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[发明专利]一种智慧城市数据管理系统及其方法-CN202010129063.2有效
发明人：耿伟;谷国栋;周起如;王英明;胡进贤 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司;安徽工业大学工商学院
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种智慧城市数据管理系统及其方法，该系统包括数据采集单元，用于集成DataX、flume、MaxWell、分布式爬虫和kafka的采集处理技术，获取数据并进行抽取、清洗、过滤及转换，以得到处理结果；数据存储单元，用于对所述处理结果中的多源异构数据进行整合和存储管理以得到存储结果；数据处理单元，用于对所述存储结果进行任务划分，以形成子任务，并将子任务根据不同的大数据处理场景调用不同的计算规则进行处理，以得到子处理结果，并综合子处理结果，以得到总处理结果。本发明实现具有海量数据收集、存储、处理和管理能力，支持数据存储、处理和计算能力线性扩展，能够支撑整个智慧城市应用系统的大数据支撑平台。
一种智慧城市数据管理系统及其方法

[发明专利]多语言转换方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201911117209.5有效
发明人：王金生;王志敏;周起如;王英明;蒋誉 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司;安徽工业大学工商学院
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F40/58 文献下载
摘要：本发明涉及多语言转换方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取语音信息及接收方所设置的接收语言；对语音信息进行识别以得到待转换语言；整合待转换语言及接收方所设置的接收语言以得到第一检索条件；并在第一数据库内检索以得到第一检索结果；判断第一检索结果是否是匹配成功；若否，则设置好评规定数，与第一检索条件整合得到第二检索条件；并在第二数据库内检索得到第二检索结果；判断第二检索结果是否是匹配成功；若否，则调用翻译程序对待转换语言进行翻译得到目标语言文字；获取音色、音调及响度得到待整合条件；根据待整合条件将目标语言文字进行语音转换得到目标语言；并发送至接收方。本发明提高语言转换效率以及准确率。
语言转换方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]无人机着陆控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201911032220.1有效
发明人：周起如;苏聪;孙阳松;张露露;罗家毅;陈华 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司;安徽工业大学工商学院
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机着陆控制方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取图像数据；对图像数据进行视觉识别，以得到目标位置；将目标位置输入人工神经网络模型内进行分析，以得到三维速度；将三维速度加载至无人机上，以使得无人机按照三维速度着陆至目标位置；其中，人工神经网络模型是通过若干个带有三维速度标签的位置数据作为样本数据训练卷积神经网络所得的。本发明无需对特征组进行创建和分析来进行分类，降低了网络设计的难度，利用三维速度控制无人机自主着陆，避免了人工解释错误，减少了对类功能集的处理，且人工神经网络模型无需复杂地运行决策过程，可提高三维速度的输出效率。
无人机着陆控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]无人机救援物资释放方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201911032187.2有效
发明人：林必毅;赵健;孙阳松;苏聪;蒋春华;陈昊楠 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司;安徽工业大学工商学院
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人机救援物资释放方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取需救援者的位置；获取救援物资的释放精度；根据释放精度以及需救援者的位置计算救援物资的释放高度；将释放高度发送至无人机，使得无人机在释放高度处释放物资，以得到释放结果；判断释放结果是否为完成释放；若否，则继续等待，并返回判断释放结果是否为完成释放。本发明通过获取救援区域的图像数据，以确定需救援者的位置，再计算救援物资释放的释放高度，根据该释放高度将救援物资准确地释放至指定位置，实现可以准确掌握遇难者的位置，并利用无人机将救援物资更加准确地释放至遇难者所在的位置。
无人机救援物资释放方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种无人机应急降落装置-CN202020102014.5有效
发明人：牛璐莹;王秋阳;雷乾勇;汪涛 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司;安徽工业大学工商学院
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B64D17/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机应急降落装置，包括收纳组件以及弹射组件，收纳组件包括伞盒以及伞盖，伞盒的上端设有开口，伞盖通过合页结构连接于开口，伞盒以及伞盖围合形成供降落伞放置在内的收纳容腔；且弹射组件连接于伞盒内，弹射组件包括弹射结构，弹射结构包括弹簧以及牵引锤，弹簧置于牵引锤与伞盒之间，牵引锤与降落伞连接；当无人机启动应急降落时，弹簧将牵引锤弹出，以将降落伞弹射出收纳容腔。本实用新型实现可收纳降落伞，设置带弹簧的弹射组件，使用简便，成本低，也可以保证飞机在飞行故障时可以及时弹出，保障飞机着陆安全。
一种无人机应急降落装置

[实用新型]一种高密压缩饲草端面修整装置-CN202020081492.2有效
发明人：史淑芬;郭家伟;余雪柯 -专利权人： 安徽工业大学工商学院
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B26D1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高密压缩饲草端面修整装置，包括：物料装载平台、安装底座、以及第一驱动机构和第二驱动机构，其中：物料装载平台滑动安装在安装底座上，物料装载平台与第一驱动机构连接并可由第一驱动机构在安装底座上水平移动；安装底座上且位于物料装置平台运动方向的两侧均设有切刀，切刀与第二驱动机构连接并可由第二驱动机构驱动执行切割动作。本实用新型解决目前农业纤维物料高密压缩膨胀后料包断面不平整的问题；同时也解决目前农业纤维物料高密压缩膨胀后料包码垛和运输困难的问题，值得大力推广。且该结构简单，易于维修维护和操作，且具有较高的实用性；同时为饲草行业高密压缩的尺寸规范化提供一定的指导意义。
一种高密压缩饲草端面修整装置

[实用新型]无人机机臂折叠结构及无人机-CN201922492473.9有效
发明人：牛璐莹;陈萍萍;王秋阳;郭彪;周起如 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司;安徽工业大学工商学院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机机臂折叠结构及无人机，该结构包括安装座、折叠件以及可拆装连接件；安装座的一端与折叠件的一端铰接，安装座与折叠件铰接的一端连接有限位组件；当安装座与折叠件处于不折叠状态时，安装座与折叠件铰接的一端通过可拆装连接件与折叠件连接；当安装座与折叠件处于折叠状态时，限位组件与折叠件抵接，安装座与折叠件铰接的一端通过磁铁组件与折叠件连接。本实用新型当安装座与折叠件处于折叠状态时，限位组件与折叠件抵接，以起到缓冲作用，避免折叠过程过于猛烈对折叠结构及机臂部件造成破坏，安装座与折叠件铰接的一端通过磁铁组件与折叠件连接，对机臂折叠后的状态进行固定，防止运输过程中机臂晃动造成结构件的损坏。
无人机折叠结构

[实用新型]一种施工用临时工棚-CN201922275822.1有效
发明人：苏曦 -专利权人： 安徽工业大学工商学院
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施工用临时工棚，包括清理盒、工棚本体和驱动机构，所述工棚本体包括底座，所述清理盒安装在底座的前表面一侧，所述清理盒的内部设置有网格踏板，所述网格踏板的下表面四个拐角位置处均固定连接有顶杆，所述顶杆的一端转动连接有杠杆，所述杠杆的一端转动连接有清理杆，所述清理杆的内侧固定连接有毛刷，所述杠杆的下表面转动连接有支架，且支架与清理盒固定连接；通过设计了安装在底座前表面一侧的清理盒以及清理盒内部的网格踏板、清理杆、毛刷和杠杆便于清理施工鞋底和鞋面的污泥，防止污泥粘黏鞋面而被带入屋内，最终影响居住环境的问题。
一种施工临时工棚

[实用新型]无人机地面站装置-CN201922245355.8有效
发明人：郭彪;陈萍萍;王秋阳;雷乾勇;周勇 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司;安徽工业大学工商学院
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机地面站装置，包括地面站本体、飞控显示屏、机载监控触控屏以及电源单元，地面站本体包括上壳体以及下壳体，上壳体与下壳体铰接，飞控显示屏连接于上壳体靠近下壳体的一端面上，机载监控触控屏通过第一固定板连接于下壳体上，第一固定板通过卡扣结构连接于下壳体上，上壳体与下壳体之间围合形成一空腔，飞控显示屏、机载监控触控屏以及电源单元分别置于空腔内。本实用新型的整体重量轻，且将机载监控触控屏和飞控显示屏集成在地面站本体内，集成度高，方便携带和运输，更加安全、可靠，实现可将机载监控触控屏拆卸下来，操控方便，提高工作效率。
无人机地面站装置

[发明专利]一种辅助站立装置-CN202010261015.9在审
发明人：韩飞坡;郭家伟;史淑芬;韦传杰 -专利权人： 安徽工业大学工商学院
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助站立装置，包括椅子架，所述椅子架的前端上固定主轴，椅子架的顶端两侧均按照支撑机构，两个所述上板的正下方的椅子架上固定扶手。本辅助站立装置，患者顺时针的旋转主动轮，在斜齿旋转的过程中，其斜齿的斜面会带动棘爪逆时针旋转，在主动轮不断的旋转时，会缠绕绳体，导致绳体缩短，从而带动传动轮A旋转，在绳体缩短的同时传动轮C旋转并且上升，需要固定时，斜齿旋转到棘爪卡在斜齿的垂直面上，从而使得座板可以做到在不同的位置稳固停顿，当使用者实现站立后或想恢复端坐，可拨动棘爪与斜齿之间脱离，在重力作用下，主动轮逆时针旋转，座板恢复至水平停止，具有成本低、省力的优点。
一种辅助站立装置

[实用新型]一种无人机的机械臂翻转机构-CN201922256311.5有效
发明人：史淑芬 -专利权人： 安徽工业大学工商学院
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机的机械臂翻转机构，包括：机构底板，所述机构底板上侧设有翻转支撑板，所述翻转支撑板一侧通过左支撑架安装在机构底板上、另一侧通过右支撑架安装在机构底板上，所述翻转支撑板与机构底板中部之间设有翻转气缸，所述翻转气缸的输出端通过旋转销安装在翻转支撑板中部的驱动耳上，所述驱动耳通过固定螺栓安装在翻转支撑板上，固定支撑耳通过固定螺栓安装在机构底板上，翻转支撑板远离支撑架的一端上设有限位块，所述限位块一端固定螺栓安装在翻转支撑板上、另一端上设有橡胶垫块。本实用新型可以将机械臂有效折叠，方便起飞、降落，同时，在需要时可以将机械臂快速伸出，使用非常方便。
一种无人机机械翻转机构

[实用新型]一种机器人防撞装置-CN201922256317.2有效
发明人：史淑芬 -专利权人： 安徽工业大学工商学院
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人防撞装置，包括：防撞支撑板，所述防撞支撑板上设有支撑杆I、支撑杆II，支撑杆I、支撑杆II两端设有固定孔，防撞支撑板安装在支撑杆I、支撑杆II一端的固定孔上，支撑杆I、支撑杆II另一端的固定孔上设有滑动块，所述滑动块滑动安装在固定支架上的滑动槽内，所述支撑杆I、支撑杆II中部设有调节槽，支撑杆I、支撑杆II上的调节槽内设有调节杆，调节杆安装在伸缩驱动气缸的输出端上，伸缩驱动气缸的缸体安装在防撞支撑板上，所述防撞支撑板外侧设有吸收缓冲板。本实用新型可以根据提需求调整吸收缓冲板与机器人之间的具体，以调整不同的防护距离与作业空间，能够适用于不同的机器人，适用范围广。
一种机器人防装置

[实用新型]一种无人机支脚结构-CN201922261367.X有效
发明人：史淑芬 -专利权人： 安徽工业大学工商学院
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机支脚结构，包括：支脚固定座，所述支脚固定座两端上侧设有上支脚连接杆、下侧设有下支脚连接杆，所述上支脚连接杆、下支脚连接杆一端通过旋转阻尼销安装在支脚固定座上、另一端通过旋转阻尼销安装在支脚安装架上，支脚安装架上设有无人机支脚，支脚固定座两端的支脚安装架中部设有缓冲装置，支脚固定座两端的缓冲装置之间通过连接挡杆连接固定，缓冲装置一端通过旋转阻尼销安装在支脚安装架上、另一端通过旋转阻尼销安装在连接挡杆上，支脚固定座通过固定螺栓安装在无人机本体下侧。本实用新型可以有效保证无人机稳定降落、保证无人机使用安全，同时，能够减少无人机降落时产生的冲击力，有效保证整体设备使用寿命。
一种无人机结构

[实用新型]智能收放线装置-CN201922072999.1有效
发明人：雷乾勇;陈萍萍;王秋阳;汪涛;牛璐莹;周勇 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司;安徽工业大学工商学院
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能收放线装置，包括机架、卷线组件、排线组件、送线组件、主动力源以及控制组件，送线组件包括主动送线轮、被动送线轮以及用于在通电时带动被动送线轮朝靠近主动送线轮方向移动的电磁结构，主动送线轮与主动力源连接，主动送线轮连接于机架上，被动送线轮滑动连接于机架上，电磁结构连接于机架上，排线组件以及卷线组件分别连接于机架上；电磁结构与控制组件连接，排线组件与卷线组件连接，卷线组件与主动力源连接。本实用新型实现自动控制线缆的收放，以提高整个线缆收放过程的安全性以及效率。
智能放线装置

[实用新型]一种大功率供电线路的分电板-CN201922072997.2有效
发明人：孙思远;陈萍萍;王秋阳;唐小祝;陆文杰;汪涛 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司;安徽工业大学工商学院
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H05K1/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大功率供电线路的分电板，包括分电板本体，分电板本体上设有输入端以及输出端，分电板本体的输入端连接有与电源输出端连接的第一端子，分电板本体的输出端连接有与电源以及负载连接的第二端子，第二端子包括XT系列端子。本实用新型通过采用多个电路板组成的分电板本体，在分电板本体的输入端焊接第一端子，在分电板本体的输出端焊接第二端子，第一端子与电源连接，第二端子与多个负载连接，实现将电源输出的电力供给多个负载，使用分电板本体，使机体内部布线简化，方便排布；减轻无人机整体重量，发热量低，以解决传统使用硅胶线连接电源和负载存在的弊端。
一种大功率供电线路电板

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