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[发明专利]网格框架结构-CN202180070372.X在审
发明人：本杰明·亚瑟·波特诺伊·诺尔;帕维尔·卡罗琳扎克;安德鲁·英格拉姆·泰德;斯蒂芬·米尔沃德;克里斯托弗·詹姆斯·巴顿 -专利权人：奥卡多创新有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种被配置为支撑其上的一个或一个以上负载处理装置（30）的网格框架结构，所述网格框架结构包括：i）在第一方向上延伸的第一组网格构件（18）和在第二方向上延伸的第二组网格构件（20），所述第一方向大致垂直于所述第二方向以形成包括处于水平平面中的复数个网格单元（17）的网格结构（40）；和ii)复数个垂直立柱（16），其用于将所述网格结构（40）支撑于地面上方以创建用于将一个或一个以上容器（10）存储于堆叠中的存储空间，这使得，在使用中，在所述网格结构（40）上运行的一个或一个以上负载处理装置（30）能够从所述网格结构（40）下方堆叠提升一个或一个以上容器（10）穿过网格单元（17），其特征在于，所述复数个垂直立柱（16）被设置使得包括四个毗连网格单元（17）的所述网格结构（40）的分区被五个或更少的垂直立柱（16）支撑。
网格框架结构

[发明专利]网格框架结构-CN202180072564.4在审
发明人： 安德鲁·英格拉姆·泰德;斯蒂芬·米尔沃德 -专利权人：奥卡多创新有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种被配置为在其上支撑一个或一个以上装载处理设备（30）的网格框架结构（114），该网格框架结构（114）包括：·i）包括数个网格单元的网格结构（115），·ii）承重框架（116），其中，网格结构（115）通过连接到网格结构（115）上相应数量的悬挂点（121）的三个或三个以上张力元件（119）悬挂于承重框架（116），该三个或三个以上张力元件（119）中的每个张力元件的长度配置成将网格结构（115）悬挂在基本水平的平面中。
网格框架结构

[发明专利]网格框架结构-CN202180070364.5在审
发明人：威尔·科格利;本杰明·亚瑟·波特诺伊·诺尔;斯蒂芬·米尔沃德;沙法耶特·拉比;纳森·吉尔森;安德鲁·英格拉姆·泰德 -专利权人：奥卡多创新有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种被配置为在其上支撑一个或一个以上机器人装载处理设备(30)的网格框架结构(101)，该网格框架结构(101)包括：i）位于水平平面中的网格结构(104)，该网格结构(104)包括以第一方向延伸的第一组平行网格构件(18)和以第二方向延伸的第二组平行网格构件(20)，第二方向基本垂直于第一方向，使得第一组(18)和第二组(20)平行网格构件布置成包括数个网格单元或网格空间(17)的网格图案；ii）安装到网格结构(104)的轨道系统(106)，该轨道系统(106)包括以网格结构(104)的网格图案布置的数个轨道，iii）用于在地面上方支撑所述网格结构(104)的支撑框架结构(102)，以创建用于存储堆垛中的一个或一个以上容器(10)的存储空间，使得在使用中，在所述轨道系统(106)上操作的一个或一个以上装载处理设备(30)能够从所述网格结构(104)下方的堆垛中提升一个或一个以上容器(10)通过网格单元(17)，其特征在于：所述支撑框架结构(102)包括数个预制模块化面板(108)，所述预制模块化面板(108)布置成三维网格图案，所述三维网格图案包括以所述第一方向延伸的第一组平行预制模块化面板(108a)和以所述第二方向延伸的第二组平行预制模块化面板(108b)，以限定数个网格单元(110)。
网格框架结构

[发明专利]用于存储系统的轨道组件-CN202180070367.9在审
发明人：斯蒂芬·米尔沃德;雅罗斯拉夫·马利诺夫斯基;帕维尔·卡罗琳扎克;马丁·贝茨;安德鲁·英格拉姆·泰德 -专利权人：奥卡多创新有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种用于引导一个或多个装载处理设备（30）在操作中移动的系统，所述系统包括：a）第一组平行轨道（523）和第二组平行轨道（524），该第一组和第二组平行轨道共享共用轨道（428），第一组和第二组平行轨道中的每个轨道提供轨道表面，b）第一装载处理设备（30a）和第二装载处理设备（30b），该第一和第二装载处理设备（30）包括轮子组件，用于分别与第一组和第二组平行轨道的轨道表面接合，使得第一（30a）和第二（30b）装载处理设备的轮子组件被配置为与共用轨道（528）的轨道表面接合；其中，所述第一组（523）和第二组（524）平行轨道中的每个轨道包括从所述轨道表面延伸的仅两个引导表面，用于沿它们各自的第一组（523）和第二组（524）平行轨道引导所述第一（30a）和第二（30b）装载处理设备。
用于存储系统轨道组件

[发明专利]用于存储系统的轨道组件-CN202180070368.3在审
发明人：雅罗斯拉夫·马利诺夫斯基;帕维尔·卡罗琳扎克;马丁·贝茨;安德鲁·英格拉姆·泰德;斯蒂芬·米尔沃德 -专利权人：奥卡多创新有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种用于网格框架结构（14）的轨道，其配置为引导装载处理设备（30）操作以移动一个或多个容器（10），所述网格框架结构（14）包括以网格图案在节点（50）处会聚或相交的数个网格构件（18、20），以形成包括数个网格单元的网格结构（40），所述轨道包括可安装到所述网格结构（14）以形成轨道表面的数个轨道区段（122），所述装载处理设备（30）可以在所述轨道表面上在所述网格结构（14）上移动，其中，数个轨道区段（122）中的每个轨道区段（122）形成为统一主体，以便提供以横向方向延伸的轨道表面。
用于存储系统轨道组件

[发明专利]网格校平机构-CN202180070369.8在审
发明人：奥利弗·科比;本杰明·亚瑟·波特诺伊·诺尔;安德鲁·英格拉姆·泰德;斯蒂芬·米尔沃德 -专利权人：奥卡多创新有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：被配置为支撑一个或一个以上负载处理装置网格框架结构，所述网格框架结构包括：·i)网格结构（40），所述网格结构（40）包括沿着第一方向延伸的第一组网格构件（18）和沿着第二方向延伸的第二组网格构件（20），所述第二组网格构件（20）在大致水平的平面中横切于所述第一组网格构件（18）成网格图形，所述网格图形包括复数个网格单元（17）；·ii)复数个垂直立柱（16），所述复数个垂直立柱（16）用于支撑所述网格结构（40）；·iii)可调节网格校平机构（180），所述可调节网格校平机构（180）用于调节所述网格结构（40）的水平；其特征在于，所述可调节网格校平机构180）介于所述复数个垂直立柱（16）中的至少一个垂直立柱（16）和所述网格结构（40）之间，用于调节所述复数个垂直立柱（16）中的所述至少一个垂直立柱（16）和所述网格结构（40）之间的垂直距离。
网格机构

[发明专利]夹持器-CN202180063049.X在审
发明人：威尔海姆·约翰尼松;安德鲁·英格拉姆·泰德;拉斯·斯威克·图雷·林德伯;孙玄;鲍尔·特纳 -专利权人：奥卡多创新有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于锁住存储容器（10）的夹持器，该夹持器包括：夹持器外壳；保持在夹持器外壳中的成对夹持臂，其中夹持臂具有配合的形状；保持在成对夹持臂之间的通道中的可移动可旋转致动器装置，用于在闭合和打开位置之间移动夹持臂。此外，提供了一种用于抬升和移动存储容器的包括一个或多个夹持器的装载处理设备、一种使用夹持器的方法以及一种基于网格的存储和取回系统，包括至少一个包括一个或多个夹持器的装载处理设备。
夹持

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