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[发明专利]一种钻探机器人-CN202110357022.3有效
发明人：邓桂林;王冕;陈建;周明 -专利权人： 宿州市金鼎安全技术股份有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种钻探机器人，包括钻头和底盘，底盘上设置有多机械腿行走机构，底盘顶部固定连接有壳体，壳体内设置有驱动钻头旋转的第一气动马达，第一气动马达的输出轴伸出壳体与设置在壳体前端的钻头固定连接，壳体内设置有集成单元模块，壳体内设置有集成单元模块，第一气动马达输出轴通过万能转向节与钻头连接，集成单元模块包括采集环境信息的信息采集模块、数据处理模块、控制钻探机器人运动的控制模块和与钻探机器人外部终端进行数据通信的通信模块，本发明钻头控制、钻进角度控制使用气动马达和气动推杆等气动元件，在钻头钻进过程中这些气动元件的运转不会产生电火花，使得煤矿的井下作业安全性大大提高。
一种钻探机器人

[发明专利]深孔爆破封孔新工艺-CN202010837721.3有效
发明人：蔡长辉;沐俊卫;王柱 -专利权人： 宿州市金鼎安全技术股份有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F42D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了深孔爆破封孔新工艺，该工艺包括以下步骤：首先在施工地点处开设有深孔，再将炸药填满在深孔三分之二处的炸药层内；通过锥形连接套将注浆管套设在橡胶连接套上，然后，通过手持囊袋锁紧器上的手柄对囊袋进行安装；将囊袋放入到深孔处封孔段内，将封孔材料按水灰比1:1搅拌混合，并将注浆管连接注浆泵，然后通过注浆泵将封孔材料沿着注浆管和出浆管，注入到囊袋内，从而使得囊袋鼓起并将封孔段堵住，待压力表显示压力为2MP时停止注浆，再使得囊袋3内的封孔材料固化20min后进行爆破；本发明的解决了需要冲孔的问题；并具有使爆破能量集中；简化工人施工流程，缩短施工时间，操作简单，安全可靠，保证封孔材料强度，经济适用的优点。
爆破新工艺

[发明专利]快捷式瓦斯钻孔抽采装置-CN202010807164.0有效
发明人：蔡长辉;王柱 -专利权人： 宿州市金鼎安全技术股份有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明公开快捷式瓦斯钻孔抽采装置，包括注浆管、抽放管、连接组件、排气回浆组件、出浆组件和爆破组件,上述组件尺寸的直径均为50mm‑110mm，所述注浆管固定安装在抽放管的内部，所述注浆管的外表面固定套接有第一连接件，且注浆管的外表面靠近第一连接件的一侧固定套接有第二连接件，所述注浆管和抽放管之间靠近第一连接件的两侧固定安装有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架的内部均固定安装有对接套管；本发明快捷式瓦斯钻孔抽采装置，使得该瓦斯钻孔抽采装置和囊袋之间具有一体式固定结构，整体缩小了整个装置的直径，使得其送入钻孔内的操作更加简单，方便使用者操作，有利于钻孔的密封效果，达到有效的封孔长度，性价比高。
快捷瓦斯钻孔装置

[发明专利]一种矿山用矿石筛选机-CN201910658050.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 宿州市金鼎安全技术股份有限公司
申请日： 2019-07-20 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明属于采矿设备技术领域，具体的说是一种矿山用矿石筛选机，包括主框体、收纳框和筛选机构；所述主框体的内部下表面固定安装有收纳框，主框体的内部设有筛选机构；所述筛选机构包括分解筛选板、电动气缸、拉伸膜、一号摩擦板、二号摩擦板、支架、弹性伸缩杆和金属拉绳；所述分解筛选板设在主框体的内部上端，分解筛选板的两端滑动安装在主框体的两端壁中，分解筛选板的两端上下表面固定连接有拉伸膜，分解筛选板的两端下表面固定连接有电动气缸，分解筛选板的内部均匀开设有一号筛选孔；本发明主要用于解决现有的矿石筛选机难以匹配铁矿石的筛选，易使筛选面板生锈腐蚀，对铁矿石的筛选效率降低，同时容易造成筛选面板变形的问题。
一种矿山矿石筛选

[发明专利]深井高应力软岩巷道三锚联合动态支护方法-CN202110797345.4在审
发明人：沐俊卫;蔡长辉;王柱 -专利权人： 宿州市金鼎安全技术股份有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深井高应力软岩巷道三锚联合动态支护方法，为了解决传统联合支护存在支护强度不足、支护结构不稳定及注浆参数不合理、注浆时机掌握不当、注浆材料选用不合理等诸多原因，严重影响注浆效果，导致很多深井高应力软岩巷道支护效果欠佳，不能满足使用要求，需要经常返修，因而浪费了大量的人力和物力，并严重影响安全生产的问题，本发明针对深井高应力软岩巷道变形特征，将传统锚杆、锚索、锚注支护技术联合动态组合，形成了一种新型深井高应力软岩巷道支护方法，通过强支、改性、全封闭支护等手段，充分发挥了支护系统耦合效应，提高了支护结构承载能力和支护强度，有效控制了深井高应力软岩巷道的变形和破坏。
深井应力巷道联合动态支护方法

[发明专利]一种基于光纤的煤矿高压电网开关状态检测装置-CN201910691147.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 宿州市金鼎安全技术股份有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明属于电力系统监控领域，具体的说是一种基于光纤的煤矿高压电网开关状态检测装置；包括开关底座、转动绝缘子、一号绝缘子、二号绝缘子、开关触头和指示单元；所述转动绝缘子、一号绝缘子和二号绝缘子分别固定在开关底座上，且转动绝缘子位于一号绝缘子和二号绝缘子之间；所述开关触头端部铰接在一号绝缘子顶端；所述二号绝缘子内开有柱形空腔；所述柱形空腔内设有液压油和活塞杆；所述活塞杆一端伸出二号绝缘子顶端，活塞杆另一端位于柱形空腔内且对柱形空腔底部空间密封；所述液压油位于活塞杆和柱形空腔之间的密封空间内；通过一号绝缘子、二号绝缘子、开关触头和指示单元的配合实现通过指示盘判断开关是否闭合。
一种基于光纤煤矿高压电网开关状态检测装置

[发明专利]一种矿山石料离心除尘设备-CN201910803252.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 宿州市金鼎安全技术股份有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本发明属于除尘装置技术领域，具体的说是一种矿山石料离心除尘设备，包括主框体、初步除湿机构、二次除湿机构和除尘机构；所述主框体的左端上壁中开设有入料口；所述入料口的下方设有初步除湿机构；所述初步除湿机构包括落料管、引导板、橡胶板、加热板和电源；所述落料管的上端固定连接在入料口的下端，落料管的左右内表面均匀交叉固定连接有引导板；所述引导板呈弧形，引导板的上表面固定安装有橡胶板，引导板的内部固定安装有加热板；所述加热板与电源连接；所述电源固定安装在固定板的左端上表面；本发明主要用于解决现有技术中的除尘设备不能对化学矿的石料进行灰尘处理，从而导致化学矿干燥后随灰尘扬起威胁工作人员身体健康的问题。
一种矿山石料离心除尘设备

[发明专利]一种高地压三软煤层沿空顺槽超前注浆加固方法-CN202110431913.9在审
发明人：蔡长辉;沐俊卫 -专利权人： 宿州市金鼎安全技术股份有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种高地压三软煤层沿空顺槽超前注浆加固方法，确定加固范围：基于巷道矿压显现特征和类似条件巷道变形特点与预设范围相符合时，则确定注浆加固操作及其沿空顺槽的注浆加固范围，且沿空顺槽的注浆加固范围包括加固长度、加固部位；选择加固材料：针对具体的加固部位，采用普通硅酸盐水泥、高分子材料或新型无机加固材料去做出加固操作；设计加固方案：确定注浆时机、设计加固方式和布孔参数；设计加固方案：确定注浆时机、设计加固方式和布孔参数；本发明是改变高地压三软煤层沿空顺槽的传统支护方法，实现巷道维护由传统事后修复向超前主动加固转变，保证沿空顺槽的支护稳定，避免边掘边修、边采边修的现象。
一种地压煤层沿空顺槽超前加固方法

[实用新型]一种快捷式瓦斯钻孔抽采二次密封装置-CN202022404956.1有效
发明人：蔡长辉;王柱 -专利权人： 宿州市金鼎安全技术股份有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种快捷式瓦斯钻孔抽采二次密封装置，包括第一注浆管，所述第一注浆管固定安装在抽放管的内部，所述第一注浆管的外表面固定套接有第一连接件，所述第一注浆管的外表面靠近第一连接件的一侧固定套接有第二连接件，所述第一注浆管和抽放管之间靠近第一连接件的两侧固定安装有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架的内部均固定安装有对接套管，所述抽放管的外表面固定安装有第一囊袋，所述抽放管的外表面靠近第一囊袋的一侧固定安装有第三囊袋，所述第三囊袋一侧固定安装有爆破件；所述第一囊袋与第三囊袋之间固定安装第二囊袋，所述第二囊袋下端连接有第二注浆管，本实用新型结构简单，实用性强。
一种快捷瓦斯钻孔二次密封装置

[发明专利]一种综采工作面过构造破碎带超前注浆加固治理方法-CN202110357811.7在审
发明人：蔡长辉;沐俊卫;王柱 -专利权人： 宿州市金鼎安全技术股份有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种综采工作面过构造破碎带超前注浆加固治理方法，包括：确定构造赋存状态、制定过构造技术方案、确定超前加固范围、选择加固材料、超前支承压力影响范围外浅孔注浆加固和深孔注浆加固、超前支承压力影响范围内浅孔注浆加固和深孔注浆加固。本发明通过超前工作面一定距离，利用工作面上、下顺槽或钻场对需加固区域精准施工钻孔，通过专用设备注入无机加固充填材料，对影响工作面生产的构造破碎带煤(岩)体超前固化，提高煤(岩)体的完整性和承载强度。本发明解决了综采工作面过构造破碎带易发生片帮、冒顶、陷底、倒架歪架等问题，降低高风险作业，降低职工劳动强度，保证了工作面过构造破碎带期间生产安全稳定。
一种工作面构造破碎超前加固治理方法

[发明专利]一种多功能复用密封装置-CN202011343521.9在审
发明人：邓桂林;王冕 -专利权人： 宿州市金鼎安全技术股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： E21B33/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能复用密封装置，包括钢管以及包裹在钢管外部的高压囊袋，所述高压囊袋通过固定装置固定在钢管上，所述高压囊袋上设有进气、水口。所述钢管的内部设有铜环，所述铜环的外侧壁与钢管的内侧壁固定连接。本发明采用高压囊袋紧固在钢管上，以随时加水加气确保密封和孔壁的结合度来保证密封效果。使用该装置能够保证钻探时瓦斯事故减少和发生，能够保证检测数据的准确、可靠性。该装置可以反复使用，操作安全方便，放气放水即可，大大减少人力和财力，提高工作效率。
一种多功能密封装置

[发明专利]一种矿用空压自动放水器-CN202011198912.6在审
发明人：王柱;蔡长辉;石德恒 -专利权人： 宿州市金鼎安全技术股份有限公司
申请日： 2020-10-31 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用空压自动放水器，包括水箱和负压管道，水箱右侧靠近其顶部的位置连通有上端抽气管，水箱右侧靠近其底部的位置连通有进水管，水箱左侧靠近其底部的位置连通有出水管，上端抽气管、进水管和出水管内均安设有定向阀，水箱安设于负压管道的下方，负压管道的顶部通过连接管与上端抽气管连通，负压管道的顶部通过连接管与进水管连通；本发明通过负压管道内的水流持续流入水箱内，使得浮力球顶开密封阀，打破水箱内的负压状态，完成自动放水。
一种矿用空压自动放水

[发明专利]一种用于加固的无机材料-CN202011004431.7在审
发明人：蔡长辉;王柱 -专利权人： 宿州市金鼎安全技术股份有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： C04B28/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于加固的无机材料，由以下重量份原料组成：特制水泥30‑90份，速凝剂0.1‑20份，石粉6‑35份，膨润土0.4‑26份，硫酸盐0.2‑10份，减水剂0.1‑15份，硅钙粉0.1‑18份，早强剂0.1‑17份，精粉0‑10份，铁粉0‑5份，粉煤灰0.2‑20份，石膏0.3‑11份；使用锚杆钻机在煤岩体中钻出竖向的锚杆孔，将锚杆插入锚杆孔中，再将无机材料按水灰比0.28～0.4:1混合，并通过锚杆进行注浆对煤岩体进行加固，本发明的无机材料具有防止着火，保证煤矿安全生产和巷道利用；杜绝巷道重复修护，防止偏帮、冒顶，操作简单，安全可靠；经济适用的优点。
一种用于加固无机材料

[发明专利]一种矿山用全自动瓦斯预警防爆系统-CN201910804338.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 宿州市金鼎安全技术股份有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明属于瓦斯防爆设备技术领域，具体的说是一种矿山用全自动瓦斯预警防爆系统，包括储气罐、隔绝罐、密封机构、换气机构和防冲机构；所述储气罐固定连接在隔绝罐的上端外表面；所述隔绝罐的中端内部上表面固定安装有气体检测仪，隔绝罐的左端左侧上表面固定安装有警报器，隔绝罐内设有密封机构；所述密封机构包括通道口、卡合板、电磁铁块、滑槽和转动杆；所述通道口上方设有卡合板；所述卡合板通过转动杆滑动安装在隔绝罐的两端上壁滑槽内；本发明主要用于解决现有技术中的矿山瓦斯防爆系统不能够对瓦斯浓度较高的地方进行紧急处理，同时工作人员距离安全地点较远，躲避时间较长，难以起到很好的保护作用的问题。
一种矿山全自动瓦斯预警防爆系统

[发明专利]一种基于光纤光栅传感器的煤矿巷道顶板应力监测装置-CN201910691148.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 宿州市金鼎安全技术股份有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明属于矿洞安全生产技术领域，具体的说是一种基于光纤光栅传感器的煤矿巷道顶板应力监测装置，包括顶板支架、光纤光栅传感器、支撑调节机构和卡接机构，所述顶板支架水平均匀连接在顶板的下表面，顶板支架的下方设有支撑调节机构；所述支撑调节机构包括插接杆、插接桩、气压槽、输气软管、滑动板和电动支撑杆；所述插接杆的上端对称设在顶板支架的两端下壁中，插接杆的上端内表面固定安装有光纤光栅传感器，插接杆的下端滑动插接在插接桩的内部气压槽中；本发明主要用于解决现有技术中的煤矿巷道顶板应力在线监测装置造价成本过高，且在煤矿巷道将要坍塌时也无法第一时间对将要坍塌的顶板进行紧急处理，大大降低工人们生存率的问题。
一种基于光纤光栅传感器煤矿巷道顶板应力监测装置

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