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[发明专利]布压脚上下驱动装置及具备该装置的缝纫机-CN202010150858.1有效
发明人：尾家武志;冈田瑞纪;小俣志贵 -专利权人：蛇目株式会社
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： D05B29/02 文献下载
摘要：本发明提供一种能够改变布压脚的上下驱动模式的布压脚上下驱动装置，其中，具备上下驱动针的上轴、固定于该上轴的布压脚驱动凸轮、在针板上被向下方施力的布压脚、与该布压脚驱动凸轮接触并上下驱动的凸轮从动部、以及将该凸轮从动部的上下驱动传递到所述布压脚的连杆部，所述布压脚驱动凸轮具有形成有布压脚的上下驱动模式不同的凸轮面的多个驱动凸轮，所述凸轮从动部具有从所述布压脚驱动凸轮中选择一个驱动凸轮的切换部。
布压脚上下驱动装置具备缝纫机

[发明专利]螺钉供给装置及螺钉紧固机器人-CN202110950327.5在审
发明人： 小俣志贵;真船润 -专利权人：蛇目缝纫机工业株式会社
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提出一种螺钉供给装置，其解决大型化、复杂化、高成本化的问题，并且即便在收容了多种螺钉的情况下，也能够供给所需的螺钉。本发明的螺钉供给装置(6)的特征在于包括：收容部(14)，收纳多种螺钉；移送部(15、19)，将收容部(14)的螺钉以任意顺序移送至待机位置(P2)；控制部(4b)，对移送部(15、19)进行控制；及侦测部(22)，对要移送或已移送至待机位置(P2)的螺钉的种类进行侦测；并且移送部(15、19)具有将要移送或已移送至待机位置(P2)的螺钉返回至收容部(14)的归还机构(17、18a)，控制部(4b)在侦测到的螺钉的种类与应供给的螺钉的种类不同的情况下，使归还机构(17、18a)执行螺钉归还作业。
螺钉供给装置紧固机器人

[发明专利]设置有折线运动机构的缝纫机-CN201510144884.2有效
发明人： 小俣志贵;铃木亮介 -专利权人：蛇目缝纫机工业株式会社
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： D05B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种设置有折线运动机构的缝纫机。折线宽度范围设定装置(9)设定针(62)的折线宽度的最小值和最大值。当缝纫机处于操作中时，如果由折线宽度范围设定装置(9)预设的折线宽度的最小值大于0，则在不操作膝控起靴器(2)(零操作量)的状态下以最小折线宽度执行折线动作，并且如果最小值为0，则在膝控起靴器(2)的零操作量(即，不执行折线动作)的状态下针(62)的折线宽度为0，并且通过根据膝控起靴器(2)的操作量横向移动针(62)来执行缝合。如果在缝纫机缝合动作期间最大值由折线宽度范围设定装置(9)改变，则执行根据改变后的最大折线宽度的折线缝合。
设置折线运动机构缝纫机