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[发明专利]旋转浮动装置的孔径浮动测量方法-CN201810490115.1有效
发明人：余少华;许成;陆小勇 -专利权人： 安徽安元智能科技有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01B13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转浮动装置的浮动方法，所述浮动方法包括以下步骤：1)、将旋转浮动装置的探针插入被测孔中一段距离；2)、将探针上的两个小孔以相同压力和相同流量同时放气，以使得水平移动体和升降移动体分别沿水平方向和竖直方向运动；3)、将探针在被测孔中旋转角度，再重复步骤2)；4)、重复步骤3)，得到多组坐标值；5)、计算多组坐标值的平均值。该浮动方法能够实现孔径测量的自动化流程，减少人为测量误差。
旋转浮动装置孔径测量方法

[发明专利]厚度测量机-CN201810490513.3有效
发明人：余少华;许成;陆小勇 -专利权人： 安徽安元智能科技有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种厚度测量机，厚度测量机包括机体、上料机构、取料机构、推料夹持机构、测量机构、分拣机构和出料机构；所述上料机构包括上料槽、第一支撑架和第一滑台气缸；取料机构包括取料双缸气缸、固定座、微型气缸、磁铁座和多个磁铁块；推料夹持机构包括推料双缸气缸和塑料推块；测量机构包括两组位移传感器单元、第二支撑架和第二滑台气缸；分拣机构包括安装在机体上的多个分拣气缸、分别设置在分拣气缸边缘位置的多个光电传感器和分别安装在多个分拣气缸上的分拣推块。该厚度测量机的工作效率较高，在对待测量产品从上料、检测、分拣到归类存放的整个过程中都是机械操作，需要较少的人力，而且会降低操作人员的安全隐患。
厚度测量

[发明专利]厚度测量机的测量方法-CN201810489361.5有效
发明人：余少华;许成;陆小勇 -专利权人： 安徽安元智能科技有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种厚度测量机的测量方法，所述测量方法包括以下步骤：1)、将待测量产品放置在厚度测量机的上料槽中，等待上一个待测量产品测量完毕；2)、当上一个待测量产品测量完毕后，第一滑台气缸的活塞杆向上运动，取料机构的取料双缸气缸的活塞杆向前运行，直至多个磁铁块将待测量产品吸附住；3)、当取料机构将待测量产品带回至靠近待测量位置槽的位置，推料夹持机构的推料双缸气缸将待测量产品推行至待测量位置槽；4)、两组位移传感器单元对待测量产品进行测量；5)、当与分拣气缸相对应的光电传感器感应到产品时，分拣气缸的活塞杆将产品推向出料槽。该测量方法能够提高磁性零件厚度测量分拣效率。
厚度测量测量方法

[发明专利]圆形套圈安装装置-CN201910891530.2在审
发明人：余少华;许成 -专利权人： 安徽安元智能科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆形套圈安装装置，所述圆形套圈安装装置包括翻转机构、流水线槽、支撑机构和送料机构；所述翻转机构包括翻转架、翻转气缸、滑动单元、翻转件、夹持块和两个夹爪；所述支撑机构包括支撑架、支撑气缸、吸筒和连接板；所述送料机构包括送料架、送料板、出料单元和送料单元。该圆形套圈安装装置自动化程度高，降低次品消耗，操作效率高。
安装装置圆形套圈翻转机构送料机构支撑机构操作效率出料单元翻转气缸滑动单元流水线槽送料单元支撑气缸翻转架翻转件夹持块连接板送料板送料架支撑架次品夹爪吸筒自动化消耗

[发明专利]上料方法-CN201910891366.5在审
发明人：余少华;许成 -专利权人： 安徽安元智能科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种上料方法，所述上料方法包括以下步骤：1)、将装有物料的多个托盘放置在上料架的运输机构的入料单元上；2)、多个装有物料的托盘依次进入置料机构的置料单元上；3)、上料架的滑动单元带动置料单元向下滑动，以将空置的托盘能够输送至回收单元上。该上料方法能够自动将装有多个物料的托盘放置到置料单元上，且能够将空置的托盘回收，降低人为操作的安全隐患。
托盘置料单元上料上料架空置安全隐患滑动单元回收单元入料单元向下滑动运输机构置料机构回收

[发明专利]上料架-CN201910891560.3在审
发明人：余少华;许成 -专利权人： 安徽安元智能科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种上料架，所述上料架包括运输机构和连接于所述运输机构的置料机构；所述运输机构包括运输地架、两个长形块、入料单元和回收单元；两个所述长形块安装在所述运输地架上，所述入料单元安装在两个所述长形块上；所述回收单元安装在所述运输地架上且设置在所述入料单元的下方；所述置料机构包括置地架、置料单元和滑动单元；所述置地架靠近所述入料单元的入料口设置，所述滑动单元安装在所述置地架上，所述置料单元滑动连接在所述滑动单元上，且能够沿所述滑动单元在竖直方向上移动位置。该上料架能够自动将装有多个物料的托盘上料，能自动回收将空置的托盘回收，降低人为操作的安全隐患。
地架滑动单元入料单元运输机构长形块上料架托盘回收单元置料单元置料机构运输安全隐患滑动连接自动回收入料口上移动空置上料竖直回收

[发明专利]工件移位装置-CN201910891548.2在审
发明人：余少华;许成 -专利权人： 安徽安元智能科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件移位装置，所述工件移位装置包括移位机构、路径定位机构、夹持机构和设置在置料架上的物料盒；所述夹持机构和所述路径定位机构都安装在所述移位机构上；所述移位机构包括移位架、移位框、循环运输带、固定长块和过渡框；所述夹持机构包括夹持固定条、滑动条、折形板和连接在所述折形板上的夹持单元；所述路径定位机构包括滑动单元、定位臂、定位机械手和路径记录单元。该工件移位装置不需要操作人员手动移动工件，能够避免伤及到操作人员，且自动化程度高，工件移动效率也有所提高。
工件移位装置定位机构夹持机构移位机构折形板定位机械手循环运输带工件移动滑动单元夹持单元夹持固定路径记录手动移动定位臂过渡框滑动条物料盒移位架置料架移位长块自动化

[发明专利]工件移位着磁方法-CN201910891329.4在审
发明人：余少华;许成 -专利权人： 安徽安元智能科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： H01F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件移位着磁方法，所述工件移位着磁方法包括以下步骤：1)、将装有工件的物料盒放置在置料架上；2)、通过工件移位装置的路径定位机构的定位臂将物料盒中的多个工件进行位置调整，且再通过路径记录单元记录工件位置；3)、通过工件移位装置的夹持机构将多个工件夹持到着磁设备上；4)、着磁设备对工件进行着磁。该工件移位着磁方法不需要操作人员手动移动工件，能够避免伤及到操作人员，且自动化程度高，工件移动效率也有所提高，进而提高着磁效率。
着磁移位工件移位装置物料盒单元记录定位机构工件夹持工件位置工件移动夹持机构路径记录手动移动位置调整定位臂置料架自动化

[发明专利]圆形套圈安装方法-CN201910891339.8在审
发明人：余少华;许成 -专利权人： 安徽安元智能科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆形套圈安装方法，所述圆形套圈安装方法包括以下步骤：1)、将待安装工件放置在圆形套圈安装装置的支撑机构上，以使得翻转机构能够将待安装工件翻转并经流水线槽运送至所述支撑机构的下方；2)、圆形套圈安装装置的出料单元向靠近支撑机构的方向运动，并将圆形套圈推送至送料单元上；3)、圆形套圈安装装置的送料单元向靠近支撑机构的方向运动，以使得所述吸筒能够将送料单元上的圆形套圈吸走；4)、支撑机构的支撑气缸沿竖直方向向下运动，以将圆形套圈推送至待安装工件的设定安装位置。该圆形套圈安装方法自动化程度高，次品消耗低，安装效率高。
圆形套圈支撑机构待安装工件安装装置送料单元推送安装效率出料单元翻转机构流水线槽向下运动支撑气缸翻转次品竖直吸筒自动化消耗运送

[发明专利]紧固件上料装置-CN201910891364.6在审
发明人：余少华;许成 -专利权人： 安徽安元智能科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧固件上料装置，所述紧固件上料装置包括底架、出料机构、取料机构、送料架和上料机构；所述出料机构包括出料支架、多个出料筒和出料架；所述取料机构包括取料支架、横向滑动架、固定块、第一取料夹和第二取料夹；所述送料架转动连接在所述底架上，且所述送料架的两端还分别设置有接料柱，且两个所述接料柱都能够与所述取料机构相配合；所述上料机构包括滑动单元、连接架和上料单元。
取料机构送料架出料机构上料机构上料装置接料柱紧固件底架取料支架横向滑动架滑动单元上料单元转动连接出料架出料筒固定块连接架取料夹出料配合

[发明专利]紧固件出料装置-CN201910891369.9在审
发明人：余少华;许成 -专利权人： 安徽安元智能科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧固件出料装置，所述紧固件出料装置包括底架、出料机构、取料机构和送料架；所述出料机构包括出料支架、多个出料筒和出料架；所述取料机构包括取料支架、横向滑动架、固定块、第一取料夹和第二取料夹；所述送料架转动连接在所述底架上，且所述送料架的两端还分别设置有接料柱，且两个所述接料柱都能够与所述取料机构相配合，以使得夹持在所述第一取料夹和所述第二取料夹中的紧固件能够放置在两个所述接料柱上。该种紧固件出料装置在不需要操作人员手工取料，放置整齐有序，不会丢失或受到损坏，防止安全隐患。
紧固件取料出料装置取料机构接料柱送料架出料机构取料夹底架支架横向滑动架安全隐患转动连接出料架出料筒固定块出料夹持整齐配合

[发明专利]紧固件上料方法-CN201910891559.0在审
发明人：余少华;许成 -专利权人： 安徽安元智能科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧固件上料方法，所述紧固件上料方法包括以下步骤：1)、紧固件上料装置的出料装置出料；2)、紧固件上料装置的取料机构取料；3)、取料机构将取出的紧固件放置到送料架的接料柱上；4)、紧固件上料装置的上料机构吸走接料柱上的紧固件，并将紧固件安装在待加工件上。该紧固件上料方法不需要操作人员手动取料，安装后的次品数量降低，减少返工次数。
紧固件上料装置上料取料机构接料柱取料紧固件放置出料装置待加工件上料机构数量降低送料架出料次品返工取出

[发明专利]垫圈安装装置-CN201910891310.X在审
发明人：余少华;许成 -专利权人： 安徽安元智能科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B23P19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种垫圈安装装置，所述垫圈安装装置包括底座、运输单元、安装单元、工件支撑板和滑动机构；所述运输单元、所述工件支撑板和所述滑动机构都安装在所述底座上。该垫圈安装装置不需要操作人员手动将垫圈安装到工件上，从垫圈取料到安装以及进入下一个加工工站都是机械操作，自动化程度高。
垫圈安装工件支撑板滑动机构运输单元底座安装单元机械操作垫圈工站自动化加工

[发明专利]轴承安装装置-CN201911070832.X在审
发明人：余少华;许成 -专利权人： 安徽安元智能科技有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承安装装置，所述轴承安装装置包括给料机构、吸附机构和设置在所述吸附机构下方的工件槽；待安装工件设放置在所述工件槽上，所述吸附机构用于吸附所述给料机构给出的轴承，且所述吸附机构设置在所述待安装工件的正上方以使得将吸附住的轴承安装到待安装工件上。该轴承安装装置自动化程度高，不需要操作人员操作，提高了轴承安装效率，且降低次品损耗。
吸附机构轴承安装装置待安装工件给料机构轴承安装工件槽吸附人员操作次品轴承自动化

[发明专利]垫圈安装方法-CN201910891320.3在审
发明人：余少华;许成 -专利权人： 安徽安元智能科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B23P19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种垫圈安装方法，所述垫圈安装方法包括以下步骤：1)、将工件放置在垫圈安装装置的工件支撑板上；2)、将垫圈经垫圈安装装置的运输单元运输至靠近安装单元的位置；3)、垫圈安装装置的安装单元沿滑动架滑动取走运输单元的顶柱上的垫圈；4)、安装单元经滑动架滑动，以使得将垫圈设置在工件的正上方；5)、安装单元将垫圈安装到工件上。该垫圈安装方法不需要操作人员手动将垫圈安装到工件上，从垫圈取料到安装以及进入下一个加工工站都是机械操作，自动化程度高。
垫圈安装安装单元垫圈运输单元滑动架滑动工件支撑板工件放置机械操作顶柱工站自动化运输加工

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