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[发明专利]一种工业机器人视觉传感器测量装置-CN202310119611.7在审
发明人：李明成 -专利权人： 安徽天创智诚科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动化测量装置技术领域，尤其涉及一种工业机器人视觉传感器测量装置，包括测量底座、底座视觉传感器、安装架、控制座、摄像头、机械臂、水平视觉传感器和垂直视觉传感器。本发明通过设置多重数据额传感器：底座视觉传感器设置在测量底座上；水平视觉传感器设置在机械臂的水平测量端；垂直视觉传感器设置在机械臂的垂直测量端。底座视觉传感器、摄像头、机械臂和水平视觉传感器和垂直视觉传感器均与控制座内的测量控制模块通讯连接。利用多组水平视觉传感器对待测量目标的水平方向上的距离进行测量，利用垂直视觉传感器对待测量目标进行测量，利用多重数据汇总，完成不同工业环境下的目标测量，提高测量的精度和自动化程度。
一种工业机器人视觉传感器测量装置

[发明专利]一种工业机器人用自动转向运输装置-CN202211465626.0在审
发明人：张蕾 -专利权人： 安徽天创智诚科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，具体为一种工业机器人用自动转向运输装置，其包括底座、升降环、触地板、支撑柱、支撑板、升降装置和控制系统；球形槽内配合滚动设置球体，升降环内周壁上设置有与螺纹配合的内螺纹；触地板设置在升降环底部；支撑柱设置在底座顶部，支撑柱上设置工业机器人安装座，工业机器人安装座外周壁上转动设置转动环；支撑板设置在转动环外周壁上，支撑板上滑动设置多组导向杆，导向杆底部设置滚轮组件；升降装置底部伸缩端与滚轮组件连接。本发明对动力结构的要求较低，装置制作容易且成本低，且转向过程中稳定性好，另外，运输至需要位置后，能直接通过多组触地板抵紧地面完成快速固定。
一种工业机器人自动转向运输装置