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[实用新型]一种管状带式输送机防爆管检测装置-CN202321006134.5有效
发明人：牟宗魁;张海军;胡勇;陈智奎;宋惜飞 -专利权人：四川省自贡运输机械集团股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管状带式输送机防爆管检测装置，包括：标签组件，与管状带式输送机的输送管相邻设置，设有定位标签，所述定位标签与所述输送管的爆管故障保持相关状态；摄像组件，拍摄方向朝向定位标签设置，用于获取定位标签位置处的图像信息。提供一种管状带式输送机防爆管检测装置，有效检测了管带机是否发生爆管，彻底解决了接触式检测装置存在的问题，同时具有结构新颖、安装灵活、操作方便等优点。
一种管状输送防爆检测装置

[发明专利]一种管状带式输送机输送带扭转角度识别方法和装置-CN202310380333.0在审
发明人：牟宗魁;张海军;胡勇;陈智奎;宋惜飞 -专利权人：四川省自贡运输机械集团股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种管状带式输送机输送带扭转角度识别方法和装置，方法包括以下步骤：采集输送带搭接位置图片信息；根据输送带外径构建数据标尺，并规定数据标尺的刻度和量程；提取图片中输送带搭接位置的特征像素点；保留位于中间位置的特征像素点作为判定像素点；取所有判定像素点中最小行数与最大行数的平均值作为输送带搭接位置横坐标；以输送带搭接位置横坐标向数据标尺投影，根据投影与数据标尺上刻度的交点判断输送带扭转角度。装置包括摄像机和图片信息处理单元。根据输送带搭接位置输入信息，建立识别算法模型，实时计算搭接位置旋转角度，使维护和管理人员掌握准确输送带搭接点扭转角度，为决策提供数据参考。
一种管状输送输送带扭转角度识别方法装置

[发明专利]一种管状带式输送机防爆管检测装置-CN202310476528.5在审
发明人：牟宗魁;张海军;胡勇;陈智奎;宋惜飞 -专利权人：四川省自贡运输机械集团股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种管状带式输送机防爆管检测装置，包括：标签组件，与管状带式输送机的输送管相邻设置，设有定位标签，所述定位标签与所述输送管的爆管故障保持相关状态；摄像组件，拍摄方向朝向定位标签设置，用于获取定位标签位置处的图像信息。提供一种管状带式输送机防爆管检测装置，有效检测了管带机是否发生爆管，彻底解决了接触式检测装置存在的问题，同时具有结构新颖、安装灵活、操作方便等优点。
一种管状输送防爆检测装置

[实用新型]一种管状带式输送机输送带搭接位置监测装置-CN202320785444.5有效
发明人：牟宗魁;张海军;胡勇;陈智奎;宋惜飞 -专利权人：四川省自贡运输机械集团股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管状带式输送机输送带搭接位置监测装置，包括：监测单元，包括至少两个摄像机，所述摄像机的拍摄方向朝向输送带，若干个摄像机围绕输送带设置并形成一拍摄空间，在所述拍摄空间内若干个摄像机配合在360°范围内监测输送带搭接位置的图像信息；固定单元，与输送带相邻设置，所述监测单元与固定单元可拆卸地连接。提供一种管状带式输送机输送带搭接位置监测装置，可同时实现输送机上下管360°全范围监测，同时具有部件自由组合、安装灵活、拆卸方便、通用性好、可靠性高的优点。
一种管状输送输送带位置监测装置

[发明专利]一种管状带式输送机扭管检测方法和装置-CN202310380089.8在审
发明人：牟宗魁;张海军;胡勇;陈智奎;宋惜飞 -专利权人：四川省自贡运输机械集团股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种管状带式输送机扭管检测方法和装置，方法包括以下步骤：采集管状带式输送机的输送带搭接位置图片；提取图片中输送带搭接位置的特征像素点；保留位于中间位置的特征像素点作为判定像素点；判断判定像素点与检测标识区域是否存在交点，若存在交点，则表示输送带搭接位置超过了允许范围；若不存在交点，则表示输送带搭接位置符合要求。检测装置包括：摄像机，用于拍摄管状带式输送机的输送带搭接位置图片；图片信息处理单元，与摄像机相连，并采用上述管状带式输送机扭管检测方法判断带式输送机是否发生扭管故障。提高了系统运行效率，延长了设备使用寿命，降低了企业运行及维护成本。
一种管状输送机扭管检测方法装置

[发明专利]一种管状带式输送机输送带搭接位置监测装置-CN202310380341.5在审
发明人：牟宗魁;张海军;胡勇;陈智奎;宋惜飞 -专利权人：四川省自贡运输机械集团股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种管状带式输送机输送带搭接位置监测装置，包括：监测单元，包括至少两个摄像机，所述摄像机的拍摄方向朝向输送带，若干个摄像机围绕输送带设置并形成一拍摄空间，在所述拍摄空间内若干个摄像机配合在360°范围内监测输送带搭接位置的图像信息；固定单元，与输送带相邻设置，所述监测单元与固定单元可拆卸地连接。提供一种管状带式输送机输送带搭接位置监测装置，可同时实现输送机上下管360°全范围监测，同时具有部件自由组合、安装灵活、拆卸方便、通用性好、可靠性高的优点。
一种管状输送输送带位置监测装置

[发明专利]一种带式输送机可调鼓形刮板清扫器-CN202211654827.5在审
发明人：张海军;龚欣荣;宋惜飞;牟宗魁;胡勇;陈智奎 -专利权人：四川省自贡运输机械集团股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G45/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种带式输送机可调鼓形刮板清扫器，包括：支架、底座、安装轴和凸弧形刮板，所述凸弧形刮板固定设置在安装轴上，所述安装轴与支架相连，且安装轴与支架之间的连接位置能够沿靠近或远离胶带的方向调整，通过调节安装轴与支架的相对位置，使凸弧形刮板的凸弧侧在工作时贴合于胶带的表面。所述安装轴与底座固定连接，所述底座设有固定孔，所述支架上设有长形孔，所述长形孔的长度向靠近胶带的方向延伸，所述固定孔与长形孔螺栓连接。通过调节鼓形刮板清扫器与胶带面的高度，使凸弧形聚氨酯刮板全面接触胶带，有效的实现了带式输送机在头部回程位置实现全面的物料清扫。能够有效减少环境污染和并实现保护胶带、托辊及滚筒的目的。
一种输送可调鼓形刮板清扫

[实用新型]一种带式输送机可调鼓形刮板清扫器-CN202223450279.2有效
发明人：张海军;龚欣荣;宋惜飞;牟宗魁;胡勇;陈智奎 -专利权人：四川省自贡运输机械集团股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G45/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带式输送机可调鼓形刮板清扫器，包括：支架、底座、安装轴和凸弧形刮板，所述凸弧形刮板固定设置在安装轴上，所述安装轴与支架相连，且安装轴与支架之间的连接位置能够沿靠近或远离胶带的方向调整，通过调节安装轴与支架的相对位置，使凸弧形刮板的凸弧侧在工作时贴合于胶带的表面。所述安装轴与底座固定连接，所述底座设有固定孔，所述支架上设有长形孔，所述长形孔的长度向靠近胶带的方向延伸，所述固定孔与长形孔螺栓连接。通过调节鼓形刮板清扫器与胶带面的高度，使凸弧形聚氨酯刮板全面接触胶带，有效的实现了带式输送机在头部回程位置实现全面的物料清扫。能够有效减少环境污染和并实现保护胶带、托辊及滚筒的目的。
一种输送可调鼓形刮板清扫

[发明专利]一种带式输送机的保护装置报警系统及带式输送机-CN202110394025.4有效
发明人：牟宗魁;陈智奎;宋惜飞;胡勇;张海军;钟超 -专利权人：四川省自贡运输机械集团股份有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带式输送机的保护装置报警系统及带式输送机，包括电气连接的电源保护模块、故障报警模块、信号中转模块和保护开关单元；所述电源保护模块对本系统进行电气保护；所述故障报警模块包括声音报警回路和报警指示回路；所述保护开关单元的动作报警信号和/或自身故障信号，通过所述故障报警模块对应作出不同的声音和灯光报警指示；所述保护开关单元具有地址编码功能。整个装置不需要PLC或上位机中转判断，保护开关单元具有自诊断功能，同时保护开关单元具备地址编码功能，针对保护开关单元的不同信号报警，故障报警模块作出相应灯光和声音报警提示，快速提示相应故障保护开关的定位，检修或巡视人员远处即可直观查看和判断。
一种输送保护装置报警系统

[实用新型]一种长距离带式输送机滚动支撑防撞垂拉组合装置-CN202221358654.8有效
发明人：张海军;宋惜飞;陈智奎;胡勇 -专利权人：四川省自贡运输机械集团股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长距离带式输送机滚动支撑防撞垂拉组合装置，包括垂拉支架、滚筒、重锤箱和防护罩，所述垂拉支架的两侧通过U形滚动轮与三角导杆滑动连接，垂拉支架上固定连接有防撞装置，所述防撞装置包括多个防撞弹簧，所述防撞弹簧通过弹簧底座分别固定连接在垂拉支架的上下两端，以缓冲垂拉支架上下两端所受到的冲击力。本实用新型通过设置U形滚动轮和防撞装置，不仅解决了导杆变形、垂直重锤拉紧装置卡死、导杆磨损严重、胶带跑偏严重的问题，还解决了垂直重锤装置发生撞顶或掉落地面时，对设备和平台造成严重损伤的问题，保证了带式输送机长期、平稳地运行。
一种长距离输送滚动支撑防撞垂拉组合装置

[实用新型]管状带式输送机下带面重型导向托辊组-CN202221262503.2有效
发明人：胡勇;龚欣荣;张海军;宋惜飞 -专利权人：四川省自贡运输机械集团股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管状带式输送机下带面重型导向托辊组，包括托带辊、支撑架、支撑座和重型横梁，支撑架包括上部的凵型槽和下部的支撑板，凵型槽内安装有托带辊，其表面包裹有聚氨酯材料的包胶，支撑板通过内部的长孔固定在支撑座上，支撑座固定在由钢板焊接而成的箱型结构的重型横梁上，重型横梁的两端面垂直固定有安装片，安装片通过内部的长孔固定在上安装座的侧壁上，而上安装座底部则与下安装座固定连接。本实用新型承载能力强、高度调节范围大、胶带在过渡过程中成型效果好。
管状输送机下带面重型导向托辊组

[实用新型]U型90°槽型托辊组-CN202221069637.2有效
发明人：胡勇;龚欣荣;宋惜飞;陈智奎 -专利权人：四川省自贡运输机械集团股份有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65G39/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种U型90°槽型托辊组，包括U型横梁、短托辊、长托辊、安装座和中间架，所述U型横梁为横截面成U型的槽状结构，U型横梁的槽壁上安装长托辊，槽底则安装短托辊，相邻的辊子成前后交错布置，所述长托辊与短托辊均通过支撑架安装；所述U型横梁两侧的槽壁固定有安装座，所述安装座通过端部两边的安装片与中间架连接。本实用新型与中间架连接稳定性强，并且有效的解决了小半径水平转弯时胶带严重跑偏，物料抛洒的问题。
90 槽型托辊组

[实用新型]一种带式输送机巡检机器人结构-CN202123450792.7有效
发明人：牟宗魁;宋惜飞;陈智奎;张海军;胡勇 -专利权人：四川省自贡运输机械集团股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带式输送机巡检机器人结构，包括：设于各电气模块之间的分隔区，所述分隔区包括继电器单元和隔离板，所述继电器单元用于对各电气模块之间传递的信号进行电气分隔，所述隔离板用于对各电气模块之间进行物理分隔。各电气模块之间可靠隔离，杜绝电磁干扰，减少了环境对电气模块产生的干扰以及各电气模块互相之间产生的干扰，提高了机器人运行可靠性；采用继电器对各电气模块之间进行电气隔离的同时，实现机器人内部电气模块信号的转接与分接，减少了内部电缆长度和数量，并且便于实现机器人内部结构的模块化；将各电气模块可拆卸地安装于安装底板上，在机器人结构模块化的基础上进行集成设计，便于电气模块的拆装。
一种输送巡检机器人结构

[发明专利]一种带式输送机移动机器人定位方法和系统-CN202210437924.2在审
发明人：牟宗魁;胡勇;陈智奎;张海军;宋惜飞 -专利权人：四川省自贡运输机械集团股份有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种带式输送机移动机器人定位方法和系统，方法包括以下步骤：建立特征模板，利用特征模板对现场标识进行识别；采集现场图像，根据图像中现场标识的具体方位设定布防区域，定义参照线；当特征模板识别到现场标识经过参照线时计数，并以此计数作为定位信息；将当前定位信息与采用步进累加方式确定的定位信息进行比较，若相同，则输出定位结果；若不同，则以经过下一条参照线的位置作为始点，当机器人移动至布防区域所对应实际位置的中心时，确定最终定位信息，输出定位结果。系统包括摄像机、逻辑判断单元、数据处理单元。具有结构简单，算法合理，鲁棒性好的优点，可有效提高系统定位信息识别准确性，适合在野外环境中长期应用。
一种输送移动机器人定位方法系统

[发明专利]一种带式输送机巡检机器人定位方法和系统-CN202210458824.8在审
发明人：牟宗魁;胡勇;陈智奎;张海军;宋惜飞 -专利权人：四川省自贡运输机械集团股份有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种带式输送机巡检机器人定位方法和系统，方法包括以下步骤：通过摄像机采集现场图像，将图像中现场定位标志均匀布置的路段设为标志均匀段，将图像中现场定位标志不均匀布置的路段设为标志不均匀段；对于标志均匀段，采用步进累加方式识别定位信息；对于标志不均匀段，采用记录特征识别次数的方法识别定位信息；输出定位结果；系统包括摄像单元，判断单元，步进累加定位单元和特征识别定位单元，所述摄像单元分别与判断单元和特征识别单元相连，所述判断单元分别与步进累加定位单元和特征识别定位单元相连；实现了对现场标识均匀布置情况和非均匀布置情况的分别处理，可有效节约计算资源，缩小了定位结果误差，适合在野外长期应用。
一种输送巡检机器人定位方法系统

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