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[发明专利]一种利用气压调节技术的车载晕动病压力调节装置-CN202310806003.3在审
发明人：高菲;宗实;赵睿;张天瑶;陈曦 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60G17/08 文献下载
摘要：本发明公开了汽车工程领域的一种利用气压调节技术的车载晕动病压力调节装置，包括采集模块、处理模块和执行模块，采集模块包括车内信息采集设备和车外信息采集设备；执行模块包括控制器和悬架、悬架包括气筒、顶板、底板、滑块、连接杆、弹簧、进气口和出气口。通过车内信息采集设备采集到乘客的耳道内的压力信号，以及通过电声换能器获得所乘车辆的运动状态信息；通过车外信息采集设备获取车辆行驶时路面情况，并将这些信息传送至处理模块进行处理；处理模块再利用执行模块控制悬架气压。由此根据乘客信息、不同的路况和车速等条件，通过改变气体压力的大小来实现悬架的硬度和高度的调节，避免乘客出现晕动症状，提高乘客乘车的舒适度。
一种利用气压调节技术车载晕动病压力装置

[发明专利]一种车辆驾驶员疲劳驾驶预警装置及其控制方法-CN202310806004.8在审
发明人：高菲;宗实;赵睿;张天瑶;陈曦 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明公开了汽车安全领域的一种车辆驾驶员疲劳驾驶预警装置及其控制方法，包括图像获取模块、疲劳判断模块和提醒模块；图像获取模块、疲劳判断模块和提醒模块与车辆的车载控制系统电连接；通过图像获取模块周期性获取车辆内驾驶员的人脸图像信息；通过疲劳判断模块将人脸图像信息获取当前时间段内驾驶员的眨眼次数判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，当驾驶员处于疲劳驾驶状态时，通过提醒模块对驾驶员进行提醒，疲劳判断模块向图像获取模块发送时间调整指令，图像获取模块基于时间调整指令减少获取人脸图像信息的验证时间，提高验证次数，从而提高安全行驶质量。
一种车辆驾驶员疲劳驾驶预警装置及其控制方法

[发明专利]一种应用于底盘控制层的主动减缓晕动症智能控制方法-CN202111208426.2在审
发明人：高菲;宗实;高镇海;张天瑶;赵睿;孙天骏;金励辛;丁淳 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于乘车晕动症减缓技术领域，尤其为一种应用于底盘控制层的主动减缓晕动症智能控制方法，包括以下步骤：S1、采集车载传感器和乘员头部传感器的传感数据，在非线性三自由度(横向、纵向、横摆)车辆侧纵向动力学模型上，联合人体前庭运动模型，建立前庭随动‑车体平动动力学模型；S2、在模型预测控制的目标函数上加入产生晕动症的瞬时干扰hk，减少晕动症指数MSI，确保生成的路径尽可能平滑。本发明通过建立主动减缓晕动症的智能驾驶汽车的控制优化算法，在实际应用于智能驾驶汽车在底盘控制层主动减缓晕动症的方便具有切实意义，能够提高智能驾驶汽车的乘坐体验感与舒适性，减少乘员发生晕动症的可能。
一种应用于底盘控制主动减缓晕动症智能方法

[发明专利]基于动态概率驾驶地图的驾驶辅助信息显示方法-CN201910509650.1有效
发明人：高菲;韩志武;高镇海;王星月;胡宏宇;宗实;雷典 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：基于动态概率驾驶地图的驾驶辅助信息显示方法，涉及一种自动驾驶车辆环境可行驶区域模型的生成方法，解决现有道路检测的自动驾驶决策无法处理驾驶过程中出现的紧急情况，导致易出现交通状况等问题，本发明通过结合先验知识与车载传感器获取的行驶状态信息，建立了当前车辆周围环境的紧凑表达模型，同时增强了智能车行驶的安全性。本发明通过生成动态概率驾驶地图，实现了智能车环境紧凑表达的关键技术手段，将车辆道路环境分为四层，包括本车运动信息、车道环境信息、道路车辆信息、道路车辆预测信息。利用车辆行为识别与预测方法，增强DPDM对于道路车辆的理解能力，有效增强其环境应变能力，当道路车辆准备进行换道时，可提前预知，有效避让。
道路车辆动态概率驾驶驾驶辅助信息自动驾驶智能车紧凑车辆周围环境道路车辆信息行驶状态信息车载传感器车辆道路车辆环境车辆行为道路检测关键技术环境信息交通状况先验知识行驶区域应变能力预测信息车运动避让换道车道行驶预测决策

[发明专利]一种考虑肌电信号的驾驶员舒适驾驶姿态下的人机布置参数匹配的方法-CN201910201868.0有效
发明人：高菲;王星月;高镇海;宋学伟;胡宏宇;奚昆;雷典;宗实 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑肌电信号的驾驶员舒适驾驶姿态下的人机布置参数匹配的方法，包括：步骤一、分别调整测试车辆的方向盘、座椅、油门踏板位置，确定多组不同实验位置；步骤二、使驾驶员分别在所述实验位置进行测试，选取肌肉激活程度大的活动肌肉群，采集静态驾驶姿势的肌电信号；步骤三、通过所述肌电信号确定肌肉激活程度后，建立肌肉激活程度与不舒适度之间的关系函数，分析肌肉对所述不舒适度的影响权重，计算所述不同实验位置对应的静态驾驶姿势的整体不舒适度；步骤四、确定所述整体不舒适度最小值的实验位置为所述人机布置参数。
肌电信号实验位置舒适度肌肉参数匹配驾驶姿势激活油门踏板位置驾驶调整测试关系函数活动肌肉影响权重方向盘座椅采集测试分析

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