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[发明专利]一种运行平稳的升降横移类立体车库-CN201810862877.X有效
发明人：汤玉鹏;孔晓波 -专利权人： 安徽朗停停车科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种运行平稳的升降横移类立体车库，它涉及立体车库技术领域。该升降横移类立体车库包括设置在钢架结构上的横移框架、位于横移框架下方且与所述提升传动机构通过钢丝绳连接的载车板，该升降横移类立体车库还包括上下位同侧设置在横移框架与载车板之间用于限制载车板上移的上升到位缓冲机构以及一侧设置在横移框架纵梁上且另一侧可伸缩连接载车板的升降防摆动机构。本发明通过设置的上升到位缓冲机构可以使得载车板和横移框架柔性接触，从而避免载车板在上升到位时发生硬性撞击而产生晃动；另外，本发明通过设置的升降防摆动机构可以大幅降低载车板在升降过程中产生的摆动幅度，使得载车板在升降过程中更平稳。
一种运行平稳升降横移类立体车库

[发明专利]一种安全可靠的台板交换式立体车库-CN201810861958.8有效
发明人：孔晓波;汤玉鹏;程跃云;孔勇 -专利权人： 安徽朗停停车科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全可靠的台板交换式立体车库，它涉及立体车库技术领域。该台板交换式立体车库包括由车库钢架固定搭接而成的竖向分布在两侧的停车位，停车位上横向活动放置有载车板，停车位上纵向两侧分别固定安装有用于与载车板底面同方位设置的滑轨间隙配合的滑槽，两侧的停车位中间通道设有升降机，升降机的底托中部内嵌设有用于改变载车板方位的旋转盘，旋转盘两侧的底托侧面各安装有用于横向伸缩移动载车板的输送杆，输送杆的端部垂直连接有用于勾住载车板的挂杆，停车位横向内侧的车库钢架上设置有载车板防滑落装置。本发明通过在停车位上安装的载车板防滑落装置实现了在载车板发生意外滑动时能够阻止载车板继续滑动，避免安全事故发生。
一种安全可靠交换立体车库

[实用新型]一种平面移动类立体车库的汽车搬运器-CN201821236583.8有效
发明人：汤玉鹏;孔晓波 -专利权人： 安徽朗停停车科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平面移动类立体车库的汽车搬运器，它涉及立体车库技术领域。该汽车搬运器包括长方形的车架，车架中部设有隔板，隔板两侧的车架上分别对称设有两组搬运单元，每个搬运单元上均设有行走机构和抱持机构；该汽车搬运器还包括外置于车架一端的移动式空气压缩站，移动式空气压缩站用于提供横向气缸和纵向气缸所需的动力气源。本实用新型移动式空气压缩站设计在搬运器的车架外部，使得搬运器用于负载的车架段可以设计得很薄，可较好的适应多种底盘高度的车辆；另外，外置的空气压缩机动力可以做的相对较大，这样依靠气压驱动系统的大力矩以及长条孔的机械支撑可以使得伸缩抱持杆能够负载更重的车辆。
车架汽车搬运器空气压缩移动式本实用新型平面移动类搬运单元立体车库搬运器隔板立体车库技术气压驱动系统空气压缩机动力气源隔板两侧横向气缸机械支撑行走机构纵向气缸抱持杆长条孔大力矩伸缩底盘两组外置对称外部

[实用新型]一种垂直升降类立体车库的进库引导正位装置-CN201821236558.X有效
发明人：汤玉鹏;孔晓波 -专利权人： 安徽朗停停车科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直升降类立体车库的进库引导正位装置，它涉及立体车库技术领域。该进库引导正位装置包括底板、引导部件和正位部件，所述底板为长方体结构，所述底板沿着纵向的进车一侧设有引导部件，底板沿着纵向出车一侧设有正位部件，所述引导部件与正位部件前后相互衔接。本实用新型对车辆的进库分为引导和正位两个相互衔接的过程，车辆纵向跨在引导板上并沿着引导板行进至喇叭口的转筒区域，继续行进的车辆轮胎会碰上转筒，滚动的转筒挤推轮胎，使得轮胎准确进入各自的轮槽，轮胎得到轮槽的约束，车辆便安全驶入车库，抵达停车平台。
底板引导部件正位装置转筒轮胎本实用新型垂直升降类立体车库引导板轮槽行进立体车库技术长方体结构车辆轮胎车辆纵向停车平台衔接喇叭口车库挤推滚动安全

[实用新型]一种垂直升降类立体车库的充电载车板-CN201821236560.7有效
发明人：汤玉鹏;孔晓波 -专利权人： 安徽朗停停车科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直升降类立体车库的充电载车板，它涉及立体车库技术领域。该充电载车板包括充电装置，充电装置包括安装在载车板的横向边梁外侧的充电座、内嵌安装在载车板横向边梁顶面且与充电座处于同一侧的插座、与插座相配合的插头、水平对称安装在所述插头两侧的横杆、内嵌安装在载车板横向边梁顶面且对称分布于插座两侧的用于吸引横杆的电磁铁、垂直安装在载车板横向边梁顶面且对称分布于所述电磁铁两侧的滑杆、间隙套设在所述滑杆的竖直结构体上的滑套，滑套一侧与横杆端部固定连接以及对称连接在滑杆的横向结构体底面的复位弹簧，复位弹簧分别与对应的横杆连接。本实用新型充电方便，劳动强度低，工作效率高。
载车板横向边充电梁顶面插座滑杆电磁铁垂直升降类充电装置对称分布复位弹簧立体车库插头充电座横杆滑套内嵌立体车库技术本实用新型工作效率高横向结构体垂直安装对称连接横杆端部横杆连接竖直结构水平对称载车配合吸引

[实用新型]一种垂直升降类立体车库的载车板防滑落装置-CN201821236596.5有效
发明人：汤玉鹏;孔晓波 -专利权人： 安徽朗停停车科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直升降类立体车库的载车板防滑落装置，它涉及立体车库技术领域。该载车板防滑落装置包括垂直安装在车库钢架上的横杆、穿设在横杆上的基座、套设在基座与车库钢架之间横杆上的第二复位弹簧、竖直安装在基座顶面的滑杆、套设在滑杆上的滑套、垂直连接在滑套上的拉杆、竖直固设在拉杆的横向体与基座顶面之间的第一复位弹簧、竖直安装在载车板的横向边梁顶面外侧的挡板、内嵌设置在横向边梁顶面内侧的电磁铁、设置在横向边梁外侧面的插座、设在基座内侧且与插座相配合的插头、设在基座内的支撑杆端部横向连接有第三复位弹簧、竖直连接在插头下方的长条形推板。本实用新型实现了在载车板发生意外滑动时能够阻止载车板继续滑动。
载车板防滑落装置复位弹簧横向边横杆本实用新型垂直升降类车库钢架立体车库竖直安装插头梁顶面滑动插座滑杆滑套拉杆电磁铁立体车库技术支撑杆端部垂直安装垂直连接横向连接基座顶面竖直连接挡板长条形横向体内嵌竖直推板配合

[实用新型]一种垂直升降类立体车库的升降机定位装置-CN201821236599.9有效
发明人：汤玉鹏;孔晓波 -专利权人： 安徽朗停停车科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直升降类立体车库的升降机定位装置，它涉及立体车库技术领域。该升降机定位装置包括垂直固定悬挂在所述垂直轨道内侧面的定位直杆、安装在升降机长轴侧面且与定位直杆处于同一水平面的用于可分离卡扣在定位直杆上的摆扣组件以及安装在升降机长轴侧面用于控制摆扣组件做弧线运动的伸缩组件。本实用新型通过垂直固定悬挂在垂直轨道内侧面的定位直杆与安装在升降机长轴侧面且与定位直杆处于同一水平面的摆扣组件之间的可分离卡扣来实现在竖直方向上锁定升降机，设置的伸缩组件可推动摆扣组件运动至定位直杆上；本实用新型可保持升降机在竖直方向上不会因车辆进出而产生扰动位移，保证车辆进出升降机的稳定性。
升降机定位直杆扣组件本实用新型定位装置长轴垂直升降类车辆进出垂直固定垂直轨道立体车库伸缩组件同一水平可分离侧面卡扣竖直立体车库技术悬挂弧线运动扰动锁定保证

[实用新型]一种升降横移类立体车库的载车板升降防摆动装置-CN201821236523.6有效
发明人：汤玉鹏;孔晓波 -专利权人： 安徽朗停停车科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降横移类立体车库的载车板升降防摆动装置，它涉及立体车库技术领域。该载车板升降防摆动装置包括支撑板，支撑板悬挂设置在横移框架纵梁内侧，支撑板一侧通过枢轴与横移框架铰接，支撑板另一侧固定支撑有竖向放置的伸缩杆，伸缩杆的自由伸缩端连接在载车板的纵向边梁上；支撑板两侧各设有一个用于限制支撑板运动的挡板，两个挡板均固定安装在横移框架上，两个挡板之间互成20度夹角且夹角方向朝向横移框架纵梁内侧。本实用新型能够大幅降低载车板的纵向摆动幅度。
载车板支撑板横移框架防摆动装置挡板升降本实用新型升降横移类立体车库伸缩杆纵梁立体车库技术支撑板两侧自由伸缩端固定支撑夹角方向竖向放置悬挂设置纵向摆动纵向边铰接枢轴

[实用新型]一种升降横移类立体车库的载车板上升到位缓冲装置-CN201821236547.1有效
发明人：汤玉鹏;孔晓波 -专利权人： 安徽朗停停车科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降横移类立体车库的载车板上升到位缓冲装置，它涉及立体车库技术领域。该载车板上升到位缓冲装置包括限位杆、第一限位套、弹簧套、收缩杆、第二限位套，所述限位杆通过第一安装座垂直固定连接在横移框架的纵向边梁底面，所述第一限位套通过第二安装座垂直固定连接在载车板的纵向边梁顶面，所述限位杆与第一限位套上下对应且限位杆可插入第一限位套内；所述弹簧套垂直固定连接在所述限位杆一侧的第一安装座底面，弹簧套内竖直固定连接复位弹簧，复位弹簧下端固定连接收缩杆，所述收缩杆与第二限位套上下对应且收缩杆可插入第二限位套内。本实用新型可避免发生撞击震动而不利于车辆安全停靠，也延长了限位杆的使用寿命。
限位套限位杆收缩杆载车板垂直固定连接缓冲装置弹簧套本实用新型第一安装座升降横移类复位弹簧立体车库上下对应可插入纵向边底面立体车库技术第二安装座车辆安全横移框架使用寿命竖直固定梁顶面下端震动

[实用新型]一种升降横移类立体车库的横移防滑动装置-CN201821236556.0有效
发明人：汤玉鹏;孔晓波 -专利权人： 安徽朗停停车科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降横移类立体车库的横移防滑动装置，它涉及立体车库技术领域。该横移防滑动装置包括轴向固定安装在传动轴上的卡板部件、轴向穿套在所述传动轴上的卡栓部件以及用于提供卡栓部件进行横向伸缩移动的推拉部件，推拉部件与卡栓部件固定连接，推拉部件固定安装在横移框架底面，卡栓部件可横向移动至卡板部件并与其对应卡接在一起。本实用新型在栓头与卡槽的转动位置对准时，可直接推动栓头与卡槽对应卡接或者在栓头与卡槽的转动位置未对准时，推动栓头抵压在相邻卡槽之间的环形卡板上，在轨道轮出现溜滑带动传动轴轻微转动后卡槽便环向位移至与栓头对准，栓头在复位弹簧的反作用力下与卡槽随即卡接，及时、有效阻止传动轴转动。
卡槽栓头滑动装置推拉部件传动轴卡接卡栓本实用新型升降横移类立体车库转动位置推动栓立体车库技术传动轴转动可横向移动部件固定反作用力复位弹簧横向伸缩横移框架环形卡板轴向固定板部件轨道轮后卡槽栓部件穿套抵压底面环向卡板轴向转动对准移动

[实用新型]一种升降横移类立体车库的充电装置-CN201821236573.4有效
发明人：汤玉鹏;孔晓波 -专利权人： 安徽朗停停车科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降横移类立体车库的充电装置，它涉及立体车库技术领域。该充电装置包括安装在车辆进出口对立侧车库钢架上的悬臂支架、固设在所述悬臂支架顶部横向设置的滑轨、设置在所述滑轨上并与滑轨相匹配的滑块、设置在所述滑块与横移框架之间用于保持滑块与横移框架同步移动的联动杆、设置在横移框架纵梁底面的充电插座、通过支架竖直安装在所述载车板纵向边梁上与所述充电插座对应匹配的充电插头、通过电缆与所述充电插头相连的充电枪、放置在地面上通过集束电缆与所述充电插座连接的供电桩以及用于将所述集束电缆的中段横跨固定在滑块顶面上的禁固线夹。本实用新型在横移过程中不影响充电插座与充电插头的正常插接。
充电插座滑块充电插头充电装置横移框架滑轨本实用新型升降横移类集束电缆立体车库悬臂支架匹配立体车库技术车辆进出口车库钢架横向设置竖直安装同步移动充电枪固线夹联动杆纵向边插接车板横移支架中段纵梁横跨电缆供电对立

[实用新型]一种平面移动类立体车库的中心复位平台-CN201821236581.9有效
发明人：汤玉鹏;孔晓波 -专利权人： 安徽朗停停车科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平面移动类立体车库的中心复位平台，它涉及立体车库技术领域。该中心复位平台包括长方体空心结构的机架平台，所述前位移孔和后位移孔中均竖直穿设有托架，托架的顶部安装有长方体结构的正位板，正位板的底面与前滑辊带和后滑辊带均相切，所述正位板的长度要长于前滑辊带和后滑辊带相距最远的横向边侧之间的直线距离；所述托架朝向搬运器行走凹槽的侧面垂直固定连接有顶面带齿槽的长条形结构的滑块，滑块的底部设有相匹配的滑槽，滑槽安装在支座的一侧，支座的另一侧安装有伺服电机，伺服电机通过其动力输出端的齿轮盘与滑块齿合连接。本实用新型结构设计合理，能够较好的完成车轮的正位作业。
复位平台正位板托架本实用新型平面移动类立体车库伺服电机位移孔辊带后滑滑槽滑辊滑块长方体空心结构垂直固定连接立体车库技术长方体结构长条形结构顶部安装动力输出机架平台行走凹槽直线距离搬运器齿轮盘横向边滑块齿齿槽底面顶面竖直相切匹配车轮相距侧面

[发明专利]一种新型平面移动类立体车库-CN201810862876.5在审
发明人：汤玉鹏;孔晓波 -专利权人： 安徽朗停停车科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型平面移动类立体车库，它涉及立体车库技术领域。该平面移动类立体车库包括由车库钢架固定搭接而成的竖向分布在两侧的多个存车位、位于两侧存车位中间的多层横移通道，每层横移通道的两边侧均设有横移轨道、横跨架设在横移轨道上可进行横向移动且中部安装回转盘的回转桁车、设置在横移通道一侧的升降通道、安装在升降通道顶部的升降主机，升降主机通过钢丝绳固定连接载车板，该平面移动类车库还包括停放在回转桁车的回转盘上且可进行直线移动的汽车搬运器。本发明中的汽车搬运器利用气压驱动系统取代常见的电机驱动抱持臂的搬运形式，本发明使用上述汽车搬运器可以大大提高工作效率。
汽车搬运器立体车库横移横移轨道升降通道升降主机新型平面存车位回转盘桁车回转平面移动类车库立体车库技术气压驱动系统平面移动类钢丝绳车库钢架电机驱动工作效率竖向分布直线移动抱持臂载车板移动搭接多层搬运横跨架设两边

[发明专利]一种具有充电功能的垂直升降类立体车库-CN201810861960.5在审
发明人：汤玉鹏;孔晓波 -专利权人： 安徽朗停停车科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有充电功能的垂直升降类立体车库，它涉及立体车库技术领域。该垂直升降类立体车库包括由车库钢架固定搭接而成的竖向分布在两侧的停车位，两侧的停车位中间通道设有用于提升和横移搬运汽车的升降机，升降机由安装在立体车库顶端的提升传动机通过吊绳牵引进行升降运动，所述停车位上纵向两侧分别固定安装有滑轨，滑轨上放置有可横向移动载车板，载车板包括安装在载车板底面纵向两侧且与所述滑轨相配合的滑块、安装在滑块内侧载车板底面用于推动载车板横移的挂板以及设置在载车板的横向边梁上的充电装置。本发明结构设计合理，充电方便，劳动强度低，工作效率高。
载车板立体车库垂直升降类停车位滑轨升降机充电功能横移滑块立体车库技术工作效率高可横向移动车库钢架充电装置底面纵向升降运动竖向分布中间通道纵向两侧传动机横向边搭接底面吊绳挂板搬运充电牵引配合汽车

[发明专利]一种充电式升降横移类立体车库-CN201810861971.3在审
发明人：汤玉鹏;孔晓波 -专利权人： 安徽朗停停车科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种充电式升降横移类立体车库，它涉及立体车库技术领域。该升降横移类立体车库包括设置在车库钢架上的横移框架、安装在横移框架一侧横梁顶面上的提升传动机构、安装在横移框架一侧纵梁底面用于推动横移框架横向行走的横移传动机构、位于横移框架下方且与所述提升传动机构通过钢丝绳连接的载车板以及安装在车辆进出口对立侧车库钢架上且通过所述载车板的升降来实现通断电状态的充电机构。本发明结构简单可靠，赋予了立体车库供电的功能。
横移框架立体车库升降横移类车库钢架充电式横移传动机构立体车库技术车辆进出口钢丝绳连接通断电状态充电机构横向行走载车板横梁车板底面纵梁升降供电对立赋予

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