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- [发明专利]多应用程序的统一接入方法及相关设备-CN201910521967.7有效
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宋文杰;郑毅
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平安科技(深圳)有限公司
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2019-06-17
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2022-07-19
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H04L9/40
- 本申请涉及信息安全领域,本申请公开了一种多应用程序的统一接入方法及相关设备,所述方法包括:获取用户的登录请求,并对所述用户进行身份验证;当所述用户身份验证通过后,向所述用户发送Token令牌;获取用户的APP应用程序访问请求,将所述APP应用程序访问请求转发至与所述APP应用程序访问请求对应的APP应用程序;获取APP应用程序的Token令牌查询请求,根据所述Token令牌查询请求进行查询,获得用户的Token令牌,并将所述Token令牌发送至所述APP应用程序;接收APP应用程序的反馈消息,并将所述反馈消息转发至用户。本申请可以有效的减少APP应用程序对手机内存的占用,提高用户的感受。
- 应用程序统一接入方法相关设备
- [实用新型]一种支撑装置-CN202220131824.2有效
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宋文杰
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北京龙知远科技发展有限公司
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2022-01-18
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2022-07-05
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H04N5/225
- 本实用新型涉及一种支撑装置,包括红外整机主体、红外镜头和支撑架,红外镜头安装在红外整机主体上,支撑架设置于红外整机主体上,且支撑架和红外镜头位于红外整机主体的同一侧,支撑架能沿红外整机主体的竖直方向滑动,红外整机主体用于安装红外镜头的位置相对于红外整机是固定的,支撑架能沿红外整机主体的竖直方向滑动可以满足不同大小尺寸的红外镜头,支撑架背向红外整机主体顶部的边缘凸出于红外整机主体设置,更换完红外镜头后支撑架将红外整机主体装有红外镜头的一端架高形成对红外镜头的保护。本实用新型的有益效果在于,提供一种实用性强,对不同尺寸大小红外镜头起保护作用的支撑装置。
- 一种支撑装置
- [发明专利]一种基于七连杆的机器人腿部结构-CN202011641458.7有效
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宋文杰;钱义肇;彭光越
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北京理工大学
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2020-12-31
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2022-06-03
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B62D57/032
- 本发明公开了一种机器人七连杆腿部结构,包括机架,机架的两端分别安装一个髋/膝关节电机,该髋/膝关节电机的输出轴固连髋关节连接器;所述髋关节连接器的连接部固定连接大腿连杆;每个大腿连杆通过膝关节自由绞连接小腿连杆;两个小腿连杆中,第一小腿连杆、第一副腿连杆与摩擦足共同铰接于一点,第二小腿连杆与第二副腿连杆共同铰接于一点且铰接处安装滑动轮;第一副腿连杆与第二副腿连杆相互铰接;第一副腿连杆与第一小腿连杆之间、第二副腿连杆与通过弹簧第二小腿连杆之间均连接有连接弹簧;副腿连杆、小腿连杆和连接弹簧三者形成三角关系。本发明能够减小足端惯量,从而提升机器人单腿负重能力以及足部控制度。
- 一种基于连杆机器人腿部结构
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