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[发明专利]一种基于CCD视觉的整流子尺寸和外观缺陷检测设备-CN202110966472.2有效
发明人：高晨辉;刘义;曹军;马二广;朱卫华 -专利权人： 安徽思普泰克智能制造科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CCD视觉的整流子尺寸和外观缺陷检测设备，包括电气柜、工作台、机罩，工作台的一侧设置有振动上料装置，工作台的顶面一侧设有与振动上料装置出料口衔接的旋转拨料机构，工作台的顶面中心处设置有与旋转拨料机构的出料口衔接的玻璃旋转机构，玻璃旋转机构的轴心处设置有导料机构；工作台的顶面上依次设置有位于玻璃旋转机构外侧的第一相机组件、光纤检测组件、第二相机组件、第三相机组件、第四相机组件、第五相机组件、第六相机组件和下料组件；机罩的外侧壁顶部设置有显示器。本发明可实现待检测整流子产品连续地自动上料、放置、定位、全方位检测和分类别下料，外观检测全面覆盖，检测结果精准可靠，检测效率较高。
一种基于 ccd 视觉整流子尺寸外观缺陷检测设备

[实用新型]一种基于CCD视觉检测的叶片尺寸检测机-CN202320376523.0有效
发明人：付娟;高晨辉;马二广;朱卫华 -专利权人： 安徽思普泰克智能制造科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于CCD视觉检测的叶片尺寸检测机，包括底板，底板的顶面上分别固定设置有直震上料机构、转运机构、线性模组、分选下料机构和相机固定架，转运机构位于直震上料机构和线性模组之间，线性模组的顶部动力输出端上分别固定安装有第一旋转伺服夹爪和下料气动夹爪，相机固定架的侧壁顶部分别固定安装有位于第一旋转伺服夹爪上方的第一CCD相机和位于下料气动夹爪上方的第二CCD相机，相机固定架的一侧设置有第三CCD相机，相机固定架的侧壁上固定安装有位于第二CCD相机下方的第二旋转伺服夹爪。本实用新型可实现待检测叶片工件连续地自动全方位检测和分类别下料，外观检测全面覆盖，检测结果精准可靠，检测效率较高。
一种基于 ccd 视觉检测叶片尺寸

[发明专利]一种橡胶塞除边设备-CN202110994598.0有效
发明人：高晨辉;刘义;曹军;马二广;朱卫华 -专利权人： 安徽思普泰克智能制造科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B26F1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种橡胶塞除边设备，包括给料工作台装置，用于成板的橡胶塞毛坯料的码放及连续进料；位于给料工作台装置一侧的机械手抓取装置，用于自动抓取橡胶塞毛坯料并转移后放置于除边工位；位于机械手抓取装置一侧的除边装置，除边装置包括基座床体、模具组件和刷油装置，模具组件用于承接橡胶塞毛坯料，刷油装置用于橡胶塞毛坯料表面刷油，并配合模具组件完成橡胶塞的除边操作。本发明可将橡胶塞毛坯料模板组内的橡胶塞毛坯料逐个快速、精准地从堆码位置转移至除边工位，同步完成橡胶塞毛坯料表面的涂油工作以及橡胶塞与周围连接料的分离工作，转移速度快、定位精度高，极大提升了生产效率和产品质量，简化了生产工艺，降低了生产成本。
一种橡胶设备

[实用新型]一种管件外观视觉检测设备-CN202222382873.6有效
发明人：付娟;高晨辉;刘义;马二广;朱卫华 -专利权人： 安徽思普泰克智能制造科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管件外观视觉检测设备，包括用于连续输送待检测的管件的管件输送装置和用于图像信息对比分析的视觉检测系统，在管件输送装置上，沿管件的输送方向依次设置有编码器组件、图像采集组件和分拣组件，编码器组件、图像采集组件和分拣组件分别与视觉检测系统连接；图像采集组件包括在管件输送装置两侧相对设置的第一相机和第二相机，以及设置于管件输送装置的正上方且位于第一相机和第二相机采像位置前侧方的光纤传感器。本设备能够直接应用在现有的吸管生产输送设备上，通用性较好，成本投入较低，且可实现不停机状态下的连续送料、检测和自动分拣，无需人工干预，检测效率高、效果好。
一种外观视觉检测设备

[实用新型]一种基于机器视觉的磁芯外观和尺寸检测装置-CN202221421195.3有效
发明人：付娟;高晨辉;刘义;马二广;朱卫华 -专利权人： 安徽思普泰克智能制造科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的磁芯外观和尺寸检测装置，包括工作台，工作台的顶面中心处设置有玻璃旋转机构，工作台的顶面上沿玻璃旋转机构的转动方向依次设置有七个调节定位导轨组件和一个下料组件，第一个调节定位导轨组件上设置有第一拨料轮，第二个调节定位导轨组件上设置有第二拨料轮，第三个调节定位导轨组件上设置有探测器，第四个调节定位导轨组件上设置有第一相机，第五个调节定位导轨组件上设置有第二相机，第六个调节定位导轨组件上设置有第三相机，第七个调节定位导轨组件上设置有第四相机、第五相机。本实用新型可实现待检测磁芯产品连续地自动全方位检测和分类别下料，外观检测全面覆盖，检测结果精准可靠，检测效率较高。
一种基于机器视觉外观尺寸检测装置

[实用新型]一种橡胶件外观及尺寸检测设备-CN202220693603.4有效
发明人：付娟;高晨辉;刘义;马二广;朱卫华 -专利权人： 安徽思普泰克智能制造科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种橡胶件外观及尺寸检测设备，包括机罩框架、固定设置于机罩框架中部内侧的工作台和固定设置于工作台下方的电气柜，工作台的顶面一侧固定设置有旋转拨料机构，工作台的顶面中心处设置有与旋转拨料机构的出料口衔接的玻璃旋转机构，工作台的顶面上自旋转拨料机构的出料口开始沿玻璃旋转机构的转动方向依次设置有拨转定位组件、侧面光源组件、第一相机组件、第二相机组件、第三相机组件、第四相机组件、第五相机组件和下料组件。本实用新型可实现待检测整流子产品连续地自动上料、放置、定位、全方位检测和分类别下料，外观检测全面覆盖，检测结果精准可靠，检测效率较高。
一种橡胶件外观尺寸检测设备

[实用新型]端子连接器视觉检测装置-CN202220145358.3有效
发明人：付娟;高晨辉;刘义;马二广;朱卫华 -专利权人： 安徽思普泰克智能制造科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种端子连接器视觉检测装置，包括工作台，工作台的顶面上分别固定安装有物料输送支架和沿物料输送支架长度方向依次设置的第一取像装置、第二取像装置、第三取像装置、第四取像装置、分拣剔料装置和步进送料装置，第一取像装置包括位置可调的第一CCD相机和第一背光板，第二取像装置包括第二CCD相机和第二背光板，第三取像装置包括第三CCD相机和第三背光板，第四取像装置包括第四CCD相机和第四背光板，物料输送支架的端部固定设置有到位感应器。本实用新型采用多个取像装置并通过背光的形式获取单体的各个方位角的轮廓图形，并与标准尺寸图像进行对比分析，从而一次性地完成端子各个方向上的外形尺寸的全方位检测。
端子连接器视觉检测装置

[实用新型]一种冲压件冲孔视觉检测装置-CN202220145383.1有效
发明人：付娟;高晨辉;刘义;马二广;朱卫华 -专利权人： 安徽思普泰克智能制造科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲压件冲孔视觉检测装置，包括工作台，工作台的顶面上设置有传送带，工作台的顶部固定设置有电器柜，电器柜的内部设置有工控机，电器柜的内部底侧固定安装有高清CCD相机，电器柜的外壁底部安装有第一到位感应器，第一到位感应器的上方设置有显示器，工作台的顶部固定设置有导向挡板和位于导向挡板后方的分拣装置，导向挡板的侧壁末端固定安装有第二到位感应器。本实用新型通过采用高清CCD相机以背光的形式获取冲压件的轮廓图形，从而获取同一平面上所有冲孔的数量、孔径和位置信息，并与标准尺寸图像进行对比分析，从而快速判断冲孔的相关参数是否合格，提升了检测效率和检测结果的准确性。
一种冲压冲孔视觉检测装置

[实用新型]一种基于机器视觉的拉链外观和尺寸检测装置-CN202121718033.1有效
发明人：高晨辉;刘义;曹军;马二广;朱卫华 -专利权人： 安徽思普泰克智能制造科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于机器视觉的拉链外观和尺寸检测装置，涉及机器视觉技术领域，包括工作台，工作台上表面中心处安装有回转台，且回转台远离工作台一端上固定有输送转盘，具有高调节度的视觉检测机构呈圆弧状环绕排布在输送转盘外侧，视觉检测机构相对输送转盘的对侧安装有具有可根据拉链特征进行分级筛选结构的分选机构。本实用新型中，利用机器视觉取代人工，将多个缺陷检测步骤集中到一个圆形的轨迹中，相较于人工全检，不仅提高了检测效率，还避免了漏检和误检情况的发生，依照拉链的结构特点以及各个缺陷检测的顺序，对CCD摄像机位置进行了合理规划与排布，连续设置的CCD摄像机检测工位与拉链的运送过程高度结合，大大提高检测效率。
一种基于机器视觉拉链外观尺寸检测装置

[发明专利]一种袋装产品自动入库分拣系统及分拣方法-CN202010375784.1有效
发明人：高晨辉;朱卫华;曹军;马二广;赵浩;凌子寒;娄明鸣 -专利权人： 安徽思普泰克智能制造科技有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种袋装产品自动入库分拣系统及分拣方法，该分拣系统包括支架，所述支架的一端设置有上料装置、另一端设置有下料码盘装置，支架的顶部安装有输送装置，所述输送装置的一端设置有视觉识别装置、另一端设置有分拣装置，输送视觉识别装置靠近上料装置一侧设置有检测装置，支架的底部设置有控制装置，所述视觉识别装置、分拣装置和检测装置分别与控制装置电性连接；该分拣方法包括两种工作模式，一种是合格品与不合格品的分拣，一种是合格品与不合格品的分拣、合格品中不同类别的分拣。本发明对袋装物料实现自动上料、自动采集二维码信息、自动识别、自动分拣入库，实现自动化操作，提高工作效率，且能够有效避免漏检和误检。
一种袋装产品自动入库分拣系统方法

[实用新型]一种基于机器视觉的端子外观和尺寸检测装置-CN202121689140.6有效
发明人：高晨辉;刘义;曹军;马二广;朱卫华 -专利权人： 安徽思普泰克智能制造科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于机器视觉的端子外观和尺寸检测装置，涉及器视觉检测技术领域，包括工作台，所述工作台上安装有回转平台，所述回转平台的输出端上固定安装有玻璃转盘，所述工作台上安装有可对端子外观和尺寸进行自动拍摄的检测机构。本实用新型中，依照端子缺陷检测的特点，对用于检测CCD相机进行了合理的设置与排布，连续设置的CCD相机检测工位与端子的运送过程高度结合，大大提高检测效率且避免了漏检和误检的情况，分选机构中，根据检测所得到的结果，气嘴分开运行，将端子导入不同的存放空间中，分类明确，解决了传统人工检测时分类难度大，导致不同缺陷的端子混入同一空间内存放的问题，提高了整体检测工作的准确度。
一种基于机器视觉端子外观尺寸检测装置

[实用新型]一种热释电红外传感器检测机-CN202121408075.5有效
发明人：高晨辉;刘义;曹军;马二广;朱卫华 -专利权人： 安徽思普泰克智能制造科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热释电红外传感器检测机，包括机架组件，机架组件上设置有旋转机构，旋转机构的顶部安装有分度盘，分度盘将热释电红外传感器送到相应的检测位置；分度盘的外侧沿其转动方向依次设置有视觉检测装置、下料机构和位置检测机构；视觉检测装置对通过分度盘转到检测位置的热释电红外传感器进行缺陷检测；下料机构对视觉检测完成后的热释电红外传感器进行不良品和良品的分离；位置检测机构用于检测分度盘上热释电红外传感器的存在性检测和到位检测。本实用新型采用机器视觉庄子对热释电红外传感器进行缺陷检测，不仅剔除迅速，而且提高了热释电红外传感器的检测精度，能够满足生产流水线的稳定运行需求。
一种热释电红外传感器检测

[实用新型]一种端子自动插接及转运装置-CN202021908438.7有效
发明人：高晨辉;刘义;曹军;马二光;朱卫华 -专利权人： 安徽思普泰克智能制造科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H01R43/055 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种端子自动插接及转运装置，包括机台，机台的顶面上分别固定设置有送料组件、插接组件和下料机构，送料机构包括分别固定于机台顶面上的第一振动盘、第二振动盘，第一振动盘的顶部出料端连接有第一送料导轨，第二振动盘的顶部出料端连接有第二送料导轨，插接机构包括分别固定于机台顶面的插接机械手、第一定位气缸、中转定位台、第二定位气缸，第一定位气缸的输出轴端固定连接有第一定位块，第二定位气缸的输出轴端固定连接有第二定位块，下料机构包括下料机械手和穿设于机台下方的下料导轨。本实用新型能够实现端子盒及端子的上料、插接、压合、下料等工序的连续进行，结构紧凑，提高了空间利用率及设备的生产效率。
一种端子自动插接转运装置

[实用新型]基于机器视觉的十字路口交通信号灯时长自动控制系统-CN202022199662.X有效
发明人：高晨辉;刘义;曹军;马二光;朱卫华 -专利权人： 安徽思普泰克智能制造科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的十字路口交通信号灯时长自动控制系统，该控制系统包括视觉处理系统、摄像机组、交通信号灯设备，摄像机组和交通信号灯设备分别与视觉处理系统连接，摄像机组获取十字路口的车辆实时通行图像并传输给视觉处理系统，视觉处理系统内置有相应的图像处理软件，视觉处理系统接收来自摄像机组的图像数据并计算获取相应车道内等待通行车辆的数量并分析拥堵情况，视觉处理系统根据计算结果向交通信号灯设备发送相应的控制信号，以自动切换控制信号灯和延长/缩短控制信号灯的时长。本实用新型的有益效果是提高十字路口通行率，具有成本低，检测准确，可靠性高的特点。
基于机器视觉十字路口交通信号灯自动控制系统

[实用新型]一种大型纸壳自动检测机构-CN202020860669.9有效
发明人：高晨辉;曹军;马二广;张文中;朱卫华 -专利权人： 安徽思普泰克智能制造科技有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型纸壳自动检测机构，包括机架和固定连接于机架外侧的机壳，所述机架的顶部一侧设置有夹持机构，机架的顶部另一侧固定连接有支架，所述支架靠近夹持机构的一侧设置有行走机构，所述行走机构上固定安装有视觉检测机构。本实用新型通过夹持机构实现纸壳产品的快速夹持和更换，通过行走机构实现视觉检测机构的位置调整，从而使得视觉检测机构可连续地完成局部图案采集，通过视觉检测机构内置的图像分析处理系统将采集到的多个局部图案拼合成完整的图案，并与预置的标准图案进行匹配对比，从而实现纸壳印刷图案的自动检测以代替人工检验，使得检出率大大提升，检测效率显著提升。
一种大型自动检测机构

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