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[发明专利]媒体内容展示方法、装置、设备、可读存储介质及产品-CN202310879259.7在审
发明人：赵佳瑞;宋雯;王悠 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种媒体内容展示方法、装置、设备、可读存储介质及产品，该方法包括：在媒体内容展示页面内展示预设的媒体内容；响应于用户在所述媒体内容展示页面内触发的切换操作，获取第一媒体内容，其中，所述第一媒体内容与目标对象相关联；在所述媒体内容展示页面内按照目标样式展示所述第一媒体内容，其中，所述目标样式是基于目标对象确定的，同一类型的所述媒体内容对应不同的展示样式。从而能够丰富媒体内容展示页面内的展示内容。此外，能够在媒体内容展示页面内展示更丰富的目标对象的关联内容，使得用户能够基于该第一媒体内容对目标对象进行查看。
媒体内容展示方法装置设备可读存储介质产品

[实用新型]一种便于安装的整形外科术后支撑架-CN202223320684.2有效
发明人：张会英;潘礼刚;宋雯 -专利权人：张会英
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61G7/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及整形外科术后护理领域，具体的说是一种便于安装的整形外科术后支撑架，包括；两个护板，两个护板的表面均设置有快速安装组件，两个护板的一侧均通过快速安装组件可拆卸连接有支撑组件；以及通过设置通过快速安装组件可以对将支撑组件与护板快速连接，通过定位组件可以将支撑组件的位置固定，使得患者四肢放置于支撑组件时，不会突然移动，牵动伤口，支撑组件可以对患者手臂部分进行支撑，使得患者手臂创口悬空，减少患者伤口的不适感，同时方便患者进行上药，通过快速安装组件可以将支撑组件和护板快速连接，方便安装拆卸、添加支撑组件，对患者四肢的植皮创伤进行保护。
一种便于安装整形外科术后支撑架

[发明专利]机器人任务分配方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202310663369.X在审
发明人：朱冬;宋雯;方向明;唐国梅;张建 -专利权人：七腾机器人有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术，揭露了一种机器人任务分配方法，包括：获取待执行任务的执行位置，并计算任务机器人到所述执行位置的距离；根据距离，利用第一可用性评分公式计算机器人到执行位置的第一机器人优先级；提取第一机器人优先级中预设排名名次的优先级机器人；在优先级机器人为空闲机器人时，利用优先级机器人执行待执行任务；在优先级机器人不为空闲机器人时，利用预设的分数阈值筛选优先级机器人，并通过第二可用性评分公式计算优先级机器人的第二机器人优先级；根据第二机器人优先级筛选出执行待执行任务的优先级机器人。本发明还提出一种机器人任务分配装置、电子设备以及存储介质。本发明可以提高机器人任务分配的高效性以及合理性。
机器人任务分配方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种防撞机器人-CN202311068751.2在审
发明人：朱冬;宋雯;方向明;唐国梅;张建 -专利权人：七腾机器人有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，公开了一种防撞机器人，其包括主壳体和辅助壳体，辅助壳体位于主壳体相对的两个侧面上，且辅助壳体与主壳体活动连接；主壳体上未连接辅助壳体的两个相对侧面上以及两个辅助壳体外侧均设有防撞气囊。本发明结构简单，易于实现，能够避免机器人在狭窄空间内巡检时与狭窄空间内壁发生刚性碰撞，具备良好的防撞性能，可大大延长机器人的使用年限。
一种撞机

[发明专利]一种图像特征点提取方法、装置、视觉里程计及移动工具-CN202310671005.6在审
发明人：朱冬;宋雯;方向明;唐国梅;张建 -专利权人：七腾机器人有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像特征点提取方法、装置、视觉里程计及移动工具。图像特征点提取方法包括：获取图像帧；利用特征提取网络提取图像帧的第一特征点；利用实例分割网络对图像帧进行实例分割获得原始蒙版，基于原始蒙版获得先验动态物体区域和先验静态物体区域；剔除先验动态物体区域内的第一特征点；利用特征提取网络在先验静态物体区域内继续提取设定数量的第二特征点，第二特征点的数量不小于剔除的第一特征点的数量；将第二特征点和剩余的第一特征点作为图像帧的特征点。剔除先验动态区域内的第一特征点后，在先验静态物体区域内提取设定数量的第二特征点，确保足够数量的优质特征点传入SLAM后端，提高了动态环境下视觉里程计的定位精度。
一种图像特征提取方法装置视觉里程计移动工具

[发明专利]基于改进蚁群算法的移动机器人三维路径规划方法及设备-CN202310666450.3在审
发明人：朱冬;宋雯;方向明;唐国梅;张建 -专利权人：七腾机器人有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了基于改进蚁群算法的移动机器人三维路径规划方法及设备。方法包括：建立移动机器人的栅格三维工作环境，选择起始节点和目标节点；迭代搜索直到迭代次数t达到预设的最大迭代次数Tmax，第t次迭代搜索：将所有蚂蚁投放到起始节点，动态选择变量q赋值一个随机值，计算动态选择因子q0；若q≤q0，通过节点之间的信息素浓度和期望启发函数信息选择下一节点，若q＞q0，通过节点之间的转移概率选择下一节点；抛弃陷入死锁的蚂蚁，采用奖励惩罚机制获取成功到达目标节点的蚂蚁经过的路径的信息素增量；更新各路段的信息素浓度；从Tmax次迭代中输出到达目标节点的最短路径。使移动机器人的路径更加符合实际应用场景，提高了算法全局搜索能力、搜索效率和收敛速度。
基于改进算法移动机器人三维路径规划方法设备

[发明专利]一种基于聚类算法改进的采暖方式混合推荐方法-CN202311107302.4在审
发明人：王珏昕;刘志刚;高振铎;张金昌;车明玉;李国华;赵阳;张泽宇;宋雯;季帅;刘帅;杨怡楠;霍明连;王明慧 -专利权人：吉林电力交易中心有限公司;国网吉林省电力有限公司长春供电公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开一种基于聚类算法改进的采暖方式混合推荐方法，属于电力行业电能替代领域。基于内容推荐算法将构建的用户特征画像和采暖方式特征画像的实际矩阵值输入基于内容推荐算法；基于聚类算法改进的协同过滤推荐算法，选择k‑means聚类算法进行用户群体聚类，得到具体某种采暖方式下的K类群体，将用户特征画像与聚类中心用户进行矩阵相似性计算，形成用户邻居矩阵，将构建的用户邻居矩阵和邻居偏好的采暖方式矩阵实际值输入基于用户的改进协同过滤推荐算法，分别输出各自推荐列表后，综合排序得到TOP‑N推荐结果。本发明能够规避单一算法的弊端，融合推荐算法各自优势，精准挖掘用户需求，进而产生有针对性的高质量推荐结果。
一种基于算法改进采暖方式混合推荐方法

[发明专利]一种机器人定位与建图的数据融合处理方法-CN202310049730.X有效
发明人：朱冬;方向明;宋雯;唐国梅;张建 -专利权人：七腾机器人有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人定位与建图的数据融合处理方法，包括以下步骤：预测机器人当前时刻的状态向量；根据上一时刻的协方差矩阵和噪声协方差矩阵计算当前时刻预测误差协方差矩阵；预测当前时刻的偏移信息差量；获取机器人的观测量，根据当前时刻的偏移信息差量、预测状态向量、预测误差协方差矩阵和观测量获得联合后验概率密度函数；对初始的迭代参数进行赋值，根据变分推断方法对联合后验概率密度函数进行迭代更新，直至满足变分推断的迭代条件后结束迭代更新，获得当前时刻机器人的融合数据。本发明对机器人状态向量和偏移信息差量的联合估计，降低测量数据和视觉信息的时间差对融合数据的精度影响，提高机器人的自身位姿定位精度。
一种机器人定位数据融合处理方法

[发明专利]软件可靠性分析方法、系统、介质、设备、终端及应用-CN202110089560.9有效
发明人：张策;王金勇;袁雨飞;江文倩;孙智超;盛晟;丁烨;范苗苗;李文毓;温雅菲;宋雯;刘凯卫;吕为工 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明属于软件分析技术领域，公开了一种软件可靠性分析方法、系统、介质、设备、终端及应用，所述软件可靠性分析方法包括：对故障总数进行分类分析，建立覆盖故障检测与修复的一般化的不完美排错模型；向排错中引入新故障现象，从故障总数增加性变化的角度建立具体化的不完美排错模型；利用4组失效数据集，验证构建的具体化不完美排错模型的性能；并利用验证后的不完美排错模型对故障总数进行分析。系统包括：分析模块；一般模型构建模块；具体模型构建模块；验证模块；软件分析模块。本发明提供了一种不完美排错下故障总数相关的软件可靠性增长模型。本发明提供的模型具有较好的性能，在拟合与预测上较为优秀，能够准确地描述软件测试过程。
软件可靠性分析方法系统介质设备终端应用

[发明专利]不完美排错SRGM决策方法、系统、介质、设备及应用-CN202110090910.3有效
发明人：张策;王金勇;徐早辉;江文倩;孙源;白睿;孙智超;王建远;盛晟;范苗苗;李文毓;温雅菲;宋雯;刘凯卫;吕为工 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明属于软件测试技术领域，公开了一种不完美排错SRGM决策方法、系统、介质、设备及应用，包括：对实际测试过程与SRGM的研究本质一致性进行分析，建立分类视角下的SRGM归类集合；从矩阵分析的角度形式化描述SRGM评价与选择问题，获得加权标准化决策矩阵；建立基于明考斯基距离的双最优化排序方法，对模型的性能进行综合评价，给出SRGMs间的性能偏序关系；验证和阐释模型性能之间的排序，并进行参数敏感性分析。本发明通过在真实的失效数据集上进行实验和分析，检验所提出方法的有效性，为定量决策模型提供了有力支持。实验表明，本发明提出的双最优化排序方法MMIMMD可以较好地对模型进行多维度评估。
完美 srgm 决策方法系统介质设备应用

[发明专利]一种目标检测方法、装置及终端设备-CN202310498828.3在审
发明人：朱冬;宋雯;方向明;唐国梅;张建;杨光夏;邓迪杭;仲元红 -专利权人：七腾机器人有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明适用于图像目标检测技术邻域，提供了一种目标检测方法、装置及终端设备，方法包括：获取待检测图像的点云数据；计算点云数据的每个原始点云的球型掩码，以及其所属球型邻域的掩码特征；通过基于球型掩码的最远点采样对点云数据进行关键点采样，获得基于点云数据的采样点集；通过基于球型邻域的全局特征提取层增强K个关键点云的掩码特征；解码后对解码结果进行预测处理，获得初级三维建议；完善初级三维建议输出初级感兴趣区域池，并根据交并比阈值进行过滤，再对过滤后的初级感兴趣区域池进行特征提取，以特征提取后的感兴趣区域池作为待检测图像的目标检测结果。本发明在行人等目标的检测上，有较强的特征提取能力。
一种目标检测方法装置终端设备

[发明专利]一种视频时空超分辨率重构方法、装置及存储介质-CN202310463346.4在审
发明人：朱冬;方向明;宋雯;唐国梅;张建;张丹;仲元红 -专利权人：七腾机器人有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04N21/2343 文献下载
摘要：本发明提供了一种视频时空超分辨率重构方法、装置及存储介质。超分辨率重构方法包括：获取待重构视频在特征域的帧特征序列，将待重构视频的帧特征序列输入训练好的视频时空超分辨率重构模型输出恢复视频序列，视频时空超分辨率重构模型包括：初始特征提取模块；双向对齐模块，基于相邻奇数帧初始特征生成该相邻奇数帧初始特征的待插值中间帧初始特征；基于时空信息的特征提取与融合模块，包括依次连接的时空修正模块和k2个级联的残差块；重构层，恢复视频序列。采用双向对齐模块在每对相邻奇数帧间生成待插值的偶数帧，利用相邻帧的时空信息进行时空修正完成特征的细化与校正，获得了更加平滑、自然的重构效果，且模型更加轻盈和灵活。
一种视频时空分辨率方法装置存储介质

[发明专利]基于生成网络和低秩正则的视频压缩感知恢复方法及系统-CN202310485586.4在审
发明人：朱冬;方向明;宋雯;唐国梅;张建;张晨旭;仲元红 -专利权人：七腾机器人有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了基于生成网络和低秩正则的视频压缩感知恢复方法及系统。方法获取图像组恢复图像序列的过程为：生成网络使用低秩隐张量初始迭代生成初始恢复图像序列；生成网络包括N个下采样模块、N个上采样模块和N个空频注意力模块；获得非关键帧中每个patch的相似patch位置信息；生成网络使用低秩隐张量进行增强迭代以对非关键帧进行增强恢复，在每次增强迭代中，通过非关键帧中patch的相似patch位置信息获取增强迭代损失；组合关键帧初始恢复图像和非关键帧增强恢复图像获得恢复图像序列。利用时空相关性对关键帧通过初始迭代恢复，利用帧问时间相关性对非关键帧进行增强恢复，恢复图像不具有块效应，清晰且视觉效果好。
基于生成网络正则视频压缩感知恢复方法系统

[发明专利]一种旋转机械剩余使用寿命预测方法、装置及终端设备-CN202310418740.6在审
发明人：朱冬;方向明;宋雯;张建;唐国梅 -专利权人：七腾机器人有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明适用于旋转机械监测技术领域，提供了一种旋转机械剩余使用寿命预测方法、装置及终端设备。方法包括基于深度残差收缩网络重构目标旋转机械的状态监测原始数据，获得HI数据；将HI数据平滑处理后，通过改进的HoltDEM对目标旋转机械的剩余使用寿命进行预测。本发明采用APCSSA对HoltDEM的观测加权参数和趋势平滑参数进行寻优定值，解决了传统的HoltDEM超参数难以确定，使其难以投入长期变化的预测场景中的问题。
一种旋转机械剩余使用寿命预测方法装置终端设备

[发明专利]一种分离纯化聚合氯化钛优势水解产物的方法-CN202210944814.5有效
发明人：赵艳侠;赵旭;田昌;闫涛;许伟颖;宋雯;刘伟 -专利权人：济南大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种分离纯化聚合氯化钛优势水解产物的方法，包括以下步骤：（1）制备获得聚合氯化钛溶液；（2）向聚合氯化钛溶液中加入硫酸盐溶液进行沉淀，固液分离，液体即为聚合氯化钛优势水解产物的溶液；硫酸盐中硫酸根与聚合氯化钛中钛的摩尔比为1:1‑8:1。本发明相比通过分子量超滤的分离方法，易于操作，成本低，环境友好，易于获得富含优势水解形态的钛基盐混凝剂。
一种分离纯化聚合氯化优势水解产物方法

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