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[发明专利]一种堆场料堆体积计算方法及系统-CN202210953275.1有效
发明人：范柘 -专利权人： 安维尔信息科技（天津）有限公司;无锡顶视科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种堆场料堆体积计算方法及系统，属于智能安防港口技术领域，所述方法包括：接收至少一个相机的第一图像数据，其中，所述至少一个相机围绕料堆布置；识别所述第一图像数据中的所述料堆，将所述料堆所处区域作为第二图像数据；根据所述第二图像数据确定所述料堆的关键点数据，根据所述关键点数据计算得出所述料堆的体积。本发明的方案无需采用昂贵的无人机，也几乎不需要人力参与，整个过程自动化程度高。
一种堆场体积计算方法系统

[发明专利]一种集装箱堆场的集装箱管理方法及系统-CN202210977720.8有效
发明人：范柘 -专利权人： 安维尔信息科技（天津）有限公司;无锡顶视科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种集装箱的堆场集装箱管理方法及系统，属于智能安防港口技术领域，所述方法包括：获取吊装设备的第一数据，根据所述第一数据确定集装箱的第一位置信息；根据所述第一位置信息确定第一相机，并根据所述第一相机拍摄的第一图像数据获取所述集装箱的第二数据；其中，所述第二数据包括所述集装箱的位置数据和箱号数据；将所述第二数据与GIS地图进行融合显示。本发明通过跟踪吊装设备的工作数据初步确定出集装箱被放置的大概位置，再调取附近的第一相机拍摄的图像数据确定出集装箱的具体位置数据和箱号数据，接着再将集装箱的位置投影至GIS地图中即可实现集装箱状态数据的实时展示，利于工作人员对集装箱的管理。
一种集装箱堆场管理方法系统

[发明专利]一种基于多传感器融合的双目相机在线标定方法及系统-CN202210057189.2有效
发明人：范柘 -专利权人： 安维尔信息科技（天津）有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多传感器融合的双目相机在线标定方法及系统，属于计算机视觉技术领域；其中，所述方法包括：对所述双目相机的左相机与右相机的相互姿态进行第一自标定；获取所述多传感器的实时检测数据，根据所述实时检测数据对所述双目相机在载具坐标系下的姿态进行第二自标定；本发明的在线标定包括两个方面，即左右相机相互姿态的自标定和双目相机相对于地面的自标定；本发明的方案能够应对各种干扰因素导致的双目相机偏差问题，快速实现偏差后的自标定，而且本发明的方案简单可靠，实施成本低，能适应多种场景。
一种基于传感器融合双目相机在线标定方法系统

[发明专利]一种工作服识别方法及系统-CN202111614865.3有效
发明人：范柘 -专利权人：上海安维尔信息科技股份有限公司;安维尔信息科技（天津）有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种工作服识别方法及系统，属于图像识别技术领域。其中，所述方法包括：获取监控视频数据，从所述监控视频数据中识别出人体目标；基于所述人体目标所处区域的图像提取工作服的第一特征集；将所述第一特征集与预先建立的第二特征集进行匹配计算，以输出工作服识别结果；本发明的方案只需要实时提取出的第一特征集与作为母本的第二特征集的相似度，就可以确定出对应目标对象的工作服着装情况，适应性更广。
一种工作服识别方法系统

[发明专利]一种基于人脸识别的安防监控方法及系统-CN202111592957.6有效
发明人：范柘 -专利权人： 安维尔信息科技（天津）有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于人脸识别的安防监控方法及系统，属于信息技术领域。其中，所述方法包括：获取分布式监控设备的视频监控数据，基于所述视频监控数据提取若干人脸信息；将所述人脸信息与人脸数据库进行匹配计算；若所述匹配结果为匹配失败，则基于该匹配失败的人脸信息进行跨相机匹配，基于跨相机匹配的结果得出与该人脸信息对应的行进轨迹；本发明的方案实现了针对陌生人进行跨相机的匹配操作，得出陌生人在监控场景中的行进轨迹，有利于对陌生人进行针对性监控。
一种基于识别监控方法系统