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- [实用新型]一种机械抓手组件-CN202120536509.3有效
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王政;王文军;寇宝民;廖东勇
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北京新远建邦科技有限公司
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2021-03-15
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2021-11-23
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B25J15/02
- 本实用新型提供了一种机械抓手组件,涉及机械装置技术领域,解决了现有技术中存在的用于龙门机械抓手的机械抓手组件结构复杂的技术问题。该装置包括相对设置的夹爪和分别与每个所述夹爪相连接的抓手臂,所述夹爪设置在所述抓手臂的下端内侧,相对设置的两个所述抓手臂以相交叉的方式设置,且相对设置的两个所述抓手臂的上端与驱动组件形成连接。本实用新型由于相对设置的抓手臂以相交叉的方式设置,从而在驱动组件的上移或下移作用下可以使相对设置的抓手臂相互靠近或远离,进而实现夹爪夹紧或松开物件,本实用新型的机械抓手组件结构相对简单,造价也较低。
- 一种机械抓手组件
- [实用新型]一种龙门机械抓手装置-CN202120536542.6有效
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王政;王文军;寇宝民;廖东勇
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北京新远建邦科技有限公司
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2021-03-15
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2021-11-19
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B25J15/00
- 本实用新型提供了一种龙门机械抓手装置,涉及机械抓手技术领域,解决了现有技术中的龙门机械抓手装置结构复杂、体积较大的技术问题。该机械抓手包括抓手基座及设置在抓手基座两侧的抓手装置,抓手装置包括机械抓手组件、抓手驱动组件及抓手保护组件,抓手驱动组件能够控制机械抓手组件使其处于夹紧或松开物件状态,抓手保护组件在机械抓手组件处于夹紧物件状态时能够作用在抓手驱动组件上以使机械抓手始终保持夹紧物件的状态。本实用新型结构相对简单,造价低,同时能够通过抓手保护组件对抓手驱动组件和机械抓手组件进行保护,使得机械抓手组件始终处于夹紧物件的状态,防止在意外断电断气的情况下,机械抓手组件失效而导致物件脱落的情况出现。
- 一种龙门机械抓手装置
- [发明专利]一种龙门机械抓手装置-CN202110275066.1在审
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王政;王文军;寇宝民;廖东勇
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北京新远建邦科技有限公司
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2021-03-15
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2021-05-28
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B25J15/00
- 本发明提供了一种龙门机械抓手装置,涉及机械抓手技术领域,解决了现有技术中存在的龙门机械抓手装置结构复杂、体积较大的技术问题。该机械抓手包括抓手基座及设置在抓手基座两侧的抓手装置,抓手装置包括机械抓手组件、抓手驱动组件及抓手保护组件,抓手驱动组件能够控制机械抓手组件使其处于夹紧或松开物件状态,抓手保护组件在机械抓手组件处于夹紧物件状态时能够作用在抓手驱动组件上以使机械抓手始终保持夹紧物件的状态。本发明结构相对简单,造价低,同时能够通过抓手保护组件对抓手驱动组件和机械抓手组件进行保护,使得机械抓手组件始终处于夹紧物件的状态,防止在意外断电断气的情况下,机械抓手组件失效而导致物件脱落的情况出现。
- 一种龙门机械抓手装置
- [实用新型]一种自动螺栓锁付机-CN202021438400.8有效
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王文军;寇宝民;王政;周树海
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北京新远建邦科技有限公司
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2020-07-20
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2021-02-19
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B23P21/00
- 本文公开了一种自动螺栓锁付机,包括支架、控制装置、螺栓抓取机构、上平垫供应机构、螺栓锁付机构、下平垫供应机构、下螺母供应机构、和下平垫‑下螺母顶升机构,上平垫供应机构用于将上平垫推送至待锁付件的螺栓孔的上方;螺栓抓取机构用于将螺栓抓取到螺栓孔的上方,并使螺栓穿过上平垫和螺栓孔;下螺母供应机构用于将下螺母输送至下平垫‑下螺母顶升机构上;下平垫供应机构用于将下平垫输送至下平垫‑下螺母顶升机构上放置的下螺母上;下平垫‑下螺母顶升机构用于将下平垫和下螺母顶升至螺栓孔的下方;螺栓锁付机构用于旋转螺栓,使螺栓与下螺母锁紧。该自动螺栓锁付机能够自动进行螺栓锁付,提高生产效率,且降低人工成本。
- 一种自动螺栓锁付机
- [实用新型]一种自动打孔机构及自动打孔机-CN202021229281.5有效
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王文军;寇宝民;王政
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北京新远建邦科技有限公司
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2020-06-29
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2021-02-05
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B23B41/00
- 本实用新型公开了一种自动打孔机构,包括有用于连接在机架上的进给导轨、打孔组件及用于驱动打孔组件的进给动力,进给导轨沿竖直方向延伸,打孔组件设有分布在进给导轨的长度方向的两端并相对设置的两个,两个打孔组件均可滑动地连接在进给导轨上并均与进给动力传动连接、以沿进给导轨产生相对远离或相对靠近的位移;两个打孔组件均包括与进给导轨可滑动连接的连接座、可转动地连接在连接座上的打孔刀具及打孔动力,打孔刀具与打孔动力传动连接,且打孔刀具的转动中心轴线沿竖直方向延伸。本实用新型提供的自动打孔机构,旨在解决现有技术中无法对厚板件进行高同轴度要求的细长通孔的打孔问题。
- 一种自动打孔机构打孔机
- [发明专利]一种自动打孔机构及自动打孔机-CN202010602023.5在审
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王文军;寇宝民;王政
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北京新远建邦科技有限公司
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2020-06-29
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2020-09-25
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B23B41/00
- 本发明公开了一种自动打孔机构,包括有用于连接在机架上的进给导轨、打孔组件及用于驱动打孔组件的进给动力,进给导轨沿竖直方向延伸,打孔组件设有分布在进给导轨的长度方向的两端并相对设置的两个,两个打孔组件均可滑动地连接在进给导轨上并均与进给动力传动连接、以沿进给导轨产生相对远离或相对靠近的位移;两个打孔组件均包括与进给导轨可滑动连接的连接座、可转动地连接在连接座上的打孔刀具及打孔动力,打孔刀具与打孔动力传动连接,且打孔刀具的转动中心轴线沿竖直方向延伸。本发明提供的自动打孔机构,旨在解决现有技术中无法对厚板件进行高同轴度要求的细长通孔的打孔问题。
- 一种自动打孔机构打孔机
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