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[实用新型]一种仿生蛇形机器人-CN202221518814.0有效
发明人：李维星;魏天民;王宝平;荔苗;宿沛鑫;王建吉;陈永玲;王冠妮;卓少昆;武民兰;唐富尧 -专利权人：李维星
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及救援设备相关技术领域，具体为一种仿生蛇形机器人，包括蛇首连接块，蛇首连接块的后侧转动连接有若干组蛇身连接块，第五蛇身连接块、第九蛇身连接块、第十蛇身连接块的中部设置有正交全向轮，第一蛇身连接块、第三蛇身连接块的下方转动连接有可开合的鳞片，蛇首连接块的左侧设置有探测机构，探测机构主要包括红外摄像头、雷达探测器、定位块,具有快速对废墟内部的人员进行搜寻，提高搜寻效率，增加定位的准确度，提高救援效率，增加对于复杂环境适应能力的优点，解决了现有的蛇形机器人，搜寻效率较低，且无法快速定位被困人员的具体位置，导致浪费过多的救援时间，以及传统的蛇形机器人对于复杂环境适应能力较差的问题。
一种仿生蛇形机器人

[外观设计]仿生蛇形机器人-CN202230286970.8有效
发明人：李维星;宿沛鑫;邵文舟;王建吉;王宝平;魏天民;卓少昆;张亮亮;康成阳;王新 -专利权人：李维星
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：仿生蛇形机器人。2.本外观设计产品的用途：用于代替或部分代替人去完成危险环境中的作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
仿生蛇形机器人

[实用新型]一种灾后救援用机器人-CN202123085567.8有效
发明人：史晓东;李宝鹏;张建荣;陈国泰;王立明;宿沛鑫;王明明;张瑞;刘旭焯;牛晨辉 -专利权人：史晓东
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灾后救援用机器人，属于机器人技术领域，包括机身，所述机身的左右两端均固定连接有若干连接架，所述连接架内均设有第一舵机，若干所述连接架上均活动连接有连接件。本实用新型使用时，通过遥控器控制第一舵机和第二舵机，让第一舵机和第二舵机相互配合从而使机器人可在路面上行走，进行环境的勘察，通过多个支撑腿带动机身在路面上行走，使得机器人可适应不同的地形，从而增加机器人的实用性。
一种救援机器人