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[发明专利]一种曲柄驱动力矩波动性预测模型的建立方法与预测方法-CN202311065090.8在审
发明人：翟华;张英杰;王玉山;宋照爱;臧崇运 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种曲柄驱动力矩波动性预测模型的建立方法与预测方法。所述预测模型的建立方法为：利用拉格朗日方程对多连杆压力机的多连杆杆系进行刚体动力学建模；求解空载时，多连杆杆系在一个运动周期下，不同曲柄角位移下的曲柄驱动力矩；对多个曲柄驱动力矩求标准偏差；调整各个多连杆杆系构件的质量，获得对应曲柄驱动力矩的标准偏差；建立驱动力矩与质量参数相关的预测模型；根据预测模型求解结果与仿真计算所得结果进行对比，若精确度在误差允许范围内则输出预测模型。本发明通过建立所述预测模型，可以观察预测模型中的斜率参数，直观的对构件质量变化对曲柄驱动力矩影响情况进行排序，为机械压力机杆系设计提供有利参考。
一种曲柄驱动力矩波动性预测模型建立方法

[发明专利]一种用于风电叶片合缝飞边切割机器人及其实施方法-CN202211608156.9在审
发明人：翟华;宋照爱;贾成彪;丁煦 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B26D1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于风电叶片合缝飞边切割机器人及其实施方法，包括小车、直角坐标机器人、切割机构、定位监测装置。所述小车上固定直角坐标机器人，所述直角坐标机器人末端连接切割刀盘、定位监测装置。本申请可以通过小车、直角坐标机器人、切割机构、定位监测装置实现对风电叶片合缝飞边切除的功能，改善加工环境增加工作效率，促进风电行业的发展，保障了工作人员的生命健康安全。
一种用于叶片合缝切割机器人及其实施方法

[发明专利]一种吸盘迁移式风电叶片飞边切割打磨设备及实施方法-CN202211608079.7在审
发明人：翟华;宋照爱;贾成彪;丁煦 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸盘迁移式风电叶片飞边切割打磨设备，包括爬行机构，所述爬行机构顶部连接横移机构，所述横移机构底部安装有切割打磨设备；所述切割打磨设备包括螺杆滑台一，所述螺杆滑台一上设有对其驱动的电机二，螺杆滑台一上固定安装连接板，所述连接板上安装有夹持机构、切割装置和打磨装置。本发明还公开了一种吸盘迁移式风电叶片飞边切割打磨设备的实施方法。本发明通过吸盘一吸附在风电叶片上并在叶片上移动，通过切割打磨机器人两翼的切割打磨设备能够同时对叶片两侧的合模飞边进行切割打磨，极大的提高了工作效率。
一种吸盘迁移式风电叶片切割打磨设备实施方法

[实用新型]一种适用于老人的旋转式淋浴装置-CN202121029623.3有效
发明人：乔龙;邓琪;宋照爱;田启程 -专利权人：乔龙
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A47K3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于老人的旋转式淋浴装置，涉及淋浴技术领域。该适用于老人的旋转式淋浴装置包括浴室，所述浴室的内壁底部转动连接有转台，所述浴室的顶部外壁固定连接有储存装置，所述储存装置外壁固定连接有第一输送管，所述第一输送管的内壁固定连接有第一连接管，所述浴室的外壁固定连接有第二输送管，所述第一连接管的外壁固定安装有电磁阀调控装置。解决了很多老人的腰腿等关节不太灵活，这让他们在洗澡过程中，身体上的很多部位都不能洗到，现有的装置不具备旋转的功能，对身体进行全方位的清洗的问题，本装置通过转台的旋转对身体进行全方位的清洗，具有多种模式，保证水温，具有喷洒沐浴露和喷水的双重功能。
一种适用于老人旋转淋浴装置

[实用新型]一种方便老人使用的淋浴装置-CN202121029621.4有效
发明人： 宋照爱;乔龙;邓琪;董如敏 -专利权人： 宋照爱
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A47K7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便老人使用的淋浴装置，包括淋浴室，所述淋浴室的顶部安装有第一淋浴头，所述第一淋浴头与第一水管连接，所述淋浴室一侧的内壁安装有清洁机构，所述清洁机构包括多个清洁辊，每个所述清洁辊均与电机安装，所述清洁辊分别通过电机驱动，每个所述电机均安装在机箱内，所述淋浴室的内侧壁且靠近清洁辊的位置处安装有多个第二淋浴头，所述第二淋浴头与第二水管连接，所述第一水管和第二水管均与水温调节阀和热水器连接。本实用新型通过设置清洁机构，可实现对人体的后背进行清洁，本实用新型通过设置风干机构，可实现淋浴后人体皮肤表面水分的快速干燥，尤其方便老年人使用。
一种方便老人使用淋浴装置