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[发明专利]一种采用模糊数学理论圈定采空区电阻率影像异常的方法-CN202011417602.9有效
发明人：马东;田迎春;付建飞;宫国慧;贾三石;李宗武;郭海涛;高常胜 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T5/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用模糊数学理论圈定采空区电阻率影像异常的方法，包括通过电阻率法采集的采空区电阻率影像数据，其特征在于，对于数据的处理包括如下步骤：1)数据评估，构建剖面数据量计算公式，数据直方图统计分析评价；2)数据增强，确定采空区电阻率影像异常是否存在的量化评价指标DR、DT和DH；3)DR的提取和赋值运算；4)DT的提取和赋值运算；5)DH的提取和赋值运算；6)DR、DT和DH的综合评价；7)采空区电阻率影像异常区域的定量评价及采空区异常范围的定量圈定，供潜孔钻钻探实时验证。本发明的优点是：利用模糊数学理论，使采空区异常圈定定量化和智能化，实现了海量地球物理异常数据的快速定量评价。
一种采用模糊数学理论圈定采空区电阻率影像异常方法

[发明专利]一种间隔掘进留柱式宽大断面回采巷道开挖的施工方法-CN202310737539.4在审
发明人：马东;胡世超;李宗武;高常胜;韩雪娇;傅利民;翟晓东;宫国慧 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种间隔掘进留柱式宽大断面回采巷道开挖的施工方法，包括以下步骤：依据回采巷道断面的大小，在开挖回采巷道断面跨度大于6.5m的宽大断面回采巷道时，由左至右沿回采巷道中心线划分为多个小断面；S2，率先分别间隔开挖奇数小断面，奇数小断面开挖完成后，随后开挖剩余偶数的其余小断面，在开挖所述剩余偶数小断面的回采巷道内均预留矿柱，对点柱后断面继续进行开挖直至沿矿体走向开挖完毕，最终形成若干点柱保护下的回采巷道。其优点是：通过先后分块掘进，实现少量多次平行作业爆破，减小了对围岩及矿体的损伤，有利于矿体的安全高效回采。同时率先掘进断面可为剩余断面掘进开挖提供自由面和补偿空间，提高爆破效果。
一种间隔掘进留柱式宽大断面回采巷道开挖施工方法

[发明专利]一种分段崩落法保护眉线的爆破方法-CN202110588086.4有效
发明人：马东;夏长念;李宗武;陈小伟;宫国慧;谢盛青;胡世超;郭海涛 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E21C41/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种分段崩落法保护眉线的爆破方法，包括分段回采、在回采巷道内凿岩、布置上向扇形中深孔，爆破、回采与出矿，所述的上向扇形中深孔为主爆孔，其特征在于，在主爆孔之间凿扇形预裂孔，然后装药和爆破，所述的装药是在主爆孔的两个边孔和中间一个孔装满炸药，其它孔距离孔口间距为分段段高的10%‑15%部分不装药，直接堵塞，所述的扇形预裂孔之间间隔装药；所述的爆破采用微差起爆，其起爆顺序：扇形预裂孔先齐发爆破，主爆孔以中间孔开始向两边分段微差起爆。本发明的优点是：大幅度降低眉线破坏率，确保了安全，保证了后续生产有序进行。
一种分段崩落保护爆破方法

[发明专利]一种充填与人工支柱相结合的地下空区处理方法-CN202110588128.4有效
发明人：邓皓泽;宫国慧;马东;李宗武;李冬;陈宏灏;郭海涛 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明提出一种充填与人工支柱相结合的地下空区处理方法，针对地下空区充填方法不能接顶问题，在地下空区充填体上建造与顶板相连的人工钢混支柱共同支撑地表，一次施工即可完成，属于充填与人工支柱相结合的地下空区处方法，适用于中、小型地下空区处理，具有机械化程度高、安全和地表不沉陷的优点。
一种充填人工支柱相结合地下处理方法

[发明专利]一种无底柱分段崩落法远距离变化位置的覆盖岩注浆方法-CN202110588129.9有效
发明人： 宫国慧;马东;李宗武;郭海涛;胡世超;孟令广;陈宏灏 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E21C41/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种无底柱分段崩落法远距离变化位置的覆盖岩注浆方法，是在无底柱分段崩落法最上分段布置抽管注浆管，在第二分段进行注浆，每回采一个崩矿步距，将抽管注浆管抽出一个崩矿步距长，将注浆位置调整到需注浆位置，由于注浆覆盖岩厚度仅为一个分段高，注浆成本低，解决了无底柱分段崩落法覆盖岩封闭区域内、远距离、位置变化的注浆难题，实现在注浆覆盖岩的保护下进行放矿，有效地阻止了正面废石的混入，提高了矿石回采效果，本发明操作简单，施工速度快，适用于所有无底柱分段崩落法的矿山。
一种无底柱分段崩落远距离变化位置覆盖岩注浆方法

[发明专利]电耙绞车冷拆卸的心轴固定装置及心轴冷拆卸方法-CN201710597636.2有效
发明人：柴长生;孙刚;郭海涛;高常胜;李君;宫国慧;王崇巍 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本发明属于机械设备技术领域，尤其是涉及一种电耙绞车冷拆卸的心轴固定装置及心轴冷拆卸方法，其中电耙绞车冷拆卸的心轴固定装置，包括三角架，设置在此三角架上部的两个固定螺栓，其特征在于在一个固定螺栓上设有心轴固定销，在两个固定螺栓间连接有固定钢丝，心轴固定销包括固定端和圆柱销，固定端套接在一个固定螺栓上，圆柱销插在心轴的端头开孔处。本发明改变了压板固定模式，能有效防止心轴转动，易于拆卸，消除了热拆卸对心轴和轴承毁坏，延长了电耙绞车中太阳轮、行星轮及轴承的使用寿命，缩短了检修时间，降低了材料及备件的消耗；另外，使用本新型的固定装置，拆卸时，只要拧掉固定螺栓即可，不用电气焊拆卸。
绞车拆卸心轴固定装置方法

[发明专利]密闭空间毒性气体去除模拟装置-CN202211330703.1在审
发明人：胡世超;王新波;马东;张书豪;高常胜;崔兆杰;宫国慧;王业凯 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明属于安全、环保技术领域，尤其是涉及一种密闭空间毒性气体去除模拟装置，其特征在于包括带有单开门的实验箱壳体，设置在此实验箱壳体顶部的压力表、气体检测传感器和两个气雾喷头，分别设置在实验箱壳体两个侧面的进气口Ⅰ和出气口Ⅰ，设置在实验箱壳体底面的进气口Ⅱ和出气口Ⅱ，进气口Ⅰ通过真空管连接有气瓶，出气口Ⅰ通过气管连接有真空泵，进气口Ⅱ和出气口Ⅱ通过真空管连接有气体循环泵，单开门由弹簧搭扣锁和折页固定。本发明能直观、准确的反应不同净化气雾和吸附剂对于目标有害气体的去除效果，对现场作业提供相应的数据支持，降低现场直接实验的成本和中毒风险，减少对大气环境的污染和工作人员健康的损害。
密闭空间毒性气体去除模拟装置

[发明专利]一种生态抑尘剂及其制备和使用方法-CN202211330712.0在审
发明人：胡世超;马东;高常胜;陈宏灏;李宗武;韩雪娇;李冬;宫国慧 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： C09K3/22 文献下载
摘要：本发明的目的是针对于现有抑尘剂产品存在的缺陷，提供了一种生态抑尘剂及其制备和使用方法。本发明的生态抑尘剂，各组分质量百分含量如下：改性壳聚糖：0.1~10%；丙二醇：0.1~10%；表面活性剂：0.1~10%；羧甲基纤维素钠：0.1~5%；乳酸：0.05~5%；聚乙烯醇：0.1~10%；海藻糖：0.1~10%；水：余量。本发明制备的抑尘剂产品具有粘结、润湿、凝聚等多种作用效果，通过凝并作用使小颗粒粉尘团聚成大颗粒沉降，并在尘样表面形成三维网络结构，可以快速抑尘，然后通过生物高分子材料多次吸湿保湿作用控制二次扬尘，抑尘效果优异，生物相容性良好，抑尘周期长，应用场合广泛。
一种生态抑尘剂及其制备使用方法

[发明专利]破碎岩体多时序分步爆破控制方法-CN202211331050.9在审
发明人： 宫国慧;胡世超;马东;郭海涛;李宗武;陈宏灏;李冬;翟晓东 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本发明属于地下矿山巷道掘进技术领域，尤其是涉及一种破碎岩体多时序分步爆破控制方法，其特征在于包括如下步骤：(1)在巷道中心偏下位置设置大直径空孔，在大直径空孔周围均匀布置六个掏槽孔，1#、2#、3#掏槽孔组成第一个三角形，4#、5#、6#掏槽孔组成第二个三角形，掏槽孔按照1#‑6#逐孔起爆；(2)掏槽孔、辅助孔和周边孔均采用直眼，大直径空孔不爆破，空孔周围的掏槽眼分成六段雷管起爆，辅助孔分成两段雷管起爆，周边孔采用同一段雷管爆破。本发明按照第一个三角形掏槽爆破‑第二个三角形掏槽爆破‑辅助炮孔‑周边炮孔的起爆顺序，采用毫秒延期起爆方式起爆，完成全断面一次爆破，能够增大槽腔体积，扩大自由面，提高爆破效率。
破碎多时分步爆破控制方法

[实用新型]具有可筛选分离功能的铲运机铲斗-CN202220975246.0有效
发明人：吴东海;马东;高常胜;宫国慧;李宗武 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：本实用新型属于地下铲运机铲斗的制造领域，尤其是涉及一种具有可筛选分离功能的铲运机铲斗，其特征在于包括铲斗本体，设置在铲斗本体内的漏水区，设置在漏水区上的漏水件，铲斗本体包括底板，位于底板两侧且相对设置的墙板，漏水区设置在底板最低处、且漏水区沿底板的厚度方向贯穿底板，漏水件与底板相连。本实用新型使倒入到溜井内的矿石相对干燥，能够有效地减少溜井内的积水量，从而可以在一定程度上防止因溜井积水导致跑矿事故的发生，由此提高溜井振动放矿的安全可靠性，提高采矿的整体工作效率。
具有筛选分离功能铲运机

[实用新型]一种钻孔内微震传感器固定装置-CN202220267509.2有效
发明人：胡世超;马东;宫国慧;李宗武;韩雪娇;贾三石 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01V1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钻孔内微震传感器的固定装置，包括微震传感器，其特征在于，还包括转接固定杯体和速凝胶控制阀阀体，所述的转接固定杯体为封闭的筒状杯体，在筒状杯体的底部中间位置开有速凝胶出口，在速凝胶出口的两侧分别设有速凝胶注入口和筒状杯体出气口，在筒状杯体上部设有带外沿的卡口，在卡口内安装有可拆卸橡胶圈，在转接固定杯体顶部的中心固定安装有螺栓，在微震传感器下部中心开有螺纹孔，所述的微震传感器螺纹连接在转接固定杯体的上部；所述的速凝胶控制阀阀体由空气缸、活塞体、活塞杆、杯体封口盖所组成。该装置既能保证微震传感器与孔壁的紧密贴合，获取更加精确的数据，又能容易实现传感器的回收利用。
一种钻孔内微震传感器固定装置

[发明专利]一种时频峰值滤波微震数据随机噪声的压制方法-CN202111599661.7在审
发明人：马东;宫国慧;胡世超;李宗武;陈宏灏;孟令广;陈继宏;傅利民 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种时频峰值滤波微震数据随机噪声的压制方法，包括如下步骤：1)读取一维微震数据并对其采用CEEMDAN算法进行分解，获得模态分量IMFs；2)计算每个IMFs的样本熵值(SE)；3)根据样本熵划分噪声主导分量与有效信号主导分量；对噪声主导分量进行TFPF滤波，对有效信号主导分量保留；4)将经过TFPF滤波的分量与保留的分量重构，获取随机噪声压制后的微震数据。本发明的优点是：在去噪过程中，对需滤波的IMFs灵活选择TFPF窗长，能在有效压制随机噪声的同时，很好地保护有效信号幅值，准确识别有效微震信号，提高定位精度，保留原始微震事件的数据特征，给后续微震数据研究提供可靠基础数据。
一种峰值滤波数据随机噪声压制方法

[发明专利]一种充填崩落采矿法-CN202110588087.9有效
发明人：邵安林;宫国慧;马东;胡世超;李宗武;张健;王一淳 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E21C41/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种充填崩落采矿法，克服了无底柱分段崩落法矿石损失贫化大和地表沉陷及因顶部充填干式碎石和尾砂而引起的矿石贫化新问题，采用抽管注浆法在无底柱分段崩落法覆盖岩中形成一层厚度达到两个无底柱分段崩落法分段高度的注浆覆盖岩，在注浆覆盖岩下进行无底柱分段崩落法回采矿石，使注浆覆盖岩完全包裹新崩的矿石，在放矿过程中阻止正面废石的混入，同时又防止顶部充填的尾砂直接穿过矿石而混入放出矿石。并在采空区顶板构造拱形悬吊梁，在顶部通过充填盲溜井集中充填采空区，具有回采工艺结构简单、开采强度大、效率高、机械化程度高、安全、采矿成本低、地表不沉陷、矿石损失贫化低等优点，适用于所有金属矿地下开采。
一种充填崩落采矿

[发明专利]一种基于点云成像技术确定巷道岩体结构特征参数的方法-CN202110588379.2在审
发明人：田迎春;谢盛青;马东;陈小伟;李宗武;宫国慧;胡世超;郭海涛 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明的目的是针对现有岩体结构面调查方法存在的问题，提供了一种基于基于点云成像技术确定巷道岩体结构特征参数的方法。该方法的步骤：S1、基于点云成像技术采集岩体结构信息；S2、基于机器学习技术对点云数据再构模型的几何信息进行分组、分类和统计；S3、根据点云数据处理结果对巷道岩体结构特征进行分析。该方法快速获取被测对象表面节理裂隙，重建静态物体的空间3D模型，对岩体节理裂隙进行解译识别、对结构面进行拟合及产状的量测，然后基于点云数据提取的结构面特征对各水平优势节理组及结构发育特征进行分析，最终完成区域断层、优势节理组的产状、分布信息的获取，为后期采矿方案设计、采场结构参数及支护方式确定等提供依据。
一种基于成像技术确定巷道结构特征参数方法

[发明专利]一种上向充填采矿法矿房顶柱胶结支护方法-CN202110588130.1在审
发明人：马东;宫国慧;李宗武;胡世超;郭海涛;李冬;陈继宏 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种上向充填采矿法矿房顶柱胶结支护方法，针对上向充填采矿法矿房充填无法接顶的问题，在矿房最上分层回采时，预留四根悬吊支柱，出矿结束后，通过充填天井将胶结充填材料注满待充填空间，形成胶结充填体，胶结充填体凝结后与四根悬吊支柱成为一体，共同支撑矿房顶柱。从而解决了矿房充填不能接顶的问题。本发明工艺简单，且安全可靠、简单易行、成本较低。
一种充填采矿矿房胶结支护方法

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