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[发明专利]一种热力管网调度监控方法及监控平台、装置、存储介质-CN202310989710.0在审
发明人：温焱明;乐增孟;潘清华;李祥麟;何树华;梁莹;钟国清;谢广录;熊波;牛火平;黄耀文;王勇;薛彪;宫立泽;李爱玲;李波;曹东;蒋卫强;韩孝春;严国利 -专利权人：中山嘉明电力有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种热力管网调度监控方法及监控平台、装置、存储介质，包括：从传感器组件中获取检测数据；将各个检测数据代入管网拓扑模型中以在所述管网拓扑模型中形成各个位置的实时状态数据；将实时状态数据以及拓扑连接结构分析出所述热力管网中各个运行设备的运行情况并且得出调度策略对对应的运行设备进行反馈控制；将实时状态数据以及拓扑连接结构与预设的故障判断条件进行诊断，当实时状态数据满足故障判断条件则输出报警信息，并且将故障事件依据故障逻辑模型分析出故障原因；可视化地输出实时状态数据、拓扑连接结构、调度策略、报警信息以及故障原因；本设计提高热力管网的安全性能、故障追踪能力以及使用寿命，降低维护成本。
一种热力管网调度监控方法平台装置存储介质

[实用新型]一种紧急按钮系统-CN202122615306.6有效
发明人：温焱明;薛彪;宫立泽;易积;李波;曹东;周立伟;贾轩;薛志敏;严国利 -专利权人：中山嘉明电力有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种紧急按钮系统，包括紧急按钮、动作回路及桥接于二者之间的信号传输链路，该信号传输链路包括至少一条传输通道，各传输通道分别包括开关量输入模块，开关量输入模块连接有第一串口转光纤转换器，第一串口转光纤转换器连接有光纤，光纤连接有第二串口转光纤转换器，第二串口转光纤转换器连接有开关量输出模块，开关量输出模块输出信号到动作回路。从而按下所述紧急按钮时，实现隔离输出，解决了对紧急按钮信号进行可靠远距离传输的难题，不紧能保证信号传输的可靠性和实时性，还能降低成本。
一种紧急按钮系统

[发明专利]一种基于四足机器人的集控系统及方法-CN202111309317.X在审
发明人：邱健斌;李爱玲;张冬爽;陈治华;梁卓斌;肖海鹏;宫立泽;易积;李晓涛;李海波;郭海军;袁彪 -专利权人：中山嘉明电力有限公司;广东拓普视科技有限公司
申请日： 2021-11-06 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四足机器人的集控系统，包括：ROS客户端节点，四足机器人集中管理模块，四足机器人中控系统，四足机器人本体，AI算法服务器。还提供了一种基于四足机器人的集控方法。通过模块化设计，通过规范化的接口设计，提高系统的兼容性，在设计每个模块时只专注于业务逻辑本身即可，大大降低了系统间的耦合性；四足机器人中控系统用一套代码实现了跟四足机器人之间的通讯，使各个模块、业务系统无需再各自开发跟四足机器人之间的通讯，从而减少了开发工作量，降低了系统的复杂度，使得整个系统更健壮、更易于维护；中控系统能够灵活添加不通类型的厂商设备，并向业务系统统一提供相同的调用接口，使得业务系统能够无缝添加新的四足机器人设备。
一种基于机器人系统方法

[发明专利]一种基于四足机器人的建图方法-CN202111309302.3在审
发明人：李爱玲;邱健斌;陈治华;张冬爽;谢广录;廖青;罗威;宫立泽;易积;赵广辉;潘志明;郭海军;袁彪;黄耀文 -专利权人：中山嘉明电力有限公司;广东拓普视科技有限公司
申请日： 2021-11-06 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四足机器人的建图方法，包括如下步骤：通过四足机器人上设置的传感器获取数据；对获取的数据进行分析和修正，建立栅格地图和点云地图；将建立的栅格地图和点云地图上传至后端服务器，实现地图共享。本申请将多传感器数据进行融合分析，对获取的数据进行分析和修正包括通过匹配四足机器人运动模式特征，将SLAM测量得到的航向角对姿态解算结果进行修正，通过结合IMU数据对激光点云数据进行滤波、运动补偿、矩阵转换，提高激光雷达对环境感知的可靠性以及点云数据的准确性；当将总图按照连通点分割为多个区域地图，在多个区域地图的基础上进行增量建图或者局部更新地图，大大提高了建图效率。
一种基于机器人方法

[实用新型]一种模块化电厂化学系统-CN202120049602.1有效
发明人：李海波;潘志明;乐增孟;闫海波;李晓涛;温焱明;宫立泽 -专利权人：中山嘉明电力有限公司
申请日： 2021-01-09 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种模块化电厂化学系统，其特征在于，包括若干个锅炉机组，每一个锅炉机组配设有一套水预处理系统与一套锅炉补给水系统，所述水预处理系统的进水口连接水源，其出水口处连接若干水池，所述锅炉补给水系统的进水口连接水预处理系统的水池，其出水口连接锅炉机组；所述锅炉机组、水预处理系统、锅炉补给水系统分别设有本地开关或/和通过网络连接远程监控室，以实现启/停控制；还设有分别连接各锅炉机组的取样及监测系统，以及分别连接各水预处理系统的水池的废水系统。将现有电厂化学系统进行模块化设计，通过网内部数据共享连接远程监控室，实现同时对多个机组及其配设有的水预处理系统和锅炉补给水系统进行的监控。
一种模块化电厂化学系统

[实用新型]燃气轮机温度探头现场快速校验工具-CN202023171208.X有效
发明人：易积;韩孝春;宫立泽;朱旭;贾轩;李波;闫希维 -专利权人：中山嘉明电力有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了燃气轮机温度探头现场快速校验工具，包括外壳和可分离地连接在外壳内用于校验温度探头的内胆，外壳上设有使内胆外露的开口，外壳上设有手柄，还包括使内胆固定在外壳内的限位机构。本实用新型在生产现场快速校验的步骤如下：将内胆置入加热炉加热到设定温度后，将内胆放进外壳，利用限位机构固定内胆防止脱落，手持手柄，将内胆套在燃气轮机设备现场的温度探头处，通过测量温度探头接线通断判断探头是否动作以进行校验。本实用新型实现了温度探头现场的快速校验，无需将温度探头拆卸带回测试室进行校验，省事省力，有效提高校验效率。
燃气轮机温度探头现场快速校验工具