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[发明专利]电磁耦合处理金属环形零件的工艺优选仿真APP开发方法-CN202310803775.1在审
发明人：黄坤兰;曾波;王杰;孙开恩;孙宏飞 -专利权人：四川大学;宜宾四川大学产业技术研究院
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁耦合处理金属环形零件的工艺优选仿真APP开发方法，包括S1、构建金属环形零件几何模型；S2、选取多个物理场模块；S3建立金属环形零件几何模型多物理场之间的耦合关系；S4、添加材料参数，并设置电磁场边界条件；S5、对金属环形零件几何模型进行网格划分，并设置求解器；S6、添加辅助扫描，确定电磁耦合处理工艺参数筛选区间；S7、筛选并输出最优工艺参数；S8、生成金属环形零件工艺优选的仿真APP；本发明将仿真过程关键要素集成到开发器，生成APP，使用者不需要掌握仿真软件的建模、调参、测试等操作，仅通过APP的输入和输出就能实现对电磁耦合工艺的筛选，可适用于其他大尺寸零部件电磁耦合处理时的工艺参数选择。
电磁耦合处理金属环形零件工艺优选仿真 app 开发方法

[发明专利]具有抗菌性的自驱动柔性叶片及其制备方法-CN202310385578.2在审
发明人：吴玉超;张凯;于淼;王安宇;刘清杰;赵武;郭鑫 -专利权人：四川航天职业技术学院（四川航天高级技工学校）;宜宾四川大学产业技术研究院
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： D04H1/4382 文献下载
摘要：本发明提供一种具有抗菌性的自驱动柔性叶片的制备方法，其包含如下步骤：按摩尔比5:1取丙烯酰胺和丙烯酸，取重量为丙烯酰胺和丙烯酸总重1％的过硫酸钾，加入交联剂、N,N,N',N'‑四甲基乙二胺、聚丙烯酸钠、壳聚糖，于水中混合均匀，加入Ti3C2TxMXene和TiO2混合物以及硫化铜纳米颗粒，搅拌均匀，进行静电纺丝后，用多巴胺交联，并用Fe3+离子溶液和Cu2+离子溶液浸泡，得到蒙皮材料，并将其固定在叶片基底材料上，即得。本发明所得柔性叶片可以在窄范围温度区间内，实现快速的、形变量大的可逆自驱动形变，还具有优异的抗菌性能，对于大肠杆菌和金黄色葡萄球菌的抑菌率达到92％和94％。
具有抗菌驱动柔性叶片及其制备方法

[发明专利]一种稳定运动的环境响应自驱动柔性叶片及其制备方法-CN202310385962.2在审
发明人：张凯;赵武;刘清杰;吴鸿涛;董小磊;于淼;郭鑫 -专利权人： 宜宾四川大学产业技术研究院;四川航天职业技术学院（四川航天高级技工学校）
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B32B27/06 文献下载
摘要：本发明提供一种稳定运动的环境响应自驱动柔性叶片的制备方法，其包含如下步骤：按摩尔比5:1取丙烯酰胺和丙烯酸，取重量为丙烯酰胺和丙烯酸总重1％的过硫酸钾，加入交联剂、N,N,N',N'‑四甲基乙二胺、聚丙烯酸钠、聚氧化乙烯、聚乙烯醇，于水中混合均匀，加入Ti3C2TxMXene和TiO2混合物以及硫化铜纳米颗粒，搅拌均匀，进行静电纺丝后，用多巴胺交联，并用Fe3+离子溶液和Cu2+离子溶液浸泡，得到蒙皮材料，并将其固定在叶片基底材料上，即得。本发明所得柔性叶片可以在窄范围温度区间内，实现快速的、形变量大的可逆自驱动形变，还具优秀的“形变‑恢复”循环数，用于提供柔性叶片稳定的自驱动运动能力。
一种稳定运动环境响应驱动柔性叶片及其制备方法

[发明专利]一种机床工作台的离线和在线结合的系统辨识方法-CN202211142725.5有效
发明人：王玲;李洋洋;殷鸣;胡晓兵;殷国富 -专利权人：四川大学;宜宾四川大学产业技术研究院
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床工作台的离线和在线结合的系统辨识方法，该方法通过机床工作台的模态实验获得离线状态和在线状态下的数据，利用离线状态的数据建立预测模型，然后再对在线状态的数据进行UT变换，利用一组Sigma采样点来描述随机变量的高斯分布，然后通过非线性函数的传递，进行卡尔曼滤波处理后更新预测模型，直至根据所述在线状态空间模型控制的系统输出值与所述被控对象的真实输出值的差值小于预设值时，确定出该时刻下的所述在线状态空间模型，为所述被控对象的最终预测控制模型。本发明具有计算量少，效率高，且有利于实时控制等优点。
一种机床工作台离线在线结合系统辨识方法

[发明专利]经济型复合永磁铁氧体的制备方法-CN202310353444.2在审
发明人：叶金文;刘颖;王丽宏 -专利权人： 宜宾四川大学产业技术研究院
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C04B35/40 文献下载
摘要：本发明所述经济型复合永磁铁氧体的制备方法，原料包括Fe2O3、SrCO3、BaCO3、La2O3、Co2O3、CaCO3、SiO2和Al2O3，所述Fe2O3、SiO2和Al2O3采用铁精矿粉，所述SrCO3和BaCO3采用稀土尾矿通过选矿处理得到天青矿精矿和菱锶矿精矿制备的锶‑钡‑稀土混合共生物粉末，工艺步骤包括配料、制备预烧料、制备第二浆料、制备生坯和烧结。本发明所述方法不仅能大幅度降低生产成本，而且能明显改善铁精矿粉反应活性差的问题，提升所制备的复合永磁铁氧体的综合磁性能，并减少稀土尾矿对环境造成的污染和安全隐患及对土地的占用。
经济型复合永磁铁氧体制备方法

[发明专利]一种灵敏的光热自驱动柔性叶片及其制备方法-CN202310385773.5在审
发明人：刘清杰;张凯;郭鑫;刘章红;彭世能;赵武;于淼 -专利权人：四川航天职业技术学院（四川航天高级技工学校）;宜宾四川大学产业技术研究院
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： D04H1/4382 文献下载
摘要：本发明提供一种灵敏的光热自驱动柔性叶片的制备方法，其包含如下步骤：按摩尔比5:1取丙烯酰胺和丙烯酸，取重量为丙烯酰胺和丙烯酸总重1％的过硫酸钾，加入交联剂、N,N,N',N'‑四甲基乙二胺、聚丙烯酸钠，于水中混合均匀，加入Ti3C2TxMXene和硫化铜纳米颗粒，搅拌均匀，进行静电纺丝后，用多巴胺交联，并用Fe3+离子溶液和Cu2+离子溶液浸泡，得到蒙皮材料，并将其固定在叶片基底材料上，即得。本发明所得柔性叶片可以在窄范围温度区间内，实现快速的、形变量大的可逆自驱动形变，还具有制备方法简单的优点。
一种灵敏光热驱动柔性叶片及其制备方法

[发明专利]一种无转接头的逆流色谱分离柱-CN202211151395.6有效
发明人：陈海军;曹钰;彭爱华;张舜杰 -专利权人：四川大学华西医院;宜宾四川大学产业技术研究院
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N30/42 文献下载
摘要：本发明涉及色谱仪技术领域，具体公开了一种无转接头的逆流色谱分离柱，包括绕线筒和中心导向板，所述的绕线筒内设置有环形的绕线腔，所述绕线筒的中部设置有安装槽，所述中心导向板设置在所述安装槽内，所述中心导向板上设置有送料管入口直孔和送料管出口直孔；所述的绕线筒顶部端面上设置有送料管入口导向槽和送料管出口导向槽，所述送料管入口导向槽的一端与所述绕线腔连通，另一端与所述安装槽连通，所述送料管出口导向槽的一端与所述绕线腔连通，另一端与所述安装槽连通。本发明的优点是能在不设置转接头的条件下，防止送料管进料端和出料端的两个弯钩部分在分离柱旋转过程中产生打结，从而保证送料管平顺引入到解绕架中正常解绕。
一种转接逆流色谱分离

[发明专利]基于云架构的多机器人视觉协同通信控制方法及系统-CN202310609782.8有效
发明人：陈海军;吕丞干;樊虹岐;胡晓兵;毛业兵;谢龙德 -专利权人： 宜宾四川大学产业技术研究院;四川大学;四川德恩精工科技股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L67/1095 文献下载
摘要：本发明公开了基于云架构的多机器人视觉协同通信控制方法及系统，包括：通过设备端工业网关对控制单元进行通讯信息收发，将采集到的控制单元信息发送到边缘端子系统通讯节点；边缘端子系统通讯节点中的活跃控制单元检测模块根据接收到的活跃控制单元信息，边缘端子系统通讯节点中的子线程组生成模块生成对应活跃ID的子线程组，并向云端子系统请求云服务；云端子系统根据接收到的边缘端子系统通讯节点云服务请求，通过容器对控制单元的信息进行处理，云端子系统的容器管理模块以设定的频率查询动态ID库，并与云端子系统正在运行的容器的ID号进行比对，根据比对结果控制对应ID的容器的开启和关闭，完成通信控制。
基于架构机器人视觉协同通信控制方法系统

[发明专利]一种基于WiFi信号的智能水表无线充电系统及无线充电方法-CN202310459903.5有效
发明人：刘长军;景建伟;黄凯;李宇 -专利权人： 宜宾四川大学产业技术研究院;中全通技术有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02J50/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WiFi信号的智能水表无线充电系统及无线充电方法，包括WiFi信号发射源模块和无线充电式智能水表模块；所述WiFi信号发射源模块包括WiFi发射天线、无线充电定位模块和充电控制中心；所述无线充电式智能水表模块包括：整流天线阵列、充电电路、储能设备和智能水表。整流天线阵列是内部带有多个小型整流天线单元组成的全方向整流天线阵列，用于接收WiFi信号能量并转换为直流电，多个小型整流天线单元嵌入到无线充电式智能水表内部，分布在无线充电式智能水表内部的不同空间位置。本发明利用带有多个小型整流天线单元的无线充电式智能水表，实现利用WiFi信号进行无线充电。
一种基于 wifi 信号智能水表无线充电系统方法

[发明专利]一种车架大梁辊压成型质量在线监测系统及其监测方法-CN202211621176.X在审
发明人：汪永超;荣腾键;徐盼;陈珂 -专利权人：四川大学;宜宾四川大学产业技术研究院
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车架大梁辊压成型质量在线监测系统，包括测量端、监测端和设备总控端，测量端包括导轨框架、数据智能采集模块、报警模块、Zigbee无线通信模块Ⅰ和测量按钮，导轨框架安装在辊压生产线上，导轨框架的导轨上分别安装有激光传感器模块，数据智能采集模块分别与激光传感器模块、报警模块、Zigbee无线通信模块Ⅰ和测量按钮电连接。监测端包括：Zigbee无线通信模块Ⅱ和可触摸串口屏，Zigbee无线通信模块Ⅱ和可触摸串口屏电连接。设备总控端包括：数据智能处理模块和Zigbee无线通信模块Ⅲ，Zigbee无线通信模块Ⅲ和数据智能处理模块电连接。
一种车架大梁成型质量在线监测系统及其方法

[发明专利]一种高水分拉丝蛋白及其制备方法-CN202310280089.0在审
发明人：贾利蓉;余杰;张贞炜;李顺舟;邢沁浍;陈燕;吕金刚 -专利权人：四川植得期待生物科技有限公司;宜宾四川大学产业技术研究院;四川大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A23J3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种高水分拉丝蛋白及其制备方法，涉及植物蛋白精深加工技术领域。本发明以世界卫生组织推荐的必需氨基酸评分为参照，基于已知原料的必需氨基酸含量情况，应用数学模型来调节优化产品的必需氨基酸配比，使用方便快捷，并且具有广泛的适用性。生产制得的高水分拉丝蛋白不仅蛋白质含量高，而且必需氨基酸搭配均衡，相对于市面的一般的拉丝蛋白具有更高的营养价值。本发明通过改进制备工艺，制得的高水分拉丝蛋白必需氨基酸搭配均衡、具有与动物肉相似的质构特性。
一种水分拉丝蛋白及其制备方法

[发明专利]利用稀土尾矿中的回收物制备稀土复合永磁铁氧体的方法-CN202310352817.4在审
发明人：叶金文;刘颖;王丽宏 -专利权人： 宜宾四川大学产业技术研究院
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C04B35/40 文献下载
摘要：本发明所述利用稀土尾矿中的回收物制备稀土复合永磁铁氧体的方法，原料包括Fe2O3、SrCO3、BaCO3、La2O3、Co2O3、CaCO3和SiO2，SrCO3和BaCO3采用稀土尾矿通过选矿处理得到天青矿精矿和菱锶矿精矿制备的锶‑钡‑稀土混合共生物粉末。工艺步骤包括配料、制备预烧料、制备第二浆料、制备生坯和烧结。经检测，在原料碳酸锶、碳酸钡质量百分数相同的情况下，采用锶‑钡‑稀土混合共生物粉末与采用SrCO3粉末和BaCO3粉末相比，能明显提升所制备的稀土复合永磁铁氧体的综合磁性能。同时，能降低成本并减少稀土尾矿对环境造成的污染和安全隐患及对土地的占用。
利用稀土尾矿中的回收制备复合永磁铁氧体方法

[发明专利]基于CAHTL的空间滚动轴承寿命阶段识别方法-CN202211553580.8在审
发明人：汪永超;刘峰良;李锋 -专利权人：四川大学;宜宾四川大学产业技术研究院
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/2413 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CAHTL的空间滚动轴承寿命阶段识别方法，利用CAHTL网络来进行空间滚动轴承寿命阶段识别，CAHTL网络包括前置编码网络、异构迁移学习网络以及同域泛对比学习网络；空间滚动轴承寿命阶段识别包括以下步骤：S1、信息补偿；S2、异构迁移学习网络预训练；S3、构造特征迁移损失函数；S4、构造同域泛对比学习损失函数；S5、构造分类损失函数；S6、构造CAHTL的联合损失函数，采用随机梯度下降和动量不同步更新方式将联合损失函数训练至收敛；S7、利用CAHTL网络对目标域待测样本进行分类。本发明能够利用空间滚动轴承历史工况下的少量、非均等、部分信息残缺的已知寿命阶段的训练样本对当前工况的待测样本进行较高精度的寿命阶段识别。
基于 cahtl 空间滚动轴承寿命阶段识别方法

[发明专利]多机器人协同上下料的视觉引导方法及系统-CN202310377571.6有效
发明人：陈海军;樊虹岐;吕丞干;胡晓兵;殷鸣;雷永志;谢龙德 -专利权人：四川大学;宜宾四川大学产业技术研究院;四川德恩精工科技股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了多机器人协同上下料的视觉引导方法及系统，包括：图像处理单元将识别到的AGV机器人当前位姿分别发送给协同模块、机械臂控制模块与AGV机器人控制模块；协同模块得到机械臂目标位姿和AGV机器人的目标位姿，AGV机器人控制模块收到AGV机器人当前位姿与AGV机器人的目标位姿后，分别计算出AGV机器人的左轮和右轮的运行速度并发送给AGV机器人，控制AGV机器人运动至AGV机器人的目标位姿；机械臂控制模块根据机械臂的当前位姿和收到的机械臂目标位姿，控制机械臂运动至机械臂目标位姿。通过本发明实现了机械臂与AGV的协同配合，提高了机械臂工作空间的柔性。
机器人协同上下视觉引导方法系统

[发明专利]一种解绕架分离式高速逆流色谱仪-CN202310052846.9在审
发明人：陈海军;彭爱华;张舜杰;唐滔;殷鸣;胡晓兵 -专利权人： 宜宾四川大学产业技术研究院;四川大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明涉及色谱仪技术领域，具体公开了一种解绕架分离式高速逆流色谱仪，包括安装架、驱动电机、解绕架、行星箱、传动齿轮组和分离柱，所述的驱动电机固定在所述安装架上，所述驱动电机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴的一端与安装架转动连接，所述传动齿轮组设置在所述行星箱内，所述的分离柱设置在传动齿轮组的输出端，所述的解绕架固定在从动轴上，所述从动轴转动设置在所述安装架上，所述解绕架的两穿出线端置于所述分离柱内并悬空，所述的驱动轴上设置有两个主动同步轮，所述从动轴和行星箱上均设置有一从动同步轮，两个所述主动同步轮一一对应与两个从动同步轮通过同步带连接。本发明的优点是可以使解绕架和行星箱分离开使其二者之间的传动振动互不影响。
一种解绕架分离高速逆流色谱仪

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