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[发明专利]一种约束阻尼薄板结构拓扑优化设计方法-CN202010418055.X有效
发明人：骆海涛;陈荣;郭思伟;富佳;孟礼璐;刘广明;赵烽群 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种约束阻尼薄板结构拓扑优化设计方法，包括，以模态损耗因子的倒数最小化为优化设计目标，约束阻尼层单元的相对密度作为设计变量，约束阻尼层的使用量为约束条件，通过变密度法建立动力学拓扑优化模型，通过层合板理论建立有限元动力学模型，通过模态分析得到复合结构的固有频率和模态振型，基于模态应变能法计算约束阻尼结构的模态损耗因子，根据灵敏度公式计算目标函数对每个设计变量的灵敏度，通过网格滤波技术对灵敏度进行过滤，采用移动渐近线法对设计变量进行迭代，当满足终止条件时，输出最优拓扑构型。本发明在一定的附加约束阻尼材料使用量的前提下实现约束阻尼层在基板表面的最优拓扑分布，有效降低振动响应、节约材料。
一种约束阻尼薄板结构拓扑优化设计方法

[发明专利]一种敷设MFC太阳翼帆板的有限元建模方法-CN202211033704.X在审
发明人：骆海涛;李华东;刘子然;富佳;刘广明 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种敷设MFC太阳翼帆板的有限元建模方法，包括：建立“向日葵”太阳翼帆板的初始模型，并在matlab中进行网格划分；在经过单元建模、链接条件、整体建模、设计求解器等环节后，输入相关工况参数，计算得出仿真结果。本发明可实现MFC压电层合板的压电建模，包括传感器建模和致动器建模，并将其与悬臂板有限元模型结合，针对空间太阳翼帆板整体压电层合板系统进行综合建模和过程仿真，在matlab软件上实现了太阳翼帆板实验平台，给太阳翼帆板主动抑振控制算法设计奠定基础，为验证算法有效性提供重要参考。
一种敷设 mfc 太阳帆板有限元建模方法

[发明专利]一种搅拌摩擦焊机器人底座结构的拓扑优化设计方法-CN201810579333.2有效
发明人：骆海涛;周维佳;刘玉旺;张伟;富佳;矫利闯;陈宁 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及搅拌摩擦焊机器人结构分析领域，具体地说是一种搅拌摩擦焊机器人底座结构的拓扑优化设计方法，包括步骤1：确定分析因素；步骤2：对底座动态优化设计，得到底座拓扑优化后的结构；步骤3：进一步优化筋格单元的出砂孔与筋格单元固有频率关系；步骤4：进一步优化筋格单元筋板壁厚、边长与筋格单元固有频率关系；步骤5：进一步优化底座内的筋格单元密度，确定筋格单元层数以及底座框架尺寸；步骤6：对底座结构最优方案进行验证。本发明通过有限元分析，找到对底座结构优化目标敏感的设计变量，并求得这些设计变量在基于指定的多目标加权优化算法中的一组最优解，最终给出结构设计的合理方案，用于改善底座结构的综合动态性能。
一种搅拌摩擦机器人底座结构拓扑优化设计方法

[实用新型]基于压电复合纤维的便携式薄板主动抑振系统-CN202221874298.5有效
发明人：骆海涛;刘子然;李华东;富佳;刘广明 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及空间太阳能帆板技术领域，特别涉及一种基于压电复合纤维的便携式薄板主动抑振系统。该系统包括致动器、传感器、太阳能帆板、微控制器及太阳能帆板夹持固定组件，其中太阳能帆板固定在太阳能帆板夹持固定组件上，太阳能帆板上布设有多个致动器和多个传感器，传感器用于检测太阳能帆板的振动信息且输出；微控制器用于接收传感器发送的太阳能帆板的振动信息，并且根据该振动信息发送控制指令；致动器用于接收微控制器发送的控制指令并且根据该控制指令对太阳能帆板进行主动抑振。本实用新型测量方便、结构清晰、操作简单，尤其控制器体积小，其便携式设计为今后在空间作业提供准备。
基于压电复合纤维便携式薄板主动系统

[实用新型]用于巡天模块的隔振解锁装置-CN202221874308.5有效
发明人：骆海涛;范朝辉;富佳;李玉新;刘广明;于长帅 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及空间载荷在火箭发射阶段的保护和在轨阶段的减振技术领域，特别涉及一种用于巡天模块的隔振解锁装置。该装置包括锁紧解锁装置、隔振装置、上安装板及下安装板，其中锁紧解锁装置和隔振装置均安装在上安装板和下安装板之间，在巡天模块发射阶段，锁紧解锁装置和隔振装置保证整体结构的刚度而不发生剧烈振动；在入轨阶段，锁紧解锁装置解除与上安装板的连接，通过隔振装置降低上安装板和下安装板之间的振动传递。本实用新型不仅能够保证巡天模块在发射过程中的刚度而不剧烈振动，还能保证在轨阶段具有良好的隔振吸能，降低巡天模块中振动传递对光学载荷舱的影响。
用于巡天模块解锁装置

[发明专利]一种空间科学实验柜的被动式减振方法-CN201811331112.X有效
发明人：富佳;骆海涛;轿利闯 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间科学实验柜的被动式减振方法，在前后处理软件中建立空间科学实验柜有限元仿真模型，进行正弦扫频分析求解，得到整体和各组件的加速度响应结果；得到整柜及各组件在共振频率点上的能量分布；在关键组件模态应变能较大的位置铺敷约束阻尼层；对铺设阻尼减振后的空间科学实验柜重新进行正弦扫频分析求解，对比附加约束阻尼层前后结构响应的变化情况，验证该被动式减振方法的可靠性。本发明提出一种针对空间科学实验柜的被动式减振方法，它不需要改动现有结构，对柜体本身结构功能没有任何影响，一定程度上改善仪器设备和有效载荷的动力学环境，提高实验柜综合性能指标，该方法可靠性高、鲁棒性强、易实现。
一种空间科学实验被动式方法

[发明专利]一种基于压电复合纤维的便携式薄板主动抑振系统-CN202210855516.9在审
发明人：骆海涛;刘子然;李华东;富佳;刘广明 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明涉及空间太阳能帆板技术领域，特别涉及一种基于压电复合纤维的便携式薄板主动抑振系统。该系统包括致动器、传感器、太阳能帆板、微控制器及太阳能帆板夹持固定组件，其中太阳能帆板固定在太阳能帆板夹持固定组件上，太阳能帆板上布设有多个致动器和多个传感器，传感器用于检测太阳能帆板的振动信息且输出；微控制器用于接收传感器发送的太阳能帆板的振动信息，并且根据该振动信息发送控制指令；致动器用于接收微控制器发送的控制指令并且根据该控制指令对太阳能帆板进行主动抑振。本发明测量方便、结构清晰、操作简单，尤其控制器体积小，其便携式设计为今后在空间作业提供准备。
一种基于压电复合纤维便携式薄板主动系统

[发明专利]一种用于巡天模块的隔振解锁装置-CN202210855511.6在审
发明人：骆海涛;范朝辉;富佳;李玉新;刘广明;于长帅 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本发明涉及空间载荷在火箭发射阶段的保护和在轨阶段的减振技术领域，特别涉及一种用于巡天模块的隔振解锁装置。该装置包括锁紧解锁装置、隔振装置、上安装板及下安装板，其中锁紧解锁装置和隔振装置均安装在上安装板和下安装板之间，在巡天模块发射阶段，锁紧解锁装置和隔振装置保证整体结构的刚度而不发生剧烈振动；在入轨阶段，锁紧解锁装置解除与上安装板的连接，通过隔振装置降低上安装板和下安装板之间的振动传递。本发明不仅能够保证巡天模块在发射过程中的刚度而不剧烈振动，还能保证在轨阶段具有良好的隔振吸能，降低巡天模块中振动传递对光学载荷舱的影响。
一种用于巡天模块解锁装置

[发明专利]一种搅拌摩擦焊机器人立柱结构的拓扑优化设计方法-CN201810579121.4有效
发明人：骆海涛;周维佳;刘玉旺;张伟;富佳;刘广明;陈宁 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及搅拌摩擦焊机器人结构分析领域，具体地说是一种搅拌摩擦焊机器人立柱结构的拓扑优化设计方法，包括步骤1：立柱结构的动态优化；步骤2：立柱结构的载荷和边界条件优化；步骤3：立柱结构的拓扑优化分析，先进行三维建模，建模后对立柱模型进行网格划分，然后对模型施加不同工况下的载荷值，并分别进行拓扑优化，并对各个拓扑优化后的立柱结构进行加权优化分析，得出最后的优化结果；步骤4：根据获得立柱结构的拓扑优化分析结果对立柱结构进行合理配置。本发明先对立柱结构进行优化设计，然后根据优化之后的结构，再次对立柱结构进行新一轮的拓扑优化矫正设计，从而获得综合动态性能较优的轻量化立柱结构。
一种搅拌摩擦机器人立柱结构拓扑优化设计方法

[实用新型]一种集成灶主体以及集成灶-CN202220730482.6有效
发明人：富佳;董建丰;孙利校;邵财进 -专利权人：杭州老板电器股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F24C11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于厨用电器技术领域，公开了一种集成灶主体以及集成灶，集成灶主体包括具有箱体主体及两个导向限位结构的箱体，箱体主体内具有安装腔，箱体前侧有安装口，集烟组件设置于安装腔后部空间，两个导向限位结构设置在安装腔内且沿左右方向排布，导向限位结构包括限位件和导向件，两个导向限位结构的导向件相配合使下位机从安装口由前至后进入到安装腔内，限位件用于限制下位机在安装腔内沿前后方向的位置，以使排气结构与排气口插接到位。本实用新型的集成灶主体，导向限位结构实现下位机排气结构与排气口快速对准及插装到位，提高安装效率和安装质量；下位机定位可靠，不会磕碰变形。集成灶具有上述集成灶主体，安装效率高，可靠性好。
一种集成主体以及

[发明专利]甲基酮类衍生物、制备方法、药物组合物及应用-CN202111637114.3有效
发明人：苏小庭;张学魏;富佳;于凯;戴信敏 -专利权人：北京鑫开元医药科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： C07D401/14 文献下载
摘要：本发明涉及甲基酮类衍生物、制备方法、药物组合物及应用，属于化学药物技术领域。所述甲基酮类衍生物具有如式Ι所示的结构：其中，R1代表式1‑17所示任一化合物中与哌啶基团连接的对应基团。所述甲基酮类衍生物、药学上可接受的盐以及含有这些化合物作为活性成分的药物组合物作为PKC抑制剂用于治疗癌症，副作用较小；可以通过向需要此种治疗或预防的患者给予治疗有效量的一种或者多种本发明所述甲基酮类衍生物达到治疗的目的。本发明所述甲基酮类衍生物的合成方法，合成反应过程中，副产物少，收率高，具有极大的应用价值。
甲基酮类衍生物制备方法药物组合应用

[发明专利]一种管道爬行机器人系统分析与验证方法-CN201810269182.0有效
发明人：骆海涛;富佳;于长帅;刘广明;矫利闯;陈宁;王巍;陈士朋;武廷课 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种管道爬行机器人系统分析与验证方法，在三维建模软件中建立机器人本体结构的三维模型；对三维模型采用六面体网格进行网格划分，将得到的机器人本体有限元模型导入进ADAMS中进行分析设置；在ADAMS中，对压电陶瓷驱动器施加电压信号，使机器人本体有限元模型产生向前位移；在MATLAB中，对压电陶瓷驱动器施加电压信号，使机器人本体有限元模型产生向前位移，与在ADAMS中向前位移一致。本发明管内移动机器人是以压电双层膜为基本结构，利用惯性冲击原理达到运动的目的。结构简单，操作方便易于实现，可在软、硬狭小的管道内进行移动，可在恶劣的工况下工作，有良好的发展前景。
一种管道爬行机器人系统分析验证方法

[发明专利]一种尼群地平的制备方法-CN201911368255.2有效
发明人：王永广;富佳;宋玉杰;苏小庭;戴信敏 -专利权人：北京鑫开元医药科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： C07D211/90 文献下载
摘要：本发明属于药物技术领域，尤其涉及一种尼群地平的制备方法，该方法包括：将(E)‑2‑(3‑硝基苯亚甲基)‑3‑氧代丁酸乙酯和3‑氨基巴豆酸甲酯加入第一溶剂中，在第一温度下，发生回流反应，得到第一反应溶液；在第二温度下，向所述第一反应溶液中加入乙酸酐发生反应，得到第二反应溶液；在第三温度下，对所述第二反应溶液进行搅拌反应，过滤得到尼群地平粗品；对所述尼群地平粗品进行重结晶，得到尼群地平。本发明提供的尼群地平的制备方法，目的在于有效控制双甲酯杂质和双乙酯杂质，提高收率，减少反应时间以提高产能。
一种尼群地平制备方法

[发明专利]一种具有清洁功能的折叠式户外电子广告牌-CN202110936673.8在审
发明人：富佳 -专利权人：广东省星辰文化传媒有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有清洁功能的折叠式户外电子广告牌，包括电子屏、支架、折叠机构和清洁机构，折叠机构设置在支架上，电子屏设置在折叠机构上，清洁机构设置在电子屏上，折叠机构包括移动组件和折叠组件，清洁机构包括清洁组件和拉动组件，该具有清洁功能的折叠式户外电子广告牌，通过电子屏实现广告展示，通过折叠机构折叠电子屏，实现对电子屏的保护，通过清洁机构对电子屏进行清洁，该装置通过清洁机构与折叠机构的联动，实现了电子屏的在线清洁，且该联动采用纯机械机构，提高了装置的稳定性和使用寿命，该折叠机构采用纯机械机构同时实现电子屏的移动和旋转，实现更好的收纳效果，且提高了装置的稳定性和使用寿命。
一种具有清洁功能折叠式户外电子广告牌

[发明专利]一种节能型户外电子广告牌-CN202110937549.3在审
发明人：富佳 -专利权人：广东省星辰文化传媒有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种节能型户外电子广告牌，包括主体、支架、太阳能发电机构和锁定机构，所述主体设置在支架上，所述太阳能发电机构设置在主体顶部，所述锁定机构设置在太阳能发电机构上，所述太阳能发电机构包括发电组件和展开组件，所述锁定机构包括定位轮和锁定组件，该节能型户外电子广告牌，通过主体实现广告展示，通过太阳能发电机构实现光伏发电，使用清洁能源，节能环保，通过锁定机构对光伏板进行固定，该太阳能发电机构通过光伏板的折叠，减小了灰尘的堆积，对光伏板进行保护，提高了使用寿命，该锁定机构通过对拉绳进行双重锁定，实现更好的锁定效果，且通过弹簧的回复力对拉绳进行锁定，避免磨损拉绳，提高其使用寿命。
一种节能型户外电子广告牌

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