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[发明专利]变频电驱动钻机能量回收利用系统及控制方法-CN202210390660.X在审
发明人：郭振东;张鹏飞;安建钧;侯忠奎;高平 -专利权人：宝石电气设备有限责任公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种变频电驱动钻机能量回收利用系统，包括节能柜、交流接触器、变压器和断路器；节能柜内的节能模块接在变频器直流母线上，在下钻过程中绞车下放时，节能模块根据设定直流电压阈值投入工作，将直流电逆变为AC600V交流电，通过正弦波滤波器、交流接触器、变压器和断路器连接至AC400V母线，将下放制动能量回馈到AC400V母线，由AC400VMCC负载即时消耗掉，减少钻机主变压器端供应的能量，从而降低了钻机能耗，实现了能量的回收利用；本发明还公开了一种变频电驱动钻机能量回收利用系统的控制方法。
变频驱动钻机能量回收利用系统控制方法

[发明专利]变频电驱动钻机MCC母线电压提升控制系统及控制方法-CN202210389592.5在审
发明人：张恒敬;安建钧;张鹏飞;侯忠奎;张文英;王伟 -专利权人：宝石电气设备有限责任公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了变频电驱动钻机MCC母线电压提升控制系统，包括控制模块A、控制模块B、同步检测模块、电压转换模块、滤波模块、断路器A、变压器和断路器B；控制模块A通过通讯电缆连接控制模块B，电压转换模块通过通讯光纤连接控制模块B，控制模块B通过同步检测模块连接滤波模块，电压转换模块的输入端连接变频电驱动钻机电控系统的公共直流母线，电压转换模块的输出端连接滤波模块的输入端，滤波模块的输出端通过断路器A连接变压器的原边，变压器的副边通过断路器B连接MCC母线；解决了因工业电网能力不足、输电距离长和MCC系统负荷重或功率因数不高等各种原因引起的MCC母线电压过低的问题。
变频驱动钻机 mcc 母线电压提升控制系统控制方法

[发明专利]橇装抽油机群控三级节能电控装置及节能方法-CN202210389591.0在审
发明人：朱松伟;张鹏飞;安建钧;郭振东;张文英;温伟 -专利权人：宝石电气设备有限责任公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了橇装抽油机群控三级节能电控装置，包括群控中央控制撬和若干单元控制箱；群控中央控制橇通过直流母线驱动若干单元控制箱；解决抽油机控制设备运行环境差、故障率较高的问题，也解决了抽油机控制设备快速建造和重复利用的问题，变压器总容量减小50％‑60％，系统运行功率因数≥0.92，抽油机群整体节能提高15％‑25％；本发明还公开了橇装抽油机群控三级节能方法，解决抽油机泵效低、“倒发电”和无法有效利用回馈能量的问题，解决一井一变的变压器环境适应问题。
抽油机三级节能装置方法

[发明专利]压裂设备动力传动系统自动停机方法-CN202210326441.5在审
发明人：戴启平;樊春明;彭俊威;李娜;杨强;郗秦阳;朱浩铭;侯雯;马太清 -专利权人：中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F04B49/10 文献下载
摘要：本发明公开一种压裂设备动力传动系统自动停机方法，采用的自动停止装置为，在现有压裂设备传动系统的压裂泵曲轴末端安装转速测量组件，转速测量组件实施监测压裂泵曲轴运转速度；压裂泵曲轴运转速度实时通过控制线Ⅲ传输给整机控制器；整机控制器内置程序将曲轴运转速度、发动机控制器传输的发动机运转速度以及传动箱控制器传输的传动箱运转速度自动进行比对，当发现压裂泵曲轴、传动箱和发动机运转速度异常时，整机控制器发出报警信号，同时将停机指令下达给发动机和传动箱，控制其快速停止工作，从而对整个传动系统进行安全保护。
设备动力传动系统自动停机方法

[发明专利]一种位移传感器测量数据有效性的判定方法-CN201911293606.8有效
发明人：孔永超;寻明;罗毅;李博洋;王永鹏 -专利权人： 宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司;中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种位移传感器测量数据有效性的判定方法，首先根据控制器输出电流及位移传感器反馈位移绘制“电流‑速度”特性曲线S；将绘制的曲线S计算当前输出电流对应的速度值，同时采集设备的当前运行速度，并将二者分别存入计算速度域和测量速度域，计算当前的速度距离；然后用标准化函数对得到的速度距离进行转化，生成标准速度距离；最后设定速度阈值，当标准速度距离小于等于设定的速度阈值时，则当前设备运行状态良好，当标准速度距离大于设定的速度阈值时，则当前设备运行状态异常停止电流输出，同时触发报警信号，本发明的判定方法有效的降低了设备运行的安全风险。
一种位移传感器测量数据有效性判定方法

[实用新型]一种磁吸式泡沫型材坯料装夹压紧装置-CN202321147624.7有效
发明人：曹战龙;肖敏辉;郭琨 -专利权人： 宝鸡石油机械有限责任公司
申请日： 2023-05-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁吸式泡沫型材坯料装夹压紧装置，包括底座和安装板，所述底座的顶部通过立柱与安装板转动连接，所述立柱的顶部固定连接有紧固块，所述紧固块与立柱通过紧固螺栓连接，所述底座的顶部滑动嵌设有电磁铁，所述底座的顶部设有对称设置的两个安装槽，所述安装槽内转动连接有螺杆，所述螺杆上螺纹套接有夹板，所述螺杆的一端贯穿安装槽的内壁并固定连接有旋钮，所述安装板的底部设有与电磁铁对应的压盘，所述压盘的底部设有L型固定杆。本实用新型中通过磁吸式夹装结构的设置，使夹具可以快速的对泡沫型材进行夹紧固定，从而有效提升了泡沫型材的加工效率。
一种磁吸式泡沫坯料压紧装置

[发明专利]应用于浮式平台TTR立管的泥浆回收系统-CN202210174506.9在审
发明人：张彩莹;王耀锋;张坤;杨虎;罗强 -专利权人：中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了应用于浮式平台TTR立管的泥浆回收系统，包括伸缩节内筒，伸缩节内筒套接有伸缩节外筒，伸缩节内筒和伸缩节外筒外壁套接有伸缩节密封总成以实现密封，还包括泥浆临时储存筒，泥浆临时储存筒套接于伸缩节内筒的外壁上且底部与伸缩节密封总成连接，泥浆临时储存筒的内壁上设置有液位传感器，泥浆临时储存筒的通过泥浆输送管依次与泥浆输送泵、泥浆收集罐、泥浆处理模块连接，泥浆收集罐内部设置有液位传感器I，液位传感器、液位传感器I、泥浆输送泵分别与中央控制单元连接，中央控制单元还分别连接有液位显示器和液位报警模块。本发明系统解决现有隔水管伸缩节密封部位的泥浆漏失而无法回收，造成环境污染及浪费的问题。
应用于平台 ttr 泥浆回收系统

[发明专利]基于机器视觉的钢丝绳股间隙在线自动测量方法-CN202210174526.6在审
发明人：康先智;闫保国;王欢;许恩荣;刘国瑞;沈志军;张东昱;张赞斌;侯挺挺 -专利权人：咸阳宝石钢管钢绳有限公司;中国石油天然气集团有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开的基于机器视觉的钢丝绳股间隙在线自动测量方法，包括数码图像采集与处理、数码图像边缘定位，钢丝绳股间隙的计算。数码图像采集与处理是在钢丝绳中心轴线方向上采集长度包含至少1个钢丝绳捻距的钢丝绳数码图像，并对图像进行处理。数码图像边缘定位是对数码图像采集的数码图像的边缘进行亚像素级定位。对所需亚像素的坐标以及单位像素的物理尺寸进行提取。钢丝绳股间隙的计算是利用亚像素的坐标以及单位像素的物理尺寸根据股间隙的几何特征计算出股间隙的值。该方法可实现钢丝绳股间隙的高精度在线自动测量。
基于机器视觉钢丝绳间隙在线自动测量方法

[发明专利]基于亚像素边缘定位的钢丝绳直径和不圆度在线测量方法-CN202210175140.7在审
发明人：闫保国;许恩荣;康先智;刘永斌;王欢;刘国瑞;彭桂嘉;秦万信;李晓飞;白敏 -专利权人：咸阳宝石钢管钢绳有限公司;中国石油天然气集团有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本发明公开的基于亚像素边缘定位的钢丝绳直径和不圆度在线测量方法，过程包括数码图像采集与处理、数码图像边缘定位，数据采集，钢丝绳测量参数的计算。数码图像采集与处理是在钢丝绳中心轴线方向的某个位置处，在圆周方向相隔90°的位置上同时采集2张钢丝绳数码图像。数码图像边缘定位是对数码相机采集的数码图像的边缘进行亚像素级定位。提取亚像素的坐标以及单位像素的物理尺寸。该方法可实现钢丝绳直径和不圆度的高精度在线测量。
基于像素边缘定位钢丝绳直径不圆度在线测量方法

[发明专利]一种急停冗余控制系统及控制方法-CN202011034868.5有效
发明人：孔永超;杨双业;王议;朱长军;寻明;李正博;范磊 -专利权人：中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了包括电源电路，电源电路通过正端X21和负端X20连接有急停控制系统；急停控制系统包括主安全继电器电路，主安全继电器电路输出接口分别串接开关量安全继电器电路和模拟量安全继电器电路的输入接口，所述开关量安全继电器电路的输出接口串接开关量模块急停控制电路的输出回路；所述模拟量安全继电器电路的输出接口串接至模拟量模块急停控制电路的输出回路；本发明一种急停冗余控制系统的控制方法，解决了现有技术中存在的急停系统切断机制不可靠的问题。
一种冗余控制系统控制方法

[发明专利]一种无顶驱工况下推扶式管柱处理设备的排钻柱方法-CN202011041054.4有效
发明人：刘宏亮;任小伟;任克忍;侯晓东;高超杰;高智超;罗强 -专利权人：中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种无顶驱工况下推扶式管柱处理设备的排钻柱方法，工艺流程主要包括：步骤1、在推扶式管柱处理系统的游车的下方连接大钩；步骤2、利用绞车通过大钩将钻柱提离钻台面，将钻台推扶臂放置在钻柱的下端，准备排钻柱工作；步骤3、采用钻台推扶臂将钻柱的下端推扶至排钻柱位置；步骤4、通过游车将大钩下落，将钻柱下端下落至指定位置附近；步骤5、机械手的滑车总成移至轨道内侧，机械臂总成伸出，通过钳头将钻柱的上端扶持。步骤6、大钩再次下落，钻柱下端放置到位，同时操作机械手将钻柱上端放置至二层台指定的排钻柱位置。本发明通过大钩的两次下落，有效控制了钻柱的上端在排钻柱过程中的偏移量，提高了排钻柱过程的可靠性。
一种无顶驱工况下推管柱处理设备排钻柱方法

[发明专利]由二次螺旋钢丝一圈展开长度确定钢丝绳外层股捻距方法-CN202210118961.7在审
发明人：秦万信;沈志军;韩非;吴佩军 -专利权人：咸阳宝石钢管钢绳有限公司;中国石油天然气集团有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： D07B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了由二次螺旋钢丝一圈展开长度确定钢丝绳外层股捻距方法，包括测量钢丝绳直径D、钢丝绳捻距T、二次螺旋钢丝直径δ；计算钢丝绳捻角α余弦值cosα；求得外层股绝对间隙ηjdjx；求得钢丝绳股径d；求得二次螺旋钢丝绕股中心钢丝旋转一圈展开长度l2time；根据股捻距、股捻角、股径、钢丝直径间几何关系，通过二次螺旋钢丝绕股中心钢丝旋转一圈展开长度l2time求得钢丝绳外层股捻距t。本发明在不需要将外层股拉直情况下，根据二次螺旋钢丝绕股中心钢丝旋转一圈展开长度，通过相关计算确定外层股捻距，计算结果准确，可操作性强。
二次螺旋钢丝一圈展开长度确定钢丝绳外层股捻距方法

[发明专利]一种耐超高温防火碳纤维复合钢丝绳-CN202210119031.3在审
发明人：刘国瑞;闫保国;吴佩军;杨浩;张赞斌;康先智;彭桂嘉;白敏;张东昱 -专利权人：咸阳宝石钢管钢绳有限公司;中国石油天然气集团有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： D07B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐超高温防火碳纤维复合钢丝绳，包括钢丝绳，钢丝绳外依次粘连有气凝胶隔热层和高硅氧布防火层，高硅氧布防火层外喷涂有气凝胶隔热耐火涂层，气凝胶隔热层为气凝胶毡捻制而成，高硅氧布防火层为高硅氧布捻制而成。本发明满足耐超高温1500℃的使用需求，具有良好的耐火耐高温效果，且具有柔性和一定抗挤压性能，解决了现有技术钢丝绳不能长时间在明火中救援作业的不足。
一种超高温防火碳纤维复合钢丝绳

[实用新型]气井井口用无人值守同步回转装置-CN202320320944.1有效
发明人：贾俊梁;贾向锋;赵涛;史卫波;魏峰 -专利权人： 宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F17D1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气井井口用无人值守同步回转装置，包括顺次连通的第一缓冲罐、第二缓冲罐和第三缓冲罐，第三缓冲罐出口端与第一同步回转泵组连通，第一同步回转泵组通过中间缓冲罐后与第二同步回转泵组连通，第二同步回转泵组出口端接入排出缓冲罐，排出缓冲罐旁通通过油冷却机构接回第一同步回转泵组进口端；排出缓冲罐的一个出口端外接井口套管，排出缓冲罐的另一个出口端与第四缓冲罐连通。本实用新型除了依靠气井本身能量之外，还可以通过同步回转泵组给井底补充能量，提高井口流量，从而提高携液能力，具有更好的排水效果；通过4G模块的信号传输，实现远程监视和控制，降低人员劳动强度和巡检频次，实现远程无人值守。
气井井口无人值守同步回转装置

[实用新型]大直径薄壁钢管加工用支撑装置-CN202320325271.9有效
发明人：王洪川;黄洁;朱星元;赵涛;雷振军 -专利权人： 宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23Q1/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了大直径薄壁钢管加工用支撑装置，包括大直径薄壁钢管，还包括支撑平台，支撑平台一端设有张紧装置，支撑平台另一端设有顶紧装置，大直径薄壁钢管位于张紧装置和顶紧装置之间，支撑平台位于大直径薄壁钢管管身处还设有多个支撑滑套，支撑滑套套接于大直径薄壁钢管的管身上；解决了加工伸缩装置内筒等大直径薄壁钢管内表面和外表表面时，找正困难、跳动、串动厉害、损坏中心架、薄壁钢管装夹易变形的问题。
直径薄壁钢管工用支撑装置

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