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- [发明专利]一种闭式气动作动系统-CN202310888337.X在审
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赵建涛;宋占凯;李胜;阮健
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杭州迪微电液数控技术有限公司
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2023-07-19
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2023-10-20
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F15B11/08
- 一种闭式气动作动系统，包括单向阀，单向阀与气瓶的第一端口连接，单向阀只允许向气瓶内充气；气瓶的第二端口与气缸的有杆腔相连，气瓶的第一端口又依次通过第二电磁阀、第一电磁阀与气缸的无杆腔相连，第二电磁阀、第一电磁阀之间的管路上设有补偿组件；所述补偿组件由气筒和EHA组成，EHA的活塞杆与气筒同轴安装，EHA的活塞杆安装于气筒内部，EHA的活塞杆与气筒形成封闭容腔；气筒顶端设有气筒出口，封闭容腔通过气筒出口与第二电磁阀、第一电磁阀之间的管路连通；随着EHA活塞杆的伸出或回收动作，实现所述封闭容腔容积的减小或增大。本发明能在气动系统环境温度发生变化时，对气瓶进行补压或卸荷。
- 一种闭式气动作系统
- [发明专利]一种微型电液执行器-CN202310645873.7在审
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阮健;谢书林;宋占凯;赵建涛;黄家辉
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浙江工业大学
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2023-06-02
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2023-09-08
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F15B11/08
- 本发明公开一种微型电液执行器，包括壳体，壳体上部配合插设微型泵，壳体下部配合插设伺服缸，伺服缸包括液压缸和力矩马达，液压缸插设于壳体内，包括阶梯插设于壳体内的活塞套以及插设于活塞套内的活塞杆，力矩马达设置于液压缸一侧且与活塞杆配合连接；力矩马达上方设置无刷电机，该无刷电机与插设在壳体内的微型泵配合连接，且壳体内微型泵与液压缸配合导通；无刷电机和伺服缸分别连接控制器，通过控制器调节无刷电机转速从而调节微型泵的出口流量，以及通过控制器调节力矩马达的衔铁的转角从而控制伺服缸的位移，以实现通过无刷电机驱动微型泵的工作来调节液压缸的活塞杆的位移和/或通过调节输入力矩马达的信号来调节活塞杆的位移。
- 一种微型执行
- [发明专利]一种微小型电液伺服缸-CN202310645426.1在审
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阮健;谢书林;宋占凯;赵建涛;黄家辉
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浙江工业大学
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2023-06-02
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2023-08-22
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F15B15/14
- 本发明公开一种微小型电液伺服缸，包括配合连接的液压缸组件和力矩马达组件，液压缸组件包括缸体，缸体内活动套设活塞杆；力矩马达组件包括与缸体配合连接的连接座，连接座上设置衔铁，衔铁通过其后设置的异形弹簧与连接座配合固定，衔铁两侧设置控制线圈；活塞杆通过其上套设的活塞套与缸体和连接座配合，且活塞杆穿设缸体和连接座后与衔铁配合连接，通过控制线圈的通电导通驱动衔铁带动所述活塞杆在所述活塞套内转动，以及活塞杆运动时产生的控制压力Pc的变化实现活塞杆的轴向移动，通过直线位移传感器反馈位移实现伺服缸的闭环控制。本申请为阀组与液压缸一体化设计，利于实现微小型化和高功重比；通过力矩马达直接驱动活塞杆，响应速度快。
- 一种微小型电液伺服
- [发明专利]一种爪极式磁悬浮力矩马达-CN202210879536.X在审
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阮健;黄家辉;宋占凯;孟彬;韩梁涛
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浙江工业大学
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2022-07-25
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2022-11-08
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H02N15/00
- 一种爪极式磁悬浮力矩马达，包括同轴且间隙配合的定子组件和转子组件；定子组件包括端盖、爪极、线圈骨架和线圈和导磁套，爪极包括上爪极和下爪极；上爪极和下爪极之间形成的空腔内装有线圈骨架，线圈骨架上绕有线圈；转子组件包括环形外壳、永磁体、底座和转轴，环形外壳套设在爪极外，环形外壳的底部设有底座，底座上设有底座台肩，底座台肩中心开有一盲孔；转轴的下端固定设置在盲孔内，转轴的上端向上穿过定子组件的导磁套；定子组件利用导磁套与转子组件的转轴通过间隙配合进行装配。本发明无需额外的调零螺钉和调零弹簧，转子在定子、转子之间的磁力作用下也能准确的悬浮于轴向和周向中位，具有高稳定性、大转角范围、高转矩密度的优点。
- 一种爪极式磁悬浮力矩马达
- [发明专利]一种二维开关电液活塞-CN202111520097.5在审
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李胜;薛任政;宋占凯;阮健;曹杰;季剑波
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浙江工业大学
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2021-12-13
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2022-05-13
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F15B13/02
- 一种二维开关电液活塞，包括主阀和先导阀，主阀包括主阀外阀套，主阀外阀套上设置有进油口、工作口和回油口；主阀内阀套安装在主阀外阀套内，主阀内阀套内安装有单向阀和主阀阀芯；先导阀包括先导阀外阀套、先导阀内阀套和先导阀阀芯；先导阀阀芯可转动且可轴向平动的设置在先导阀内，阀套先导阀阀芯上设有一对高压通道槽，用于先导阀阀芯旋转后沟通高压工作油腔和敏感腔；先导阀阀芯在第四阀芯阶梯处设有一对低压通道槽，一对高压通道槽和一对低压通道槽沿周向交错设置，低压通道槽用于沟通低压油腔和敏感腔。本发明将电磁铁与先导阀一体化，缩小了阀的整体体积，减轻了质量。导阀阀芯受到的驱动力大，提高了电液活塞的频率响应。
- 一种二维开关活塞
- [发明专利]一种二维式比例电液活塞-CN202111653336.4在审
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李胜;薛任政;宋占凯;阮健;黄洪亮;季剑波
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浙江工业大学
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2021-12-30
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2022-04-12
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F15B13/00
- 一种二维式比例电液活塞，包括同轴连接的主阀和先导阀，主阀包括主阀阀套和主阀阀芯，主阀阀套、主阀阀芯与先导阀围成第一高压腔、第一低压腔、第二高压腔和第二左低压腔；先导阀包括先导阀阀套、先导阀阀芯和电‑机械转化器，先导阀阀芯、先导阀阀套与主阀围成第二右低压腔、工作油腔和敏感腔，第二左低压腔和第二右低压腔连通并组合形成第二低压腔；先导阀阀芯上设有沿周向交替设置的一对低压槽和一对高压槽，随着先导阀阀芯的旋转，低压槽、高压槽分别与工作油腔相交；低压槽与第二低压腔直接连通，高压槽通过先导阀阀套内设置的第二高压流道和主阀阀套内设置的第一高压流道与进油口P沟通。本发明体积小、质量轻并且阀芯受到的驱动力大。
- 一种二维比例活塞
- [发明专利]一种双敏感腔二维伺服阀-CN202111515619.2在审
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李胜;季剑波;宋占凯;阮健;曹杰;薛任政
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浙江工业大学
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2021-12-13
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2022-03-29
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F16K11/078
- 一种双敏感腔二维伺服阀，包括阀体和力矩马达，所述阀体包括阀芯和阀套，阀芯可转动并可轴向移动地设置在阀套内；阀芯上设有四个台肩，阀芯右侧与旋转板连接，旋转板通过旋转架与力矩马达的衔铁连接；右敏感腔的压力由第一凹槽、第二凹槽与第一螺旋槽相交的两个微小方形面积串联的液压阻力半桥和第三凹槽、第四凹槽与第三螺旋槽相交的两个微小方形面积串联的液压阻力半桥控制。左敏感腔的压力由第二凹槽、第三凹槽与第二螺旋槽相交的两个微小方形面积串联的液压阻力半桥和第四凹槽、第一凹槽与第四螺旋槽相交的两个微小方形面积串联的液压阻力半桥控制。本发明增加至双敏感腔，轴向压差增大至原来的二倍，响应速度更快。
- 一种敏感二维伺服
- [发明专利]一种二维插装式负载敏感阀-CN202110296854.9在审
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阮健;张浩;宋占凯;赵建涛;郑飞侠
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浙江工业大学
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2021-03-19
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2021-06-18
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F15B13/02
- 一种二维插装式负载敏感阀，包括依次同轴连接的电‑机械转换器和阀体，电‑机械转换器为力矩马达，阀体包括阀套和阀芯，阀芯可轴向滑动的安装在阀套内；阀芯右端安装后塞套，后塞套的内部设有可轴向滑动地高压活塞，高压活塞的左端伸出后塞套外与阀芯右端抵接；后塞套的右端安装有高压密封头，高压活塞、高压密封头之间设有高压弹簧，后塞套、高压活塞、和高压密封头配合构成高压弹簧腔；力矩马达的输出端通过二维活塞与阀芯连接。本发明输入信号小，液压驱动力大，易于实现高压工况下正常工作；结构简单紧凑，并减少系统发热，提高系统效率；通过数字控制器精准控制导阀，推动主阀口开度来实现出口流量不变，既流量与负载无关。
- 一种二维插装式负载敏感
- [发明专利]二维压力伺服变量泵-CN201910361010.0在审
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阮健;郑飞侠;王熙;宋占凯;赵建涛;吴圣;孟彬
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浙江工业大学
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2019-04-30
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2020-10-30
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F04B17/03
- 二维压力伺服变量泵，包括前端盖、泵体、后端盖、双联柱塞泵、压力伺服变量机构；压力伺服变量机构包括二维脉宽调制机构、二维压力伺服阀；双联柱塞泵包括二维脉宽调制机构和二维压力伺服阀；前端盖内设有主动齿轮、从动齿轮、深沟球轴承，主动齿轮与电机联轴器固连，从动齿轮与二维脉宽调制机构固连；双联柱塞泵包括上联泵芯与下联泵芯；上联泵芯的上联缸体左右两端均固连具有相同等加等减速曲面轨道的上联左导轨、上联右导轨，上联左导轨与上联右导轨的相位差90度；二维脉宽调制机构的传动轴拨叉与滚轮组件配合通过滚轮轴拨动第一阀芯，第一阀芯在第一阀套内做周向转动的同时轴向滑动，第一阀芯转动与轴向滑动相对独立。
- 二维压力伺服变量
- [发明专利]一种大流量的二维活塞式流量伺服阀-CN201910234458.6在审
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阮健;王熙;郑飞侠;宋占凯;赵建涛;孟彬
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浙江工业大学
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2019-03-26
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2020-10-09
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F15B13/02
- 大流量的二维活塞式流量伺服阀，二维活塞上装有同心环、推力轴承并与压套装配成一个整体；压板连接阀芯固连，阀芯可轴向移动地安装在阀套内，调节活塞可轴向移动地安装在敏感腔环内并一同插入阀套内；二维活塞可转动也可轴向移动地设置在力矩马达内，并且通过压板与阀芯相抵触；同心环、二维活塞壳、第二轴肩将阀套内腔密封形成敏感腔，高压槽和低压槽通过二维活塞壳上的斜槽与敏感腔沟通，敏感腔压力由高压槽和低压槽与斜槽相交的两个微小弓形面积串联的液压阻力半桥控制，高压槽和高压通孔通过控制油道与高压流道相通，高压流道沟通进油口P；二维活塞的第二轴肩、第三轴肩和二维活塞壳将阀套内腔气密围成高压控制腔，高压控制腔和高压槽沟通。
- 一种流量二维活塞伺服
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