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[发明专利]运输皮带异常检测方法、装置及计算机可读存储介质-CN202311021023.6有效
发明人：汪旗;程真;张培;宗承治;汪湘湘 -专利权人： 安徽容知日新科技股份有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本申请提供一种运输皮带异常检测方法、装置及计算机可读存储介质，对神经网络模型进行预训练，对预训练后的神经网络模型进行运输皮带异常检测的模型微调，并构建运输皮带异常的特征库，根据特征库进行异常得分的自适应阈值搜索得到最优F1阈值，从而将待测试皮带图像的异常得分与最优F1阈值进行比较的结果能够确定待测试皮带图像是否异常。本实施例将深度学习和迁移学习结合并应用在运输皮带异常检测，提高了模型提取皮带异常特征的针对性和鲁棒性，并且采用自监督学习无需人工设计特征，提高了检测速度，能够实现实时检测，再有，通过自适应调整阈值来判断皮带数据是否异常，无需人工设置阈值。
运输皮带异常检测方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]一种智能螺栓-CN202320348723.5有效
发明人：方亚林;朱军;戎传林 -专利权人： 安徽容知日新科技股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能螺栓，涉及紧固件技术领域，智能螺栓适于与信号采集组件连接，包括：螺栓主体，螺栓主体的头部中心位置设有凹槽；超声波传感组件安装在凹槽中，适于与信号采集组件连接，能够测量智能螺栓的受力情况；固定压盖通过凹槽与螺栓主体可拆卸连接，能够紧固超声波传感组件。本实用新型中的螺栓，直接将超声波传感组件嵌入到螺栓主体的头部，无需深入螺栓进行打孔加工，不会破坏螺栓的原有结构，可与信号采集组件连接，能够直接监测螺栓的受力情况，采用固定压盖紧固超声波传感组件，实现了超声波传感组件与螺栓本体的可拆卸安装，便于超声波传感组件的调整与替换。
一种智能螺栓

[发明专利]边缘端振动监测系统及方法、计算机可读存储介质-CN202310729174.0有效
发明人：贾维银;冯坤;宋海峰;郝文平;王勇;宗承治 -专利权人： 安徽容知日新科技股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种边缘端振动监测系统及方法、计算机可读存储介质。其中，边缘端振动监测系统包括上位机以及边缘计算采集系统；边缘计算采集系统采集机械动设备产生的振动信号的时域波形数据，根据时域波形数据计算第一频域类数据，确定位于第一频域类数据中的部分频段内的第二频域类数据，并向上位机发送第二频域类数据；第一频域类数据包括振动信号的频谱、包络谱、阶次谱以及阶次包络谱中的至少一项，频谱包括幅度谱和/或功率谱；上位机根据第二频域类数据监测机械动设备的故障情况。该系统基于频域类数据进行振动监测，有利于降低监测过程中数据的计算量、存储、上传压力，缓解上位机压力。
边缘振动监测系统方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种液体介质泄露检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310994179.6在审
发明人：张培;姚结兵;王亚运;宗承治;许孝先;王勇 -专利权人： 安徽容知日新科技股份有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请提供一种液体介质泄露检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，液体介质泄露检测方法包括：获取待测区域在检测过程中当前时刻的第一图像，并对第一图像进行图像分割，获取第一图像分割结果；其中，第一图像分割结果包括第一液体区域；当待测区域在历史时刻存在液体介质泄漏报警时，获取待测区域在历史时刻的第二图像分割结果；其中，第二图像分割结果包括第二液体区域；计算第一液体区域的第一面积以及第二液体区域面积的第二面积；根据第一面积和第二面积，确定待测区域在当前时刻是否发生液体介质泄露。上述方案通过第一图像和第二图像可以判断当前时刻相较于历史时刻是否发生泄露，从而降低了泄露检测误判率。
一种液体介质泄露检测方法装置电子设备存储

[发明专利]风机变桨系统监测方法、监测设备及存储介质-CN202310693183.9有效
发明人：熊增;汪潜;姚结兵;杨鹏海;汪湘湘;宗承治 -专利权人： 安徽容知日新科技股份有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种风机变桨系统监测方法、监测设备及存储介质，涉及风机发电技术领域，该方法应用于监测风机变桨系统的监测设备，监测设备包括：冲击振动传感器；该方法包括：获取冲击振动传感器采集的变桨轴承振动数据；基于冲击振动传感器采集的变桨轴承振动数据，确定风机变桨系统的变桨状态。通过在不依赖于风机SCADA系统参数读取的情况下，且不受变桨结构形式的影响，依靠冲击振动传感器采集的变桨轴承振动数据识别变桨状态，利用传感器数据实时判断变桨运行工况，可兼顾多种变桨结构，数据处理逻辑简单，实用性高，成本低。
风机系统监测方法设备存储介质

[发明专利]液位识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202310706921.9有效
发明人：王亚运;薛远;徐爽;汪旗;汪湘湘;宗承治 -专利权人： 安徽容知日新科技股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本申请提供一种液位识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及液位识别领域；该液位识别方法包括：将液位设备图像输入至语义分割网络，获得所述液位设备图像的语义分割图像，并根据所述语义分割图像获得液面位置；将所述液位设备图像输入至刻度识别网络，获得刻度线信息；其中，所述刻度线信息包括刻度线位置和所述刻度线位置对应的刻度线数值；以及根据所述液面位置和刻度线信息，确定所述液位设备的读数。使用本申请实施例提供的液位识别方法能够提高对液位设备读数识别的效率和精度，同时，本申请实施例提供的液位识别方法泛化性好，可以应用于不同的液位设备。
识别方法装置电子设备计算机可读存储介质

[实用新型]隔爆型巡检机器人和本安型电力和信号传输组件-CN202320913289.0有效
发明人：许凌波;贾维银;韩大鹏;朱克兴 -专利权人： 安徽容知日新科技股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02G11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及隔爆型巡检机器人和本安型电力和信号传输组件，所述可卷绕或可弯折的本安型电力和信号传输组件配置成将所述隔爆型巡检机器人的隔爆型巡检机器人本体与隔爆型云台相互连接，所述可卷绕或可弯折的本安型电力和信号传输组件包括：可卷绕或可弯折的本安线束，用于电力和信号传输；其中，所述本安线束的与所述隔爆型巡检机器人本体相连的一端连接至第一隔爆装置中布置的至少一个本安电源输出；并且，所述本安线束的与所述隔爆型云台相连的另一端连接至第二隔爆装置中布置的至少一个防反接‑限压保护电路。
隔爆型巡检机器人和电力信号传输组件

[发明专利]一种异常检测方法、系统及计算设备-CN202110710402.0有效
发明人：胡丽淑;吴哲 -专利权人： 安徽容知日新科技股份有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种异常检测方法，在计算设备中执行以对多种类型的多个设备进行异常检测，所述方法包括步骤：从第一数据存储设备获取每个设备对应的指标数据集，指标数据集包括一种或多种指标对应的指标数据；基于异常配置信息表确定与每个设备的每种指标相对应的异常判断规则；根据相应的异常判断规则，判断每个设备的每种指标数据是否异常，在确定指标数据异常时，生成相应的当前异常状态信息；以及对所述当前异常状态信息进行合并处理，并保存合并处理后的异常状态信息。本发明一并公开了相应的异常检测系统和计算设备。
一种异常检测方法系统计算设备

[实用新型]用于升降装置的卷轴机构-CN202320544783.4有效
发明人：郭力;陈升明 -专利权人： 安徽容知日新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于升降装置的卷轴机构，包括：绞盘，所述绞盘上设有螺旋凹槽；卷绕在所述绞盘上的吊绳，其中所述吊绳与所述升降装置的直线导轨升降机构可操作地连接；其中，卷绕在所述绞盘上的所述吊绳由所述螺旋凹槽容纳；其中，所述绞盘配置成由电机驱动旋转以卷绕和解绕所述吊绳，从而使与所述吊绳可操作地连接的所述直线导轨升降机构收起或者伸展，由此使所述升降装置相应地升起或者下降。
用于升降装置卷轴机构

[发明专利]基于边缘计算的有线数据采集方法及系统-CN202110003537.3有效
发明人：朱非白;冯坤;汪湘湘;马中金;贾维银 -专利权人： 安徽容知日新科技股份有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘计算的有线数据采集方法，该方法在数据采集系统中执行，数据采集系统包括设置于待测设备各测点的有线传感器和与有线传感器有线连接的采集站，该方法包括：各传感器采集相应测点的运行状态数据，按照第一间隔时间、第二间隔时间、第三间隔时间，从其采集到的运行状态数据中分别截取出第一数据片段、第二数据片段、第三数据片段，发送至采集站，其中，第一间隔时间第二间隔时间第三间隔时间；采集站将各测点的第一数据片段发送至上位机；根据第二数据片段计算出各测点的第一特征指标，将各测点的第一特征指标发送至上位机；根据第三数据片段计算出各测点的第二特征指标，将各测点的第二特征指标发送至上位机。
基于边缘计算有线数据采集方法系统

[实用新型]一种油液在线监测设备-CN202320348718.4有效
发明人：谢跃兵;张永生;张子波;方亚林 -专利权人： 安徽容知日新科技股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N33/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油液在线监测设备，涉及油液监测技术领域，适于在线监测油箱中油液的质量，油液在线监测设备包括：箱体，设有进油管口和出油管口，在进油管口与出油管口之间配置有油管以形成油路，进油管口和出油管口与油箱连接，以便油液循环流入油管，油路为弯折结构，能延缓油液的流速；磨粒传感器，适于检测油液中的颗粒；油液过滤组件，过滤油液；采集组件，采集油液中的质量参数信息；数据处理组件，与采集组件和磨粒传感器通信连接，适于接收采集组件和磨粒传感器发送的质量参数信息和颗粒信息，得到油液质量检测结果。实时获取油液信息，得到检测结果，克服了检测周期长、不能及时反映设备问题及增加专业技术人员成本提高的问题。
一种在线监测设备

[实用新型]防爆场所巡检机器人系统及其自动化充电系统-CN202320294813.0有效
发明人：许凌波;朱克兴;韩大鹏;刘刚 -专利权人： 安徽容知日新科技股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及防爆场所巡检机器人系统及其自动化充电系统。防爆场所巡检机器人系统包括轨道、驱动装置，沿着轨道巡检的巡检机器人，巡检机器人自带工作电池，由自动化充电系统充电；自动化充电系统包括：充电装置，包括n个小功率本质安全电源和n对输出电极；安装在巡检机器人上的隔爆箱，工作电池安装在隔爆箱内，隔爆箱包括：在充电时与n对输出电极对应电连接的n对受电电极；与n对输出电极连接的n个电源保护接入单元；与n个电源保护接入单元连接、彼此电气隔离地传输电力的n个隔离单元，在n个小功率本质安全电源的电力传输通过n个隔离单元后，再合并成大功率充电电力在隔爆箱内对工作电池进行充电，其中n≥3。
防爆场所巡检机器人系统及其自动化充电

[发明专利]一种信号阶次跟踪方法、装置、计算设备及存储介质-CN202310551964.4在审
发明人：朱非白;方敏;杨鹏海;贾维银 -专利权人： 安徽容知日新科技股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种信号阶次跟踪方法、装置、计算设备及存储介质，该方法包括：采集振动信号和电机的定子旋转磁场的磁通信号；对磁通信号进行处理，以得到定子旋转磁场的转速变化曲线；根据振动信号和定子旋转磁场的转速变化曲线，确定电机的转子的瞬时相位；基于转子的瞬时相位，对振动信号进行阶次跟踪。
一种信号跟踪方法装置计算设备存储介质

[实用新型]用于巡检机器人的驱动装置-CN202320913323.4有效
发明人：郭力;陈升明;王磊 -专利权人： 安徽容知日新科技股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于巡检机器人的驱动装置，包括：第一安装座，其上安装有一对上导轮和一对下导轮，这一对上导轮布置在巡检机器人的轨道的顶面上的左右两侧，并且这一对下导轮布置在轨道的底面上的左右两侧；第二安装座，其上安装有一对上导轮和一对下导轮，这一对上导轮布置在巡检机器人的轨道的顶面上的左右两侧，并且这一对下导轮布置在轨道的底面上的左右两侧；连接在第一安装座与第二安装座之间的中间连接件；安装在第一安装座和第二安装座的至少一者上的电机和与电机可旋转地连接的传动链轮，电机的旋转运动驱动传动链轮旋转；传动链固定安装在轨道上，传动链轮与传动链啮合配合，从而在被驱动旋转时同驱动装置一起循着轨道运行。
用于巡检机器人驱动装置

[实用新型]用于巡检机器人的驱动装置-CN202320913284.8有效
发明人：郭力;陈升明;王磊 -专利权人： 安徽容知日新科技股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于巡检机器人的驱动装置，包括：第一安装座，第一安装座上安装有一对上导轮和一对下导轮，一对上导轮布置在巡检机器人的轨道的顶面上且位于左右两侧，并且一对下导轮布置在轨道的底面上且位于左右两侧；第二安装座，第二安装座上安装有一对上导轮和一对下导轮，一对上导轮布置在巡检机器人的轨道的顶面上的左右两侧，并且一对下导轮布置在轨道的底面上的左右两侧；连接在第一安装座与第二安装座之间的中间连接件；筒状防摆动机构，筒状防摆动机构安装在第一安装座和第二安装座中的至少一者上，并且配置成将第一安装座和/或第二安装座的下导轮保持贴近轨道运行，以防止驱动装置在循着轨道运行时发生摇晃或者摆动。
用于巡检机器人驱动装置

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