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[发明专利]一种集成纳米管阵列的仿生嗅觉传感器及其制备方法-CN202310812489.1在审
发明人：周清峰;万竹桉;宋志龙;梁健汉 -专利权人：艾感科技（广东）有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N27/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种集成纳米管阵列的仿生嗅觉传感器及其制备方法。仿生嗅觉传感器包括由绝缘材料制成的三维基底、多元界面层、电极、绝缘层和加热层。三维基底设置有若干贯穿三维基底且呈阵列排布的通道。通道内壁通过设置传感材料层形成纳米管，将三维基底顶部与底部电导通。仿生嗅觉传感器还包括沿通道轴向设置在三维基底顶部的若干第一电极和设置在三维基底底部的若干第二电极。本发明在第一电极和三维基底间设置多元界面层以调节第一电极和纳米管之间的载流子传输，并且基于多元界面层中组分的梯度变化使得仿生嗅觉传感器中生成具有不同响应特征的传感像素，从而增加仿生嗅觉传感器的像素多样性。
一种集成纳米阵列仿生嗅觉传感器及其制备方法

[发明专利]一种嗅觉气味阵列传感器及其制备方法-CN202310812491.9在审
发明人：周清峰;梁健汉;万竹桉;宋志龙 -专利权人：艾感科技（广东）有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N27/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种嗅觉气味阵列传感器及其制备方法。嗅觉气味阵列传感器至少包括：具有通孔阵列的基板；设置在通孔内壁通过与测定对象反应而使电阻变化的传感膜；向传感膜施加电压的电极；调节电极与传感膜之间载流子传输的调制层。电极包括沿基板厚度方向设置在基板顶部的若干第一电极和设置在基板底部的若干第二电极。第一电极和第二电极在基板厚度方向上的投影的重叠区域覆盖若干传感膜以形成用于传感的像素。在嗅觉气味阵列传感器检测气体的情况下，第一电极和第二电极构成的网格可以传输反映各个像素的传感膜与气体发生反应后电阻变化情况的电流。
一种嗅觉气味阵列传感器及其制备方法

[发明专利]RPA流程元素路径智能修复方法及系统-CN202310901195.6有效
发明人： 宋志龙;周神特 -专利权人：杭州实在智能科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V30/19 文献下载
摘要：本发明涉及RPA技术领域，具体涉及RPA流程元素路径智能修复方法及系统。方法包括：S1，元素拾取阶段：用户在可底层解析场景下拾取普通元素作为目标元素，系统为目标元素生成xpath路径并保存；同时，系统自动静默进行目标元素的CV元素拾取并保存对应的CV元素信息；S2，智能修复阶段：在目标元素匹配过程中，系统基于xpath路径在执行界面匹配目标元素；当匹配失败时，表示目标元素在执行界面的xpath路径节点发生变化，则使用目标元素的CV元素信息以及基于CV匹配的方式进行匹配，并执行智能修复操作。本发明具有能够保障流程对解析界面的适应能力，能够大大提升RPA自动化流程的执行稳定性和效率的特点。
rpa 流程元素路径智能修复方法系统

[发明专利]通用文本验证码识别方法及系统-CN202311057773.9在审
发明人：周神特;宋志龙;孙林君;高扬 -专利权人：杭州实在智能科技有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V30/19 文献下载
摘要：本发明属于验证码识别技术领域，具体涉及通用文本验证码识别方法及系统。方法包括训练过程和预测过程；训练过程包括如下步骤；S1，获取验证码图像数据，并对验证码图像数据进行具有浮雕效果的数据增强处理；S2，通过视觉模型，对经过数据增强后的验证码图像数据进行特征提取以及特征的对比学习和分类；S3，通过语言模型，将分类后的特征进行位置编码以及解码过程处理，并生成解码序列。预测过程包括如下步骤：S4，将需要识别的验证码图片经过预处理后，输入到训练后的视觉模型中，经过分类得到验证码字符的预测输出。本发明具有能够实现各个文本验证码的高效、准确、鲁棒识别的特点。
通用文本验证识别方法系统

[发明专利]一种基于改进移动端唇语识别的无人机控制方法及系统-CN202310667318.4有效
发明人：宋军;侯志伟;兰天;宋志龙;何舒平;余涛 -专利权人：安徽大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种基于改进移动端唇语识别的无人机控制方法及系统，通过采集人脸视频，并进行预处理，获得唇语图像数据，对唇语图像进行识别，得到对应的唇语指令，从唇语指令中获得给定位置，根据无人机的实际位置和给定位置，得到位置误差，判断位置误差是否达到预设的触发条件，再根据无人机期望位置，终端滑模控制算法计算得到控制无人机输出，可以提高无人机在通信受限下的实时控制稳定性和精度，减少通信负担，在通信受限，算力不足情况下完成唇语识别无人机控制。
一种基于改进移动端唇语识别无人机控制方法系统

[发明专利]一种基于双通多孔基底的半导体气体传感器-CN202310374892.0在审
发明人： 宋志龙;周清峰;万竹桉;朱广森 -专利权人：艾感科技（广东）有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N27/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双通多孔基底的半导体气体传感器，其至少包括：第一电极，在通电的状态下用于传导感测反应时的电学变化；第二电极，用于配合第一电极形成电流通路；传感层，由表面沉积有用于检测气体的气敏材料的双通多孔基底组成，双通多孔基底由多个纳米管阵列形成。第一电极和第二电极按照第三方向上交叉不叠加的方式分别交错设置在传感层两侧，使得传感层上的纳米管至少一个管口能够与外部保持联通。本发明对感测电极进行改进，避免了由于感测电极布置时会覆盖纳米孔导致部分纳米孔无法进行气体检测的现象，提高了半导体气体传感器的检测效率。
一种基于多孔基底半导体气体传感器

[发明专利]基于界面区域识别技术的RPA元素匹配方法及系统-CN202211366340.7有效
发明人： 宋志龙;王昊;孙林君;高扬;张俊九 -专利权人：杭州实在智能科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明属于RPA元素匹配技术领域，具体涉及基于界面区域识别技术的RPA元素匹配方法及系统。方法包括：S1，使用训练过的元素检测模型检测出界面上的所有元素；S2，使用界面区域识别技术，将整个界面划分为若干个区域，并为每个区域赋予一个ID，并将各个区域内的元素都赋予相应的区域ID；S3，通过拾取界面内所有元素两两之间的特征相似度计算，判断拾取界面中是否存在重复元素；S4，使用界面区域识别技术，在执行界面划分区域，通过区域ID，在执行界面定位到拾取元素在执行界面所属的区域；S5，将定位到的区域输入训练过的元素检测模型，并检测出目标区域内的元素；S6，元素匹配。
基于界面区域识别技术 rpa 元素匹配方法系统

[发明专利]一种基于微机电系统的GaN基半导体气体传感器-CN202310867321.0在审
发明人：周清峰;梁健汉;宋志龙 -专利权人：艾感科技（广东）有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N27/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于微机电系统的GaN基半导体气体传感器，包括堆叠设置的如下部分：基底，包括具有腔体的衬底和配置于衬底上方的支撑层，其中，支撑层具有悬浮于腔体上方的有源区；加热层，配置于基底上方，包括与有源区至少部分重叠的加热丝；检测电极层，配置于加热层上方，其中，检测电极层具有与有源区至少部分重叠的传感区域；绝缘层，配置于加热层和检测电极层之间，具有与加热丝和传感区域至少部分重叠的有源区；感应层，配置于检测电极层上方，具有气敏材料；其中，加热丝至少部分在堆叠方向观察下包含于传感区域内并沿传感区域的间隔空间延伸，使得加热丝与传感区域各自覆盖的区域相对于彼此间隔。
一种基于微机系统 gan 半导体气体传感器

[发明专利]一种直流系统的绝缘电阻的检测方法、介质及系统-CN202310519388.5在审
发明人：尹相国;温伟杰;李晨阳;李洋;张文;张瑞;马磊;宋志龙;白雪;陈海军;程冀川;李晨程;魏晓东;王嘉琪;胡柏华 -专利权人：国网宁夏电力有限公司超高压公司;天津大学;国网宁夏电力有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明公开一种直流系统的绝缘电阻的检测方法、介质及系统，包括：建立直流系统的绝缘电阻的检测电路，包括：连接在直流系统的正极母线和负极母线之间的负载，连接正极母线的正极绝缘电阻，连接负极母线的负极绝缘电阻，两个串联的投切电阻，串联在一个投切电阻和正极母线之间的正极断路器，串联在另一个投切电阻和负极母线之间的负极断路器；闭合正极断路器，断开负极断路器，采集检测电路的第一漏电流，第一正极对地电压和第一负极对地电压；闭合负极断路器，断开正极断路器，采集检测电路的第二漏电流，第二正极对地电压和第二负极对地电压；计算得到直流系统的正极绝缘电阻和负极绝缘电阻。本发明不额外增加成本且检测得到的绝缘电阻误差小。
一种直流系统绝缘电阻检测方法介质

[发明专利]姿态识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211092665.0在审
发明人：曾昭泽;宋志龙;杨景;姚沁;刘莹胜 -专利权人：深圳绿米联创科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请提供了一种姿态识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域。其中，该方法包括：基于对目标对象进行的定位，得到与所述目标对象在检测区域中姿态相关的目标数据；对所述目标数据进行时频域特征提取，得到第一目标特征和第二目标特征；所述第一目标特征是对所述目标对象在检测区域中姿态的频域表达，所述第二目标特征是对所述目标对象在检测区域中姿态的时域表达；根据所述第一目标特征和所述第二目标特征，对所述目标对象的姿态进行识别，得到姿态识别结果。本申请解决了相关技术中姿态识别的准确率不高的问题。
姿态识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种高响应度气体传感器气敏颗粒加载方法及系统-CN202310174380.X在审
发明人：梁健汉;宋志龙;霍耀广;周清峰 -专利权人：艾感科技（广东）有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C23C18/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种高响应度气体传感器气敏颗粒加载系统及方法，其中，方法包括以下步骤：化学浴沉积前驱液配置：将至少两种或两种以上的能够基于反应获得气敏颗粒的化合物溶于醇溶液；加热条件下将前驱液的上清液移除以增加气敏颗粒的浓度；气敏颗粒薄膜沉积：基于前驱液采用水热法在氧化铝模板上生长气敏颗粒薄膜；基于第一方法下的旋涂法鼓励所述氧化铝模板上的气敏颗粒形成具有小尺寸的气敏颗粒且膜厚度分布均匀的气敏颗粒薄膜。本发明通过旋涂法限制气敏颗粒在沉积过程中发生团聚，且将多余的气敏颗粒和醇溶液在离心力作用下从纳米管管口排出，加快了成膜过程，且气敏材料的沉积过程能够在较低的温度条件下进行，减少了加载过程中的热量损耗。
一种响应气体传感器颗粒加载方法系统

[发明专利]通用型RPA复选框操作组件的构建方法及系统-CN202310439123.4有效
发明人： 宋志龙 -专利权人：杭州实在智能科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V30/414 文献下载
摘要：本发明涉及RPA技术领域，具体涉及通用型RPA复选框操作组件的构建方法及系统。方法包括：S1，对于可底层解析场景，通过解析底层源码，获取目标复选框元素的位置以及勾选状态；S2，对于不可底层解析场景，进行复选框元素拾取操作；S3，进行复选框自动锚点分配操作，获得复选框元素与锚点元素之间的相对位置关系；S4，通过复选框元素定位操作，倒推出目标复选框元素的位置并作为候选目标元素；S5，通过对候选目标元素的类别确认，判断候选目标元素是否为实际目标复选框元素。本发明具有能够扩展RPA中有关复选框操作的业务流程的应用边界，以及能够实现不可底层解析场景下RPA业务中复选框的各种自动化操作的特点。
通用型 rpa 复选操作组件构建方法系统

[发明专利]基于归一化向量表示的RPA元素位置关系建模方法及系统-CN202310241093.6在审
发明人： 宋志龙 -专利权人：杭州实在智能科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明涉及RPA技术领域，具体涉及基于归一化向量表示的RPA元素位置关系建模方法及系统。方法包括：S1，在拾取阶段，设定D为目标元素的顶点坐标矩阵，A为锚点元素的顶点坐标矩阵，建立D和A的相对位置关系并用矩阵θ表示；S2，对矩阵θ进行尺度归一化，获得尺度无关的两元素相对位置关系；S3，在执行阶段，根据所述尺度无关的两元素相对位置关系，在执行界面利用锚点元素位置定位目标元素。本发明具有能够简化RPA元素匹配中锚点元素和目标元素相对位置关系的构建方式，且能够解决当前构建方案对系统尺度因子敏感问题的特点。
基于归一化向量表示 rpa 元素位置关系建模方法系统

[发明专利]一种规约逆向解析方法及装置-CN202211580934.8在审
发明人：单睿;王海军;宋志龙;李晨程;陆洪建;张国政;马力;李力华;熊水发 -专利权人：国网宁夏电力有限公司超高压公司;江西八达电子有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种规约逆向解析方法及装置，包括：将生成的具有给定参数的模拟信号发送到测控装置，以使所述测控装置反馈对应所述模拟信号的数字信号，其中，所述数字信号具有表征所述模拟信号的给定参数的规约报文；解析所述数字信号的规约报文，并将解析的所述规约报文与所述给定参数的对应关系保存到规约映射表中。本发明可以对电力系统自动化测控装置的非标通讯规约进行快速、准确地解析，为实现对测控装置的全自动校验提供科学有效的手段，极大减轻工作人员的劳动强度，提高工作效率，完成对自动化测控装置的周期检定，实现电力调度的有效监控、保障电力系统安全稳定运行。
一种规约逆向解析方法装置

[发明专利]抗湿度干扰的氢气气敏材料、半导体电阻式氢气传感器和智能氢气传感系统及制备和应用-CN202310204483.6在审
发明人：颜佳;宋志龙;许晖;李华明 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C01G41/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种抗湿度干扰的氢气气敏材料、半导体电阻式氢气传感器和智能氢气传感系统及制备和应用，涉及气体传感器技术领域。本发明提供的抗湿度干扰的氢气气敏材料，包括三维多孔不导电金属氧化物基体、沉积在所述基体的外表面及内孔表面的纳米级WO3‑x薄膜和弥散分布在所述纳米级WO3‑x薄膜表面的Pd纳米团簇；所述纳米级WO3‑x薄膜由含有氧空位的氧化钨形成。本发明中氧化钨所含氧空位具备分解水的能力，使气敏材料能够抗湿度干扰；且纳米尺度Pd团簇对氢气具有选择性催化的作用。因此，由本发明提供的氢气气敏材料制成的传感器具备抗湿度干扰的能力，其对氢气的响应灵敏度不随湿度变化而变化，并对氢气具有优异的选择性。
湿度干扰氢气材料半导体电阻传感器智能传感系统制备应用

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