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[发明专利]装配螺钉自主分配装置及其分配方法-CN202210004796.2有效
发明人：许召辉;宫宇宸;宋晓勇 -专利权人：中航华东光电（上海）有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了装配螺钉自主分配装置及其分配方法，涉及装配螺钉技术领域,包括分配结构、螺钉箱和分配转盘，所述分配结构包括伸缩机械臂与多个铁片构成的铁网，所述伸缩机械臂与铁片之间固定连接，所述铁网上包括四个铁片之间形成穿透孔；所述螺钉箱内部设置有与铁网相适配的容纳腔，所述螺钉箱的顶部外侧安装有摄像机，所述摄像机包括深度学习算法模块，所述螺钉箱的内部放置有螺钉，所述分配转盘的顶部设置有等距离分布的放置仓。本发明能够将混杂的螺钉进行逐一提取并按种类自主分配，增加场景适用性；实现在使用时，自主对螺钉进行提取，自主识别按种类分配螺钉，且整体结构简单，实现方便。
装配螺钉自主分配装置及其方法

[发明专利]一种基于CNN的视觉先验地图的辅助定位方法-CN202211601281.7在审
发明人：饶蕾;宫宇宸;范光宇 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于CNN的视觉先验地图的辅助定位方法，包括如下步骤：从单目相机获取图像信息，通过2D特征提取方法，获取2D直线特征，通过预训练好的图像深度估计CNN模型获取深度图像数据，根据所述2D直线特征以及所述深度图像数据构建视觉先验地图；针对所述图像信息，获取图像直线特征，根据所述图像直线特征以及所述视觉先验地图，实现视觉先验地图与图像直线特征的匹配，通过位姿估计获取偏移量，实现在空间环境中的定位。与现有技术相比，本发明实现在IMU缺乏高速运动难以获得噪声与偏差测量的情况下，利用提前构建的基于CNN的视觉先验地图获得精准的相机初始位姿估计，并降低视觉惯导里程计的累积误差。
一种基于 cnn 视觉先验地图辅助定位方法

[发明专利]机舱内反馈式主动降噪耳机主动降噪方法-CN202011278328.1有效
发明人：闵奇;陈年生;常耀辉;王宏程;王俊峰;宫宇宸;黄加欣;范光宇;饶蕾 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种机舱内反馈式主动降噪耳机主动降噪方法，包括步骤：S1：在一机舱内设置一舱内麦克风和多个耳机；S2：通过所述舱内麦克风实时采集所述机舱内噪声获得舱内噪声信号Vreceive(t)，通过耳机麦克风实时采集耳机噪声信号Vin(t)；S3：所述反馈式控制器利用所述噪声模型并结合所述舱内噪声信号Vreceive(t)和所述耳机噪声信号Vin(t)确定一最终噪声；S4：所述反馈式控制器根据所述最终噪声控制所述耳机扬声器输出所述最终噪声的反相声波。本发明是一种机舱内反馈式主动降噪耳机主动降噪方法，能较好的实现噪声的实时检测、分析及处理。
机舱反馈主动耳机方法

[实用新型]一种便于移动和固定的医疗用护理床-CN202121115371.6有效
发明人： 宫宇宸 -专利权人：中国医科大学附属第一医院
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于移动和固定的医疗用护理床，具体涉及医疗辅助器械领域，包括万向轮，所述万向轮的上端设有第一固定横杆和第二固定横杆，所述第二固定横杆的内部设有凸字型滑槽，所述第一固定横杆在靠近第一固定支架一端的上端设有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块的上端设有液压伸缩杆。本实用新型通过在护理床主体下端设置的第一固定横杆、第二固定横杆、固定杆、液压伸缩杆、滑轮、凸字型滑槽、第二连接块、第三固定块、第一连接块、第一固定块、圆形通孔和第二固定块在相互配合作用下能够使床板进行上下升降运动，能够可以针对不同年龄的病人进行调整床位的高度，方便病人上下床，结构简单使用方便。
一种便于移动固定医疗护理

[发明专利]一种车载屏幕显示语音控制系统-CN202110452458.0在审
发明人：饶蕾;胡彩霞;马翼平;陈年生;范光宇;宫宇宸 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载屏幕显示语音控制系统，所述控制系统包括：拾音器，用于采集用户语音信息；语音识别云平台，语料库存储于所述云平台上，所述云平台接收所述用户语音信息并结合所述语料库进行语音数据处理后返回文字信息；指令数据库，用于预先存储控制指令；嵌入式系统控制平台，用于接收所述用户语音信息并传输至所述语音识别云平台，还用于接收所述文字信息并将所述文字信息与所述控制指令匹配，根据匹配后的所述控制指令从传感器读取车况信息，控制车载屏幕及播放器显示及播放所述车况信息；若干所述传感器，用于采集所述车况信息，并将所述车况信息传输至所述嵌入式系统控制平台中；所述车载屏幕及播放器，用于显示及播放所述车况信息。
一种车载屏幕显示语音控制系统

[发明专利]一种辅助交通监控的方法-CN202110294923.2在审
发明人：王志宏;陈年生;范光宇;黄加欣;宫宇宸 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助交通监控的方法包括：安装与监控摄像头相配套的麦克风；所述麦克风采集交通路口的声音信号并将所述声音信号传送给交通监控系统；所述交通监控系统对所述声音信号进行处理，检测是否有异响发生；当所述异响发生时，获取发生所述异响的路口位置，对所述异响的情况进行确认并对所述异响进行识别评估；当所述异响没有发生时，所述交通监控系统继续监听。本发明，能提高对交通异常事件的快速反应，辅助监控网络更全面的进行监控。
一种辅助交通监控方法

[发明专利]一种基于智能语音的机载屏幕亮度辅助控制系统及方法-CN202010946415.3在审
发明人：许召辉;黄文君;马翼平;陈年生;范光宇;饶蕾;宫宇宸 -专利权人：中航华东光电（上海）有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06F3/16 文献下载
摘要：本发明的一种基于智能语音的机载屏幕亮度辅助控制系统及方法，系统包括语音识别模块，语音识别模块连接有语音收集单元，语音收集单元收集语音并输送给语音识别模块进行预处理；处理模块，处理模块连接有语音模型数据库，处理模块接收语音识别模块预处理后的信号并进行分析处理，识别成文字后，对语音模型数据库进行匹配，根据匹配结果发出对电阻变化模拟的数字信号；亮度控制模块，亮度控制模块根据数字信号控制显示模式的显示亮度；显示模块，显示模块为显示器，显示模块与亮度控制模块连接。克服了飞行员在飞行过程中，过多手动操作带来的不利影响，利用智能语音的形式，代替手动操作完成相应动作，让飞行员更加的集中注意力于飞行本身。
一种基于智能语音机载屏幕亮度辅助控制系统方法

[发明专利]一种基于智能语音的生物防治方法-CN202010947109.1在审
发明人：许召辉;马翼平;徐淑波;陈年生;范光宇;饶蕾;宫宇宸 -专利权人：中航华东光电（上海）有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A01G13/00 文献下载
摘要：本发明的一种基于智能语音的生物防治方法通过声音采集模块采集周边环境声音并输送给处理模块，处理模块将采集的周边环境声音进行降噪分析处理后得到待匹配声音样本，处理模块将待匹配声音样本与数据库A进行匹配，匹配成功后与数据库B进行匹配并根据匹配结果从数据库C中选择特定的捕食者音频，处理模块将特定的音频输送给音频播放模块进行播放。利用的是生物之间捕食和竞争的关系，在没有人为因素的干预下，自然环境将会得到更好的保护，将有利于农林环境的可持续发展。
一种基于智能语音生物防治方法

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