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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种巡检机器人工作点位的同构定位方法-CN201910848469.3有效
发明人：刘游龙;王瑞;陈跃伟;付陈庄;宗情礼 -专利权人：浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种巡检机器人工作点位的同构定位方法，包括以下步骤：A）设定参考点；B）人工标定第一个设备区域内的工作点位；C）巡检机器人移动到下一个设备区域的参考点；D）根据步骤B获得的工作点位，使巡检机器人执行工作点位，在工作点位上拍摄目标图片，并根据目标图片，对工作点位进行微调，遍历每个工作点位；E）重复步骤C至D，直到完成全部设备区域。本发明的实质性效果是：通过设置参考点，使多个相似设备区域中，仅需要由人工标定其中一个设备区域的工作点位即可，减少了人工工作时长，通过自动微调，减少了后续人工进行微调的工作量，从而加快变电站巡查工作点位的快速部署。
一种巡检机器人工作同构定位方法

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