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[发明专利]一种用于圆窗激振式人工中耳植入手术的筋膜切割刀-CN202210181729.8有效
发明人：张瑞宁;刘后广;郝敬宾;杨建华;刘送永;寇寅欣;刘兆海;刘耀松;贺志恒;赵航宇 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61F11/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于圆窗激振式人工中耳植入手术的筋膜切割刀，包括切割刀、调节装置、锁紧装置和壳体；切割刀设有测量端和切割端，测量端置于作动器与圆窗龛骨壁之间来测量作动器与圆窗龛骨壁距离，切割端基于测量端测量得到的距离切割对应厚度的筋膜；调节装置与切割刀装配并置于壳体内部，用来精准控制切割刀的间距；锁紧装置与壳体相连置于壳体和切割刀之间来锁定切割刀位置确保切割刀精确切割筋膜；壳体为其它部件提供支撑和保护作用，此外壳体透明且在表面标有刻度用来监控副切割刀位置进而监控初始压力。该筋膜切割刀实现了监控作动器作用于圆窗膜上初始压力的功能，此外还可精确切割作动器支撑所需的筋膜。
一种用于圆窗激振式人工中耳植入手术筋膜切割

[发明专利]一种接触力可控的人工中耳作动器-CN202210584511.7有效
发明人：张大卫;寇寅欣;刘后广;刘送永;郝敬宾;贺志恒;刘兆海;宋雨菲;何微微;汪甜甜 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04R25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种接触力可控的人工中耳作动器，包括固定支撑装置，固定支撑装置中部贯穿设有装配孔，装配孔设有限位机构，装配孔内滑动配合有定扭矩装置，定扭矩装置包括棘轮套筒，棘轮套筒的内圆周面设有棘齿，棘轮套筒内滑动配合有位置调节螺母，位置调节螺母配设有棘爪，位置调节螺母的螺纹孔内滑动配合有导轨件，导轨件的外侧壁设有配用于限位机构的卡位机构，导轨件中部设有导轨槽，导轨槽内配设有铣边螺纹件，铣边螺纹件联动有驱动装置，通过固定支撑装置作用于外耳道即可实现作动器的支撑固定，不易脱落，通过定扭矩装置和导轨件的配用设置，使得作动器可以按需调节驱动装置与耳膜之间的距离，从而控制作动器与耳膜之间的接触力。
一种接触可控人工中耳作动器

[发明专利]一种耳膜激振式作动器及助听装置-CN202210584374.7在审
发明人：王成;刘后广;寇寅欣;刘送永;黄晨妍;郝敬宾;张大卫;周雨亭;衣展永;郭琪瑞 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04R25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种耳膜激振式作动器，包括作动器本体，所述作动器本体设有固定支撑装置，固定支撑装置外侧壁设有柔性支撑结构，固定支撑装置中部设有通孔，通孔内过盈配合有管体，管体内配设有驱动装置，驱动装置包括压电驱动器和耦合杆，压电驱动器联动耦合杆，耦合杆从管体的一端伸出；还公开了一种助听装置，包括供电装置和上述的耳膜激振式作动器，所述供电装置电路连接有信号处理装置，信号处理装置配设有信号收发管，信号收发管配设有信号发送装置，信号发送装置通讯连接作动器本体。通过设置固定支撑装置，使得作动器本体的重量主要由耳道来支撑，降低了耳膜负重，使得作动器本体不易从耳膜上脱落，且减小了因耳膜负重增大所造成的患者高频感声恶化。
一种耳膜激振式作动器装置

[实用新型]一种用于人工听骨链的振动效果测试装置-CN202221239052.0有效
发明人：朱寅;郝敬宾;寇寅欣;杨树;方松峪;纪皓文 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于人工听骨链的振动效果测试装置，属于人工听骨链医学评估技术领域，包括盒体和激光多普勒测振仪，盒体的一侧设有管体，盒体内有空腔，空腔两端设有开口，一端为卵圆窗开口，另一端为光波入射口；盒体靠近卵圆窗开口设有密封插槽，空腔靠近光波入射口密封有透明隔板，盒体在密封插槽和透明隔板之间的空腔设有贯穿其外壁的阻抗介质填充通道；激光多普勒测振仪从光波入射口的外侧作用于卵圆窗开口的方向；管体一端配设有扬声器，另一端设为鼓膜模块固定口，通过盒体和激光多普勒测振仪，可以模拟出人耳中听骨链的振动过程，从而在体外测试人工听骨链的振动效果。
一种用于人工听骨振动效果测试装置

[发明专利]一种仿肌腱牵引控制救灾用机械眼视觉平台-CN202210285300.3在审
发明人：刘送永;张贯宇;刘后广;杨建华;吴佳贤;张琨泽;张雨萱;寇寅欣;池福江;张智慧 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿肌腱牵引控制救灾用机械眼视觉平台，包括框架底座，框架底座内固定有数个牵引电机，牵引电机配设有缠线轮，框架底座上端面中部有穿线通道，框架底座上端面有外导轨环，外导轨环内侧平行设有齿圈，外导轨环上配设有仿肌腱牵引控制机械眼，通过外导轨环和仿肌腱牵引控制机械眼的配合使用，摆脱了现有车体固定式与机械臂移动式摄像头布置方案可靠性与灵活性不能兼得的应用现状，使救灾机器人能够在实现多角度视觉信号采集的同时，满足快速响应，防干扰性强的要求，该装置通过牵引绳与齿圈，实现视觉采集的独立性，能够很好地适用于矿难救灾的复杂现场环境。
一种肌腱牵引控制救灾机械视觉平台

[发明专利]智能农药喷淋车-CN201810574718.X有效
发明人：胡伟;贾鑫;王征;寇寅欣;田磊 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了智能农药喷淋车，包括车体和遥控部件；车体包括底座和支撑机构，底座和支撑机构之间通过矩形支撑板固定连接；底座的四角均安装有车轮，底座上安装有摄像支撑杆，摄像支撑杆上通过云台安装有摄像头；支撑机构包括支撑板，支撑板上左右两侧均固定连接有倾斜喷淋单元，倾斜喷淋单元上端固定连接有两个高空喷淋单元。本发明通过遥控部件远程控制车体的移动以及倾斜喷淋头和高空喷淋杆的高度和角度，从而将车体与操作人员分离开来，避免了农药对操作人员的危害，车体大小和高度都大大减小，实用性强，易操作，结构灵活，采用多种喷淋方式结合，满足用户全方面喷淋的要求，载重大，工作时间长，产品价格低廉适用于全面推广。
智能农药喷淋