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[发明专利]一种自动套箱机-CN202310640801.3在审
发明人：桂冬;宋稼蓬;马越;陈华兴;穰淼;王小飞;王承亮 -专利权人：四川烟叶复烤有限责任公司;秦皇岛烟草机械有限责任公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动套箱机，包括机架，机架上设置有水平轴，水平轴上设置有行走组件，行走组件包括连接轴，连接轴连接有夹具组件，夹具组件包括内箱夹具和外箱夹具，内箱夹具和外箱夹具之间设置有内外箱翻转装置；夹具组件远离内外箱翻转装置的一侧设置有托盘，托盘外侧设置有定位装置。本发明的自动套箱机通过行走组件带动夹具组件移动，将托盘上的包装箱箱皮吸起放入内外箱翻转装置上，完成内箱放入外箱的动作，并输送出去，整个流程通过电气控制，自动快速有效完成。
一种自动套箱机

[实用新型]一种将烟叶废弃物处置为生物质颗粒燃料的装置-CN202320213152.4有效
发明人： 宋稼蓬;陈华兴;张晓华;熊家明 -专利权人：四川烟叶复烤有限责任公司德昌复烤厂
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C10L5/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种将烟叶废弃物处置为生物质颗粒燃料的装置，涉及烟草、颗粒燃料生产设备技术领域，包括：外壳；变频动力机构；传动机构；成型网板，成型网板设置在外壳内，成型网板将外壳内部的腔体分割为上方的烟叶废弃物料腔体和下方的颗粒燃料出料腔体，烟叶废弃物料腔体内设置有注水机构；成型机构，成型机构设置在烟叶废弃物料腔体内，且位于成型网板上方，变频动力机构通过传动机构连接成型机构，成型机构响应于变频动力机构的驱动而转动，对其下方烟叶废弃物料腔体内的物料进行挤压，使物料经成型网板被挤压成生物质颗粒燃料、并经颗粒燃料出料腔体排出。该装置带有变频控制且有注水功能，防止了物料堵塞在成型网板上。
一种烟叶废弃物处置为生物质颗粒燃料装置

[实用新型]一种定量称重的伸缩喂料装置-CN202222593219.X有效
发明人：陈煜;冷在安;宋稼蓬;王礼纯;陈华兴;张玉玲;程璐;孙松涛;刘延新;王非;胡安;姚瑶;杨艳花;刘洋;韩海滨;邬周华;戴建明;朴峰 -专利权人：北京长征高科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及打叶复烤设备领域，尤其涉及一种定量称重的伸缩喂料装置。所述伸缩喂料装置包括：机架的框架上架设称重模块，称重模块上安装传动机构支架；所述伸缩料斗上端固定在来料设备上；伸缩料斗传动机构一端连接传动机构支架，另一端连接在伸缩料斗的下端，伸缩料斗门传动机构一端连接传动机构支架，另一端连接在伸缩料斗的下端；伸缩料斗的底部为料斗门，料斗门受料斗门传动机构控制，实现开合。本实用新型的装置实现对烟叶可按照标准重量自动称重、装箱的作业。不仅提高了生产效率，减轻了工人的劳动强度，同时大幅度降低了烟叶下落时造成的扬尘和减少烟叶造碎。
一种定量称重伸缩喂料装置

[发明专利]一种烟叶复烤自动摆把配料机器人集群的控制方法-CN201610130314.2在审
发明人：岳晓;冷再安;宋稼蓬 -专利权人：四川烟叶复烤有限责任公司
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种烟叶复烤自动摆把配料机器人集群的控制方法，集群包括中央控制器、工控机、摆把配料机器人、传送带和烟叶框；所述每台摆把配料机器人和传送带都安装有工控机，并且通过工业现场总线相互连接，中央控制器通过控制工控机控制每台摆把配料机器人的铲料动作和传送带的传输速度。本发明将多条烟叶摆把生产线上的摆把配料机器人配置为一个集群系统，通过控制每台摆把配料机器人铲取烟叶的厚度、铲取频率及传输带速度对不同质量等级烟叶分别进行自动铲取，实现自动摆把的同时使不同等级烟叶按配料比例混合，达到自动配方，实现了一种烟叶复烤自动摆把配料的全新方法，取代了传统人工摆把和配料方法，提高配方精度，提升复烤烟叶质量。
一种烟叶自动配料机器人集群控制方法