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[发明专利]一种应用于实时穿刺手术机器人的配准方法-CN202310101952.1有效
发明人：王嘉;赵文灿;宋战江 -专利权人：北京精准医械科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于实时穿刺手术机器人的配准方法，显影装置位于机器人末端执行机构，显影装置上具有N个显影点，N＞3；包括如下步骤：实时获取显影点在机器人坐标系下的位置坐标点集；对所述显影点进行同步实时扫描显影，即时获取M个显影点在图像坐标系下的位置坐标点集，M＜N；以两个点集在配准后的平均距离最小为目标函数，根据机器人空间点云质心和图像空间点云质心计算机器人坐标系到图像坐标系的旋转矩阵。本发明能够实现精准的空间位置配准过程，避免系统误差造成的配准失效。
一种应用于实时穿刺手术机器人方法

[发明专利]一种穿刺手术规划系统-CN202310102262.8有效
发明人：王嘉;赵文灿;宋战江 -专利权人：北京精准医械科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G16H20/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种穿刺手术规划系统，包括：影像处理模块接收连续的影像序列图像；配准模块根据各个显影点在机器人空间初始位姿下的坐标点集计算得到机器人空间到手术空间的坐标变换关系；第一自校验模块根据未参与配准的显影点在机器人空间位置坐标与其在机器人空间初始位姿下的坐标之间的差异对坐标变换关系进行校验；有效空间约束模块用于穿刺针路径规划的约束条件；标记模块根据约束条件在图像空间中标记病灶点和入针点，并规划穿刺路径；第二自校验模块根据实际进针路径与规划穿刺路径之间的偏差对规划穿刺路径进行校验。本发明对其空间位置配准过程的系统误差和因患者呼吸或位移等造成的路径偏差，有可靠的和可量化的自校验能力。
一种穿刺手术规划系统

[发明专利]一种在医学影像中器械的配准方法和系统及相关设备-CN202211353647.3有效
发明人：刘章石;宋战江;王嘉 -专利权人：北京精准医械科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在医学影像中器械的配准方法和系统及相关设备，该方法包括：获取待处理的医学影像序列；提取医学影像序列中的两类信息；第一类为医学影像序列中每一张图像的位置和姿态信息；第二类为在配准球截面圆的任意标记点及标记点位置信息；提取含有配准球截面圆的图像子集，并在每一张图像中计算所包含截面圆的圆心位置和半径，得到一组截面圆的圆心位置和半径值的数据集；计算求得配准球在核磁共振环境中的空间坐标位置，实现对器械的配准。该配准方法无需对图像进行三维重建，对医生操作也无较高要求，只需医生在需要定位的球体任意截面上点击任意一点，即可快速自动计算识别球心位置，进而有助于实现对手术机器人或机械臂进行配准。
一种医学影像器械方法系统相关设备

[发明专利]基于数字全景的动态信息呈现与用户交互系统及设备-CN201410465329.5有效
发明人：周力恒;汪浩;宋战江 -专利权人：北京诺亚星云科技有限责任公司
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字全景的动态信息呈现与用户交互系统及设备，其中系统包括：业务服务器，用于提供数字全景相关的实时更新的动态信息；全景服务器，用于从业务服务器获得动态信息并传送至全景客户端；全景客户端，用于接收全景服务器传送的动态信息，在显示数字全景时，将动态信息叠加显示于数字全景中相应位置。本发明可以为用户提供沉浸式的体验，增强数字全景中显示信息的多样性和灵活性。
基于数字全景动态信息呈现用户交互系统设备

[发明专利]基于数字全景的本地化信息呈现与交互系统及设备-CN201410465354.3有效
发明人：周力恒;汪浩;宋战江 -专利权人：北京诺亚星云科技有限责任公司
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字全景的本地化信息呈现与交互系统及设备，其中系统包括：全景客户端，用于对用户进行定位，上报用户位置信息；本地化信息服务器，用于接收所述用户位置信息，根据所述用户位置信息获取用户所在位置的数字全景数据及动态信息；将所述数字全景数据及所述动态信息传送至全景客户端；全景客户端还用于根据所述数字全景数据显示用户所在位置的数字全景，并在数字全景中相应位置叠加显示所述动态信息。采用本发明可以生动形象且直观地展示出用户所在位置的信息，改善用户体验。
基于数字全景本地化信息呈现交互系统设备

[发明专利]基于全景漫游的用户行为数据处理系统及设备-CN201410756880.5有效
发明人：闫煜鸿;周力恒;宋战江;汪浩 -专利权人：北京诺亚星云科技有限责任公司
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种基于全景漫游的用户行为数据处理系统及设备，其中该系统包括客户端设备，用于显示数字全景；采集用户在数字全景中的行为数据，该行为数据包括与数字全景的三维坐标相关联的全景浏览行为数据和漫游场景切换行为数据；后台数据库服务器，用于存储数字全景数据、用户属性数据和用户在数字全景中的行为数据；后台数据分析服务器，用于从后台数据库服务器获得数字全景数据、用户属性数据和用户在数字全景中的行为数据；根据数字全景数据、用户属性数据和用户在数字全景中的行为数据，对用户行为进行分析。本发明可以实现对用户在数字全景中行为的分析，指导数字全景的内容提供者提供用户满意度更高的数字全景内容，改善用户体验。
基于全景漫游用户行为数据处理系统设备

[发明专利]一种实时语音样本检测方法及系统-CN201410374728.0有效
发明人： 宋战江;孟康健;郭永刚;汪浩;王霞 -专利权人：北京诺亚星云科技有限责任公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G10L15/00 文献下载
摘要：本发明是一种实时语音样本检测方法及系统,包括如下步骤获取当前语音片段；识别当前语音片段中的有效音；根据所述有效音对当前语音片段进行划分得到候选语音段；当出现至少一个另外的有效音时，重新获取当前语音片段，并识别其中有效音，根据所述有效音对当前语音片段进行划分得到候选语音段；依次循环上述重新获取当前语音片段的过程，获得所有候选语音段作为实时语音样本。本发明能够将最后一个有效音设置到候选语音段中，对候选语音段进行声纹识别，具有能够对语音样本进行实时更新的优点。
一种实时语音样本检测方法系统

[发明专利]用于提供用户修正的搜索结果的方法和装置-CN201180071903.3有效
发明人：薛文伟;宋战江;冯铃;陈建文 -专利权人：诺基亚技术有限公司
申请日： 2011-06-30 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：提供了用于提供用户修正的搜索结果的方法。解释平台处理和/或促进处理一个或多个搜索结果，以计算所述一个或多个搜索结果的排名。接着，解释平台确定有关计算所述排名的一个或多个参数、所述一个或多个参数的一个或多个值、或其组合。然后，解释平台至少部分地使得呈现所述一个或多个参数中的至少一个参数的一个或多个表示，作为对所述排名的一个或多个解释。
用于提供用户修正搜索结果方法装置

[发明专利]基于数字全景的三维室内测距系统及设备-CN201410466758.4有效
发明人：周力恒;陈晔;汪浩;宋战江 -专利权人：北京诺亚星云科技有限责任公司
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字全景的三维室内测距系统及设备，其中系统包括全景客户端，用于向用户展示数字全景，捕获用户选择的数字全景上两点的坐标，将所述数字全景上两点的坐标传送至全景服务器；全景服务器，用于将所述数字全景上两点的坐标转换为所述数字全景所呈现室内空间上对应两点的坐标，根据所述室内空间上两点的坐标，计算所述室内空间上两点的距离。本发明能够准确地计算出数字全景中任意两点在实际室内空间的实际距离，实现在数字全景中对室内空间进行准确测距，便于用户更全面地感受和了解数字全景所展示的室内空间的距离和大小信息。
基于数字全景三维室内测距系统设备

[发明专利]基于数字全景的沉浸式互动导览支持服务系统及设备-CN201410465343.5在审
发明人：周力恒;汪浩;宋战江 -专利权人：北京诺亚星云科技有限责任公司
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于数字全景的沉浸式互动导览支持服务系统及设备，其中系统包括：用户客户端，用于显示数字全景，收集用户在数字全景中的实时浏览行为信息上报至导览支持服务器；导览支持服务器，用于根据实时浏览行为信息分析用户在数字全景中的行为轨迹，根据分析结果向导购员客户端发送执行相应操作的触发指令；导购员客户端，用于根据执行相应操作的触发指令执行相应操作，向导览支持服务器反馈相应的实时导览行为信息；导览支持服务器还用于将实时导览行为信息传送至用户客户端；用户客户端还用于根据实时导览行为信息调整所显示的数字全景。采用本发明可以向用户提供身临其境的远程购物感受，且帮助远程导购员确认用户关注对象。
基于数字全景沉浸互动支持服务系统设备

[发明专利]用于基于情境数据回想内容的方法和装置-CN201180073961.X无效
发明人：薛文伟;宋战江 -专利权人：诺基亚公司
申请日： 2011-09-29 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：提供一种用于基于情境数据回想内容的方式。该方式包括确定访问在设备的至少一个内容项。该方法还包括与访问至少基本上并行地确定与设备、设备的用户、一个或者多个其它设备或者其组合关联的情境数据。该方法也包括至少部分引起关联情境数据与至少一个内容项。该关联支持对于至少一个内容项的一个或者多个基于情境的查询。
用于基于情境数据回想内容方法装置

[发明专利]用于提供基于模板的折扣评估和排行的方法和设备-CN201080071154.X有效
发明人：祝恒书;田继雷;仰颢;宋战江 -专利权人：诺基亚公司
申请日： 2010-12-10 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：提供一种用于基于模板的折扣评估和排行的方式。折扣管理平台处理或者有助于处理代表与一个或者多个折扣类型关联的折扣信息的一个或者多个折扣参数的词汇表。折扣管理平台然后至少部分基于词汇表处理或者有助于处理一个或者多个折扣类型以生成一个或者多个模板。一个或者多个模板至少部分包括用于计算和/或有助于计算与折扣信息关联的一个或者多个折扣价值的一个或者多个标记、一个或者多个输入字段或者其组合。
用于提供基于模板折扣评估排行方法设备

[发明专利]用于提供基于上下文的优惠券共享的方法和装置-CN201080071185.5无效
发明人：刘东;李江;杨浩;宋战江 -专利权人：诺基亚公司
申请日： 2010-12-10 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于上下文的优惠券共享的方式。优惠券管理平台接收指定一个或多个优惠券的交换的请求。所述请求至少部分地包括关于一个或多个优惠券、交换的一个或多个参与者、或其组合的一个或多个属性条件对。优惠券管理平台确定与第一用户相关的上下文数据、与第一用户相关的至少一个设备、至少一个第二用户、与至少一个第二用户相关的至少一个其他设备、或其组合。优惠券管理平台至少部分地引起用于在第一用户和至少一个第二用户之间发起交换的一个或多个属性条件对、上下文数据、或其组合的处理。
用于提供基于上下文优惠券共享方法装置

[发明专利]智能场所资源管理方法及装置-CN201310099562.1无效
发明人：王霞;吕燕;孟康健;徐海;汪浩;宋战江 -专利权人：北京诺亚星云科技有限责任公司
申请日： 2013-03-26 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种智能场所资源管理方法及装置，该方法包括：接收用户提交的场所资源预定或取消预定操作指令；根据所述预定或取消预定操作指令，更新场所资源预定状态；接收用户在场所资源现场提交的签到或签出操作指令；根据所述签到或签出操作指令，更新场所资源使用状态。该装置包括：预定指令接收模块，用于接收用户提交的场所资源预定或取消预定操作指令；预定状态更新模块，用于根据所述预定或取消预定操作指令，更新场所资源预定状态；使用指令接收模块，用于接收用户在场所资源现场提交的签到或签出操作指令；使用状态更新模块，用于根据所述签到或签出操作指令，更新场所资源使用状态。本发明能实时、准确地获得场所资源的预定和使用情况。
智能场所资源管理方法装置

[发明专利]用于组织团活动的方法和装置-CN201080068899.0有效
发明人：杜楠;汪浩;王玮;赵峰;刘东;薛文伟;周力恒;李江;孟康健;宋战江;仰灏 -专利权人：诺基亚公司
申请日： 2010-07-02 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种用于组织团活动的方法。从设备接收指定团活动的输入。确定与所述团活动关联的位置。确定所述位置的邻近范围内的一个或多个其它设备。生成到所述一个或多个其它设备的团活动的通知。
用于组织活动方法装置

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