34)，其在检测到上述操舵转矩的异常时，代替第1转矩指令值将第2转矩指令值输出到电机控制部(24)；车轮转速异常检测部(40)，其根据上述车轮转速、正常时的上述操舵转矩以及上述电机旋转信息中的至少一个，检测上述车轮转速的异常；以及异常时指令值限制部(41)，其在检测到上述车轮转速的异常的情况下，在由上述异常时切换部选择上述第2转矩指令值时，限制该第2转矩指令值。
动力转向装置

1
共 4 条