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[发明专利]一种全自动皮带机压带装置-CN202310132574.3在审
发明人：王强;贾文静;姚延娜;冀堃;刘汉鑫;安康康;原宾宾;吴宏伟;马艳芳;邢瑞彬 -专利权人：焦作科瑞森重装股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：本发明属于皮带机生产技术领域，具体涉及一种全自动皮带机压带装置，包括龙门支架、腰鼓式压带轮、压带轮升降调节机构、料流检测机构，龙门支架跨设在皮带机的输送带上方，龙门支架的两侧架的底部固定在皮带机的两侧桁架上，压带轮升降调节机构连接在龙门支架上，可驱动腰鼓式压带轮脱离或压下输送带，料流检测机构连接在龙门支架上，按输送带上的物料走向，料流检测机构设于腰鼓式压带轮的前方。本发明可配套皮带机的PLC或DCS控制系统，实现全自动压带操作。压带时，输送带不会出现中部凸起的问题，且物料输送时，也不会出现物料洒落问题，同时能够减少腰鼓式压带轮的磨损，进而延长装置的可靠性。
一种全自动皮带机装置

[发明专利]一种基于EtherCAT总线的实时精密补偿方法-CN202310083367.3在审
发明人： 安康康;孟凡军;黄金鑫 -专利权人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明涉及工业控制技术领域，特别是涉及一种基于EtherCAT总线的实时精密补偿方法。包括步骤：系统初始化；将驱动器模式设置为同步速度模式；获取上位机或者HMI指令信息和运动方式；点到点定位运动采用虚轴产生运动轨迹；采用谐波补偿通过实时补偿数据表对位置轨迹实时补偿。本发明采用谐波补偿通过实时补偿数据表对位置轨迹实时补偿，并在控制器系统中引入位置环和前馈控制算法，极大的减小了系统跟踪误差，通过实时精密补偿技术减小了码盘安装或机械轴系带来的误差，速率平稳性和速率精度及静态定位精度得到极大提高，使得EtherCAT总线运动控制系统能够满足转台这种特种设备的使用需求。
一种基于 ethercat 总线实时精密补偿方法

[发明专利]一种基于多混合驱动的大型双轴转台稳定控制系统及方法-CN202310083368.8在审
发明人： 安康康;孟凡军;黄金鑫;马爽;葛力彬 -专利权人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及转台控制技术领域，特别是涉及一种基于多混合驱动的大型双轴转台稳定控制系统及方法。包括内轴和外轴，所述内轴两端分别通过齿轮组配合电机驱动；所述外轴一端通过蜗轮蜗杆配合电机作为主驱动，所述外轴另外一端通过齿轮组配合电机作为辅助驱动；所述内轴和所述外轴的电机均设置有旋转编码器，用于其自身的力矩或速率闭环控制；所述内轴和所述外轴端分别安装有绝对式编码器进行全反馈控制。本发明通过蜗轮蜗杆与双齿轮混合驱动稳定控制，可有效减小反向传动间隙，提高大型双轴转台的动态稳定性和静态精确性，可应用于其他混合驱动大型设备，提高多混合驱动的稳定性和实用性。
一种基于混合驱动大型转台稳定控制系统方法

[发明专利]一种基于EtherCAT总线的海上并联稳定平台控制方法-CN202211656882.8在审
发明人：王夫申;孟凡军;安康康;王兴 -专利权人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明涉及稳定平台控制技术领域，特别是涉及一种基于EtherCAT总线的海上并联稳定平台控制方法。通过先使用函数库自带的轨迹规划函数，当跟踪曲线与实际曲线位置、速度误差均符合要求后，切入以卡尔曼滤波算法为核心的实时跟踪模式，以此提高海上并联稳定平台的动态跟踪能力。通过海上并联稳定平台实际测试，同样跟踪10度，0.5Hz的曲线，使用控制器函数模块的跟踪误差在0.5度左右；使实时跟踪算法后，跟踪误差缩小到0.06度左右，提高了平台的跟踪精度。既利用了成熟工业控制器的高可靠性，大大缩短了研发周期及降低了研发成本，又实现了并联稳定平台的低跟踪误差控制。
一种基于 ethercat 总线海上并联稳定平台控制方法

[发明专利]一种远程控制养殖系统-CN202210858436.9在审
发明人： 安康康;孟凡福;马然然 -专利权人：万代农业科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程控制养殖系统，包括猪圈舍、顶棚和风机，所述猪圈舍的顶部安装有顶棚，所述顶棚的内侧上方设置有温湿度传感器、气体探测报警器和监控器，所述猪圈舍外部的一侧安装有电控箱，所述猪圈舍的一侧设置有升温机构。该远程控制养殖系统，当天气寒冷导致猪圈舍内部温度过低时，电控箱控制加温锅炉运行，使得加温锅炉的出风口将热风导入到猪圈舍一侧墙体的导风通道中，导风通道连通布风管将热风吹入猪圈舍中，设置布风管的截面为扇形，并且通过等间隔的热风口可以对猪圈舍内均匀送热风，保证生猪养殖具有均匀升温效果，通过电控箱控制收卷电机带动收卷辊将遮阳帘展开，保证生猪养殖过程中对猪进行防晒保护。
一种远程控制养殖系统

[发明专利]一种传动机构转台的调试方法-CN201711172521.5有效
发明人： 安康康;孟凡军;黄金鑫;吕兴伟 -专利权人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明提出一种传动机构转台的调试方法，控制系统包括：电控柜、与电控柜电连接的伺服电机、减速器、蜗轮蜗杆、Parker驱动器、DSP运动控制器和上位机，DSP运动控制器与上位机通讯；伺服电机通过减速器和涡轮蜗杆带动运动轴；DSP运动控制器与Parker驱动器电连接，Parker驱动器与伺服电机电连接；运动轴上设置有旋转变压器和光电编码器，Parker驱动器与旋转变压器电连接，并通过对转动惯量参数和速度环参数的设置对伺服电机进行电流环和速度环控制，DSP运动控制器与光电编码器电连接，并通过对位置环和前馈参数的取舍对伺服电机的负载端进行位置环和前馈控制。本发明的调试方法简单，提高响应速度。
一种传动机构转台调试方法

[实用新型]一种双端支撑治疗床-CN201920252495.5有效
发明人：王刚;施嘲风;徐涛;陈晋;孟凡军;安康康;张文华 -专利权人：玛西普医学科技发展(深圳)有限公司;中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双端支撑治疗床，所述双端支撑治疗床包括治疗床和辅助支撑装置，所述治疗床包括移动床身和床身支架，所述移动床身设置在所述床身支架上方，所述床身支架设置有床身升降机构，所述移动床身设置有、床身横向移动机构和床身纵向移动机构，所述床身支架通过床身升降机构控制床身支架上方的移动床身升降，所述移动床身通过床身横向移动机构和床身纵向移动机构控制移动床身横向移动和纵向移动，所述床身升降机构、床身横向移动机构和床身纵向移动机构分别设置有反馈传感器；所述辅助支撑装置设置在所述治疗床的一端，用于支撑治疗床伸出的移动床身，并随着移动床身同步升降和横向移动。
移动床身治疗床床身支架床身升降机构横向移动机构床身纵向床身辅助支撑装置移动机构双端支撑移动机构控制本实用新型反馈传感器同步升降升降伸出

[实用新型]一种治疗床辅助支撑装置-CN201920252631.0有效
发明人：施嘲风;徐涛;王刚;陈晋;孟凡军;安康康;张文华;马建宁 -专利权人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所;玛西普医学科技发展(深圳)有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种治疗床辅助支撑装置，所述辅助支撑装置包括两端的装置立柱、支撑板、立柱支架和升降横向移动机构，所述升降横向移动机构连接装置立柱和支撑板，所述立柱支架设置在支撑板下方与两端的装置立柱连接。通过设置辅助支撑装置，能够实现治疗床的双端支撑，减少治疗床的形变，使得治疗定位更加准确，床体移动更加稳定迅速，移动方位更加灵活，适应性更强。
辅助支撑装置支撑板治疗床横向移动机构立柱支架装置立柱升降本实用新型床体移动连接装置移动方位形变立柱双端灵活支撑治疗

[发明专利]一种双端支撑治疗床-CN201910149002.X在审
发明人：王刚;施嘲风;徐涛;陈晋;孟凡军;安康康;张文华 -专利权人：玛西普医学科技发展（深圳）有限公司;中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明提供一种双端支撑治疗床，所述双端支撑治疗床包括治疗床和辅助支撑装置，所述治疗床包括移动床身和床身支架，所述移动床身设置在所述床身支架上方，所述床身支架设置有床身升降机构，所述移动床身设置有、床身横向移动机构和床身纵向移动机构，所述床身支架通过床身升降机构控制床身支架上方的移动床身升降，所述移动床身通过床身横向移动机构和床身纵向移动机构控制移动床身横向移动和纵向移动，所述床身升降机构、床身横向移动机构和床身纵向移动机构分别设置有反馈传感器；所述辅助支撑装置设置在所述治疗床的一端，用于支撑治疗床伸出的移动床身，并随着移动床身同步升降和横向移动。
移动床身治疗床床身支架床身升降机构横向移动机构床身纵向床身双端辅助支撑装置支撑移动机构移动机构控制反馈传感器同步升降升降伸出

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