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[实用新型]一种RGV小车和输送设备之间的过渡机构-CN202321038966.5有效
发明人：姜跃君;杨阳 -专利权人： 安歌智慧科技（上海）有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种RGV小车和输送设备之间的过渡机构，以解决现有的RGV小车在与输送设备对接，接驳货物时，货物会经过两种设备的过渡区域，而当过渡间隙较大时，货物会卡住或是过渡不流畅，容易导致系统或是设备发生故障的问题，包括所述输送架设置在导轨的前方；所述RGV小车底架滑动连接在导轨的上方；所述移动轮设有多个，多个移动轮均转动连接在RGV小车底架的内侧，移动轮滚动连接在导轨的上端面；所述侧轮设有多个，多个侧轮均固定安装在RGV小车底架的下端面，侧轮滚动连接在导轨的外侧；所述载货架固定连接在RGV小车底架的上端面；通过本实用新型的设置，实现了货物可以平稳的过渡到载货架上，降低了故障率，提高工作效率。
一种 rgv 小车输送设备之间过渡机构

[发明专利]一种用于AGV的反光板导航位姿初始化校验系统-CN202211545757.X在审
发明人：姜跃君;刘洪源 -专利权人： 安歌智慧科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于AGV的反光板导航位姿初始化校验系统，涉及移动机器人导航技术领域，包括：安装杆和反光柱；所述安装杆采用圆柱形结构，且安装杆固定安装设置于AGV车体上；安装杆还包括有：刻度盘，刻度盘采用圆板形结构；转盘，转盘采用圆板形结构；瞄准杆，瞄准杆采用L形杆结构；安装杆、刻度盘、转盘和瞄准杆共同组成了二维瞄准测量结构；通过简单的人工校验，即可识别出这种在冷启动定位中出现的反光板匹配错误，显著优化了反光板导航冷启动的操作流程，提高了激光导航的可靠性；解决了在依赖反光柱(反光板)作为人工地标的激光导航系统中，在导航冷启动定位中容易出现反光柱匹配失败，造成冷启动定位错误问题。
一种用于 agv 光板导航初始化校验系统

[发明专利]一种AGV小车-CN202211440029.2在审
发明人：姜跃君;刘洪源 -专利权人： 安歌智慧科技（上海）有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种AGV小车，涉及移动机器人领域，包括：功能蜗轮，所述功能蜗轮转动连接在支撑架的内部，解决了现有AGV小车的驱动轮不具备驻车结构，从而使得AGV小车在停放时容易因为地面坡度或者外力撞击等原因移动改变位置，稳定性较差，且仅有前轮负责转向，转向半径大的问题，驱动轮机构负责控制驱动和转向，同时驱动轮机构在正常使用时只能通过驱动电机获得驱动力度移动，在驱动电机不动作时能够自锁装置避免意外移动，且从动轮机构在驱动轮机构转向时能够跟随转向，且驱动轮机构和从动轮机构的转向方向相反，从而大大降低了该装置的转弯半径，使用更为灵活。
一种 agv 小车

[实用新型]一种物流产品检测报警装置-CN202221786813.4有效
发明人：姜跃君;姚俊辰 -专利权人： 安歌智慧科技（上海）有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种物流产品检测报警装置，涉及检测报警装置技术领域，以解决现有的物流产品在检测外形尺寸时，一般由人工目测，或者通过刻度尺进行测量，从而降低了检测效率，而且人工检测费时费力的问题；包括检测支撑框；所述检测支撑框设置在物流输送平台外部，且检测支撑框内部滑动连接有四个滑动座；每个所述滑动座前端面均安装有一个限位机构，且上部两个滑动座前端面分别安装有左检测光电开关和右检测光电开关；通过高度检测光电开关、托盘检测光电开关、左检测光电开关、右检测光电开关、控制箱和三色报警灯的配合，极大程度的提高了本检测报警装置的检测效率，而且更加省时省力，从而更利于物流产品的高效运输。
一种物流产品检测报警装置

[实用新型]一种用于输送系统的自动检测装置-CN202221786816.8有效
发明人：姜跃君;史国江 -专利权人： 安歌智慧科技（上海）有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于输送系统的自动检测装置，涉及自动化检测技术领域，解决了导致检测效率低下，而且检测过程中容易出现误差，不利于产品质量的提升和生产效率的提升的问题。一种用于输送系统的自动检测装置，包括：滚筒传送架；所述滚筒传送架的顶部中间等距排列式设置有滚筒结构；滚筒传送架还包括有：第一安装板，第一安装板采用矩形板结构；第一2D相机，第一2D相机固定设置于第一安装板的一侧；通过设置有滚筒传送架、第一2D相机，第二2D相机、3D相机和挡板，通过第二2D相机和3D相机的配合对于产品的顶部进行检测，从而完成整个产品的检测过程，整个过程自动化程度高，提高了产品的检测效率和检测精准度，有利于产品质量的提升。
一种用于输送系统自动检测装置

[实用新型]一种一体式仓储输送机构-CN202221871022.1有效
发明人：姜跃君;李善俊 -专利权人： 安歌智慧科技（上海）有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种一体式仓储输送机构，属于输送机构技术领域，以解决现有的输送机构需要用到多个机器来实现物料的转向，在实际操作中成本高，实用性较低的问题，包括支撑板；所述支撑板对称设有两组，两组支撑板之间固定安装有连接横板，最外端的连接横板表面安装有两个限位块，两组支撑板的上端面设有第一链条输送带。本实用新型中，通过滑动齿条与固定齿轮啮合的设置，使得滑动齿条向前运动的时候可以带动固定齿轮的旋转，而固定齿轮上端连接轴与转向板固定连接，使得固定齿轮在转动90°的时候，转向板也随着转动90°，然后启动转向板上端的第二链条输送带，可以实现物料输送方向的转变。
一种体式仓储输送机构

[实用新型]一种便捷式取货系统-CN202221110010.7有效
发明人：姜跃君;杨阳 -专利权人： 安歌智慧科技（上海）有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便捷式取货系统，涉及取货装置技术领域，包括：架体和阻挡部；所述架体放置在地面上，且架体上转动连接有两根滚轴，并且两根滚轴上套接有输送带；所述架体通过螺栓固定连接有储料筒，且储料筒内叠放有物料。通过观察孔的设置，因储料筒上开设有一个观察孔，且观察孔为矩形孔状结构，并且观察孔组成了储料筒内物料的观察结构，从而可方便观察储料筒内物料的数量；通过辅助块的设置，因卡块为阶梯块状结构，且卡块顶端面黏附有辅助块；辅助块顶端面与物料接触，从而在放置物料的时候可防止物料被磕碰，解决了首先，现有装置在取货时不能够实现先进先取；其次，现有装置在组装的时候，费时费力的问题。
一种便捷式取货系统

[实用新型]一种可折叠的料框-CN202221170557.6有效
发明人：姜跃君;杨阳 -专利权人： 安歌智慧科技（上海）有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65D6/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可折叠的料框，涉及料框技术领域，包括底座，所述底座的主体为框体结构，且底座的底端面四角位置均固定连接有安装座A，安装座A的内部铰接有支腿，支腿处于与安装座A保持水平状态下，支腿与底座共同组成了承载结构，支腿的外侧安装有导球，解决现有的料框闲置时堆叠在一起就占用了很大的空间和场地面积，且无法进行折叠容易导致不实用的问题，通过插入固定销在安装座B与侧板的连接处对侧板进行限位固定操作，并使得呈直线阵列安装在底座中的支撑座安装有导轮的一侧朝向上方，该设计使得工件在插入到底座内部时可以通过与导轮的接触来减少工件与底座之间的摩擦，进而达到更加实用的目的。
一种可折叠

[实用新型]一种用于输送系统的可升降扫码机构-CN202221244226.2有效
发明人：姜跃君;史国江 -专利权人： 安歌智慧科技（上海）有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本申请涉及扫码机技术领域，具体为一种用于输送系统的可升降扫码机构。本申请，包括底板，底板的上表面固定安装有支撑安装立柱，支撑安装立柱的表面放置有扫码枪本体，支撑安装立柱和底板之间均匀固定连接有四个加强筋，扫码枪本体的表面设有遮盖装置，遮盖装置包括两个连接块，两个连接块均与扫码枪本体的上侧固定连接，两个连接块的内部转动连接有转轴，转轴的侧壁固定连接有防尘布，防尘布远离转轴的一侧固定连接有固定杆。本申请，通过驱动电机转动带动同步升降带在带轮本体和传动带轮上转动，借助同步升降带带动扫码枪本体在竖直方向进行调整高度，借助处于不同高度的扫码枪本体来对不同高度货物上信息进行快速扫描获取。
一种用于输送系统升降机构

[实用新型]一种用于配合滚筒输送机的旋转装置-CN202221251198.7有效
发明人：姜跃君;余圣平 -专利权人： 安歌智慧科技（上海）有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本申请涉及滚筒输送机技术领域，具体为一种用于配合滚筒输送机的旋转装置，包括支架，所述支架的表面传动连接有若干个滚筒本体，所述支架的上表面安装有挡边，所述支架的表面设有拦截结构，所述拦截结构包括支撑架，所述支撑架与支架固定连接，所述支撑架的表面转动连接有拦截板，所述挡边相对于拦截板的位置固定连接有支撑杆。本申请，利用缓冲板来阻挡箱体，当箱体与缓冲板接触后，箱体会挤压缓冲板，缓冲板向靠近拦截板的方向滑动时会带动滑杆挤压弹簧，此时弹簧达到对箱体进行缓冲，从而降低拦截板与箱体之间碰撞力度的作用，然后工作人员就可以将箱体取下进行检查，进而无需人工来推拦箱体，方便对箱体进行拦截。
一种用于配合滚筒输送旋转装置

[实用新型]一种自动化卸货的背负式小车-CN202221168256.X有效
发明人：姜跃君;陈祥芬 -专利权人： 安歌智慧科技（上海）有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化卸货的背负式小车，涉及背负式小车技术领域，解决了现有市面上用到的背负式小车运输到指定位置后需要由人工或者是机器人将货物取下来，提高了成本的问题。一种自动化卸货的背负式小车，包括：固定块；所述固定块采用矩形块结构，且固定块的前侧开设有矩形凹槽结构；固定块还包括有：电机，电机固定设置于固定块的左侧；双向丝杠，双向丝杠旋转设置于导轨的内侧；通过设置有固定块、电机、双向丝杠、车体、下料块和连接块，通过将货物放置在两组车体的顶部中间，通过车体将货物运送到卸货地点，使得货物从两组车体的中间落到地面上，完成整个卸货过程，整个过程无需使用其他设备，效率更高，降低了货物运输成本。
一种自动化卸货背负小车

[实用新型]一种高效往复式提升机-CN202221170539.8有效
发明人：姜跃君;陈祥芬 -专利权人： 安歌智慧科技（上海）有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效往复式提升机，涉及提升机技术领域，解决了现有的往复式提升机缺少必要的保护机构，如果在吊运的过程中钢丝绳发生断裂，容易造成托盘的快速下降，从而造成设备和货物的损坏的问题。一种高效往复式提升机，包括：底座；所述底座采用矩形块结构；底座还包括有：缓冲块，缓冲块采用矩形块结构，缓冲块共设置有两组，缓冲块采用橡胶材质制作；固定杆，固定杆采用圆柱形结构，固定杆的外侧套设有弹簧；通过设置有滑杆、第一连接杆、缓冲块和挡块，在对货物进行提升上料的过程中，如果出现连接绳断裂的情况，通过缓冲块对于托盘进行缓冲保护，降低其下落时的冲击力，降低经济损失。
一种高效往复提升

[实用新型]一种堆垛机伸缩货叉防倾倒装置-CN202221110153.8有效
发明人：姜跃君;侯贵春 -专利权人： 安歌智慧科技（上海）有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种堆垛机伸缩货叉防倾倒装置，涉及货叉堆垛防倾倒技术领域，包括底座，所述底座的主体为十字结构，且底座中纵向构件的内部开设有凹槽，且底座中所开设的凹槽用于滑动滑块，解决了现有的在进行挪动过程中由于空油桶的不确定性很容易在运输过程中因磕碰或动力输出的不稳而导致油桶发生倾斜乃至跌落的危险，进而存在着局限性的问题，可以通过启动安装在底座中的电动推杆来将胡奥东连接在底座中的滑块推向空油罐的一侧位置，并通过启动安装在滑块一侧的电机对挡板进行转动驱动，并通过挡板的翻转与放置在底座之上的空油罐进行夹紧限位工作即可，进而达到通过挡板的夹紧来辅助吸附块对油罐的吸附来确保油罐在进行运输时更加平稳。
一种堆垛伸缩货叉防倾倒装置

[实用新型]一种高精度自动对中装置-CN202221110155.7有效
发明人：姜跃君;赵岩 -专利权人： 安歌智慧科技（上海）有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高精度自动对中装置，涉及对中装置技术领域，包括底座，所述底座的主体为框体结构，且底座的内部前后两侧均开设有横向槽，并且底座中所开设的横向槽用于滑动风机，底座的左侧安装有电机，电机的右侧安装有螺杆，电机用于驱动螺杆转动，风机的内部开设有与螺杆相匹配的螺孔，且电机与螺杆及风机共同组成了清洁结构，解决现有的在进行对中过程中也难以确保对工件的对中精度保持，进而存在着局限性的问题，通过两处台板向内侧进行运动，并通过台板顶端呈直线阵列所安装的对中杆对工件进行高效的对中操作即可，该设计可以通过双向的同步对中操作来确保对工件的对中操作更加高效且精准。
一种高精度自动装置

[实用新型]一种用于电缆桥架垂直安装的支撑装置-CN202221244227.7有效
发明人：姜跃君;李敏 -专利权人： 安歌智慧科技（上海）有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本申请涉及电缆桥架技术领域，具体为一种用于电缆桥架垂直安装的支撑装置，包括电缆桥架本体、桥架支撑架和货架立柱片，电缆桥架本体的表面设有限位装置，限位装置包括长架，长架的表面与电缆桥架本体固定连接，长架的表面均匀滑动连接有六个滑框，滑框的内壁滑动连接有挡板，挡板的表面固定连接有弹性垫，弹性垫位于滑框的内壁，六个挡板的内部均插设有抬杆，抬杆远离挡板的一端固定连接有挂板。本申请，可以在货架旁设置桥架，无需将桥架安装在墙面上，缩短了桥架和电缆的距离节约成本，此外在货架上设置固定梁式的桥架支撑架时，不仅可以极大的缩小成本，也可以增强货架之间的连接。
一种用于电缆垂直安装支撑装置

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