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[发明专利]一种基于符号的小方坯按支跟踪方法-CN201810064437.X有效
发明人：杨水山;何永辉;张忠铧;韩仁义;彭铁根;石桂芬;梁爽;宗德祥 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B22D11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于符号的小方坯按支跟踪方法，包括：1、小方坯矩形截面的区域划分和定义：将矩形截面划分为N个一级区域，依次命名为N1、N2……Nn区，N为常量，n为变量，n最大值等于N；再将各一级区域划分为若干二级区域，每个一级区域内各二级区域依次命名为Nn1、Nn2……Nnx，Nn为相应一级区域的命名，X为相应一级区域的二级区域个数；2、针对单支小方坯，在小方坯端面N2到Nn区的每个一级区域中各选一个二级区域打孔；3、在需跟踪位置对方坯的端面进行拍照，对照分区情况，识别各一级区域内的打孔所处的二级区域位置，并将各孔的具体位置转换为一组代码信息作为该小方坯的ID数据。
一种基于符号小方坯按支跟踪方法

[发明专利]轧辊表面图像拍摄装置及系统、辊面在线检测系统及方法-CN202110273818.0有效
发明人：石桂芬;王金涛;何永辉;彭铁根;梁爽;宗德祥;杨水山 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轧辊表面图像拍摄装置，用以获取工作轧辊的辊面质量图像且设置为密闭结构；内有冷循环装置。本发明还公开了一种具有升降功能的轧辊表面图像拍摄系统，包括轧辊表面图像拍摄装置以及设于其下方的伺服升降装置。本发明还公开了一种工作辊辊面在线检测系统及方法，包括生产物流计算机、以及用以接收生产物流计算机发出信息的多功能卡，辊面检测系统上位机用以接收多功能卡的轧制信息，并控制轧辊表面图像拍摄装置获取工作辊辊面图像；PLC控制器用以接收多功能卡的轧制信息，并控制伺服升降装置升降运动以及控制活门装置驱动摄像窗口护板启闭运动。本发明实现在空间狭小的热连轧机机架内，对工作辊辊面在线检测设备进行有效防护。
轧辊表面图像拍摄装置系统在线检测方法

[发明专利]一种三维空间内组合相机标定装置及方法-CN202111158687.8在审
发明人： 宗德祥;张胜坤;姜英财;何永辉;戴慧冰;彭铁根;石桂芬 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种三维空间内组合相机标定装置及方法，包括有：矩形标定板、设于标定板上的标定模块及围绕标定板外围、于同一个圆的圆周上呈等弧对称布设的相机系统；将呈圆柱形设置的标定物置于由多相机系统构成的相机公共拍摄空间区，以多相机系统共面同步的方式对三维标定物进行同时拍摄；并对拍摄后的图像进行依次的激光线提取、点集聚类、椭圆拟合及矩阵匹配的运算，据此完成相机标定。本发明的一种三维空间内组合相机标定装置及方法，建立了一个高精度、高鲁棒性又高效的相机标定。
一种三维空间组合相机标定装置方法

[发明专利]一种基于栈式自编码神经网络的钢卷质量评级方法-CN202111014142.X在审
发明人： 宗德祥;蒋渝;何永辉;戴慧冰;石桂芬;彭铁根 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：一种基于栈式自编码神经网络的钢卷质量评级方法，通过设置基于栈式自编码器的卷积神经网络形成钢卷质量特征提取器，并于该神经网络的最后一层设置softmax分类器形成多层感知机，通过据此建立的神经网络完成钢卷的自动评级。本发明的一种基于栈式自编码神经网络的钢卷质量评级方法，通过以上设置，实现在数据中自动抽取规则，充分发挥了历史数据的优势，且加速了系统的运行效率。
一种基于编码神经网络质量评级方法

[发明专利]基于机器视觉的锌花评级方法、装置、终端及介质-CN202211132897.4在审
发明人：马海能;武颖娜;宗德祥 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请提供基于机器视觉的锌花评级方法、装置、终端及介质，包括：将多个锌花图像按照预设像素尺寸进行分割并对锌花形核点进行人工标注后得到对应的单元图像及标签；将单元图像及其标签输入神经网络模型中进行训练和验证，以输出每张单元图像的锌花形核点的密度图，据以得到每张单元图像的形核点数量；采用聚类算法对各单元图像的密度图进行拟合以得到单元图像中各锌花的形核点位置坐标，据以获得形核点最邻近距离并计算该单元图像所对应的形核点最邻近距离的平均值；将各单元图像的形核点数量及形核点最邻近距离的平均值作为锌花评级的特征向量，输入至分类器中进行训练后得到锌花分类模型，以实现锌花自动评级。
基于机器视觉评级方法装置终端介质

[发明专利]一种基于厚板3D视觉检测系统的自动寻边装置及方法-CN202110324771.6在审
发明人：彭铁根;陆东升;何永辉;张洁;杨水山;梁爽;石桂芬;宗德祥 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于厚板3D视觉检测系统的自动寻边装置及方法，包括检测支架、轨道、底座以及PLC控制器，所述厚板3D视觉检测系统包括成像单元；所述检测支架设于厚板的上方或下方；所述轨道水平设于所述检测支架上，并与所述厚板表面呈平行设置；所述底座设于所述轨道上，且数量为偶数个，每个所述底座上均设有伺服电机和所述成像单元，所述伺服电机驱动所述底座沿所述轨道移动；所述伺服电机由所述PLC控制器控制。本发明使3D视觉检测系统能对单张厚板或剖分后两张厚板的自动寻边功能，从而实现厚板边部3D缺陷的自动检测和识别。
一种基于厚板视觉检测系统自动装置方法

[发明专利]一种管棒材缺陷在线标识装置及方法-CN202110129516.6在审
发明人：何永辉;彭铁根;苏惠超;杨水山;梁爽;石桂芬;宗德祥 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种管棒材缺陷在线标识装置及方法，针对基于机器视觉技术的二维或三维管棒材表面质量在线检测系统，通过精确计算缺陷的位置，由上位机控制喷标装置实现对缺陷的标记，从而为质量检测人员提供快速确认缺陷位置的手段，便于生产人员对缺陷进行修磨或产品分选。本发明可以广泛应用于管棒材表面质量在线检测领域，其应用前景非常广阔。
一种管棒材缺陷在线标识装置方法

[发明专利]一种线材截面形状缺陷检测系统及其检测方法-CN201910206706.6有效
发明人：杨水山;何永辉;梁爽;石桂芬;彭铁根;宗德祥 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种线材截面形状缺陷检测系统及其检测方法，包括：光源单元，用以对线材截面进行不同角度的光源投影；投影区域，用以接受所述光源单元对线材截面直径投影的成像；采集单元，用以采集所述投影区域所形成投影成像的图像；计算单元，用以接收并计算处理所述采集单元所采集的图像。本发明不仅能够在线监控线材生产过程中的界面尺寸和形状变化，还能够通过形状差异监控线材表面发生的表面轮廓异常情况，为线材的在线安全生产提供一种质量事故防范手段。
一种线材截面形状缺陷检测系统及其方法

[发明专利]一种连铸坯表面二维三维组合成像检测系统及其方法-CN202010348870.3在审
发明人：彭铁根;袁威;何永辉;周永;宗德祥;杨水山 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种连铸坯表面二维三维组合成像检测系统及其方法，包括沿所述连铸坯运动方向依次设置的编码器、位置感应机构和安装支架；所述安装支架上沿所述连铸坯运动方向依次设有三维成像机构、二维成像机构；所述位置感应机构用以启动所述编码器，所述编码器用以记录所述连铸坯的位置信息；所述安装支架上还设有提升装置，所述三维成像机构沿所述提升装置上下移动；所述安装支架上还设有隔热板，所述二维成像机构、所述三维成像机构均位于所述隔热板的上方，所述连铸坯位于所述隔热板的下方。本发明通过融合二维三维图像数据信息，有效检测连铸坯表面的真实缺陷，滤除伪缺陷。
一种连铸坯表面二维三维组合成像检测系统及其方法

[发明专利]双目成像检测装置及检测方法-CN201711384218.1有效
发明人：王书付;宗德祥;赵耀;贾冬庆;杨德明 -专利权人：深圳市行知达科技有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明属于电力设施检测设备技术领域，尤其涉及一种双目成像检测装置及检测方法，包括壳体组件、红外检测模组和终端，红外检测模组包括光学镜头和红外检测模块，壳体组件包括装配壳体，装配壳体开设有位于同一侧的第一通光孔和第二通光孔，光学镜头固定安设于装配壳体且正对第一通光孔，红外检测模块设于装配壳体并正对第一通光孔，终端包括摄像头、图像处理模块和终端本体，终端本体容置于装配壳体内，摄像头固定安设于终端本体的外壁，且正对第二通光孔设置，图像处理模块设于终端本体内并与红外检测模块电性连接。这样图像处理模块就能够将可见光图像和红外图像建立一一映射关系，定位电力设施中的故障点。
双目成像检测装置方法

[发明专利]一种卷曲钢卷端部在线质检装置和方法-CN201810017367.2有效
发明人：梁爽;何永辉;杨水山;石桂芬;宗德祥;彭铁根 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷曲钢卷端部在线质检装置，通过测距传感器对卷曲钢卷相应端部的两侧进行实时测厚，通过钢卷端面检测装置对卷曲钢卷相应端面进行实时图像采集，通过图像信息自动处理装置，实时接收钢卷端面检测装置输出的图像信息以获得带钢端面缺陷，并结合由实测厚数据得到的带钢卷曲厚度异常情况，以此获得带钢端面缺陷的位置，并判别缺陷类型。本发明还公开了一种在线质检方法。本发明不仅可以提供准确的带钢长度，还能分析带钢厚度变化趋势，大大提高了对于边部缺陷识别的准确率，对于后期的图像处理，找边，以及缺陷的识别的难度大大降低。
一种卷曲钢卷端部在线质检装置方法

[发明专利]一种机器视觉钢板长度及对角线测量装置及方法-CN201710277376.0有效
发明人：杨水山;何永辉;彭铁根;石桂芬;梁爽;宗德祥 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器视觉钢板长度及对角线测量装置及方法，测量装置由位置检测传感器，尾部成像传感器，头部成像传感器，直线运动机构，长度位置测量装置及计算机组成；位置检测传感器、尾部成像传感器及直线运动机构固定在设备机架上，均布置在钢板的上方；尾部、头部成像传感器的成像视野分别覆盖带钢尾部、头部的边界；头部成像传感器及高精度测量尺安装在直线运动机构的滑块上，直线运动机构的滑块滑动方向与钢板的运动方向一致；计算机根据直线运动机构的位置数据和尾部、头部成像传感器的成像信号完成钢板长度及对角线测量。本发明能够实现钢板尺寸的自动测量，并能获得更好的测量精度，实现精细的产品质量控制。
一种机器视觉钢板长度对角线测量装置方法

[发明专利]圆柱直径测量装置及方法-CN201810092139.1有效
发明人：杨水山;何永辉;梁爽;石桂芬;宗德祥;彭铁根 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种圆柱直径测量装置和方法，该装置包括光源、反射/透射镜、反射镜和两个光学反射模组；由光源发出的平行光束经反射/透射镜后，形成的反射光和透射光，再经两个光学反射模组改变方向后投射到被测圆柱的两侧边缘；各光学反射模组分别具有一可使其往复移位的驱动装置，还包括一用于接收或显示经出射光照射后所形成的被测圆柱的边缘投影的光幕，以及一用于采集和读取所述边缘投影的图像采集设备。
圆柱直径测量装置方法

[发明专利]带钢内部缺陷检测装置的传感器调节方法及装置-CN201610020784.3有效
发明人：石桂芬;何永辉;吴首民;梁爽;杨水山;宗德祥;彭铁根 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种带钢内部缺陷检测装置的传感器调节装置及方法，该装置包括传感器状态与故障分析模块、传感器灵敏度调节校验模块；传感器状态与故障分析模块又包括磁场饱和度分析模块、磁场变化曲线拟合模块、传感器故障检测模块。磁场饱和度分析模块接收传感器磁场信号，并将传感器磁场信号与正向饱和磁场强度、反向饱和磁场强度相比较；磁场变化曲线拟合模块根据比较结果调节传感器电源，并在调节过程中绘制磁场信号的拟合曲线；传感器故障检测模块将拟合曲线与传感器工作的标准曲线相比较，判断传感器是否故障；传感器灵敏度调节校验模块调节传感器灵敏度。本发明可以在离线检测情况下，实现对检测传感器是否正常工作的判断。
带钢内部缺陷检测装置传感器调节方法

[外观设计]热像检测仪（M60L）-CN202030260648.9有效
发明人：麦英健;文青山;陈永煊;赵晋;王书付;宁海明;李柳强;冯国行;宗德祥;贾冬庆 -专利权人：广东省特种设备检测研究院顺德检测院
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：热像检测仪（M60L）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于针对电梯系统故障检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
检测 m60l

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